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高动态性能交流调速系统的发展与演变(Ⅰ)按转子磁链定向的矢量控制系统 被引量：7
1
作者 陈伯时 《电力电子》 2004年第1期33-36,共4页
本文描述了矢量控制系统(磁场定向控制系统)的发展,按照奠基、成熟和完善3个阶段,介绍其演变,并列举了3篇标志性的论文,予以节译,作为附录。
关键词 交流调速系统 矢量控制 磁场定向控制
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永磁同步电机双模糊矢量控制系统研究 被引量：11
2
作者 陈文卓 靳文涛 马可 《电气传动》 北大核心 2019年第8期7-10,42,共5页
永磁同步电机(PMSM)目前具有广泛的应用领域,而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制(FOC)系统数学模型的基础上,采用双环模糊控制器,将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速... 永磁同步电机(PMSM)目前具有广泛的应用领域,而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制(FOC)系统数学模型的基础上,采用双环模糊控制器,将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上,进而搭建出基于矢量控制策略的永磁同步电机调速系统。实验运行结果表明,此矢量控制系统调速范围宽,同时具有快速跟随性和较好的抗扰动能力,为研究实现PMSM的快速精准控制提供了参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双模糊控制器 矢量控制 Mamdani算法
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Clarke和Park变换在DSP上的实现 被引量：5
3
作者 石燕宏 金元浩 闫士杰 《基础自动化》 CSCD 2000年第2期14-16,共3页
介绍了通过 Clarke和 Park变换 ,可将静止坐标系中三相交流电流 ia、ib和 ic变换成静止坐标系中的二相交流电流 iα、iβ,再将 iα、iβ 变换成与转子磁链同步旋转的坐标系中的二相直流电流 isb、isq,给出 Clarke和Park变换的数学表达... 介绍了通过 Clarke和 Park变换 ,可将静止坐标系中三相交流电流 ia、ib和 ic变换成静止坐标系中的二相交流电流 iα、iβ,再将 iα、iβ 变换成与转子磁链同步旋转的坐标系中的二相直流电流 isb、isq,给出 Clarke和Park变换的数学表达式 ,在数据信号处理器 ( DSP) TMS3 2 0 C2 4 0上实现了该种变换。 展开更多
关键词 磁场定向控制 Clarke PARK 矢量控制系统 DSP
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基于滑模观测器的表贴式PMSM控制策略研究 被引量：2
4
作者 汪华峰 陈雄伟 +1 位作者 周健 王远波 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期17-20,共4页
在深入分析磁场定向控制理论和永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)数学模型的基础上,介绍了一种新的滑模变结构控制算法,它将反电动势估算值引入到反电流观测的反馈计算中,这种算法应用于PMSM矢量控制系统的状... 在深入分析磁场定向控制理论和永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)数学模型的基础上,介绍了一种新的滑模变结构控制算法,它将反电动势估算值引入到反电流观测的反馈计算中,这种算法应用于PMSM矢量控制系统的状态观测,可提高转子磁链位子角的估算精度和系统的稳定性。另外,针对传统的双闭环启动方式中存在的电流和转速过冲现象,介绍了一种渐进式软启动控制策略。最后,采用TMS320C24x验证了控制策略在PMSM控制系统中的优良调速性能。 展开更多
关键词 永磁电动机 滑模控制 磁场定向控制 矢量控制
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低速区列车牵引系统的电制动力提升控制方法
5
作者 李建新 李佳耀 +2 位作者 高翔 蒋威 宋文胜 《电气工程学报》 CSCD 2022年第2期83-91,共9页
目前,我国列车牵引传动系统普遍采用电-空联合制动的制动方式,具有低速区电-空制动切换引起乘客舒适性下降、空气制动可控性不强和闸瓦磨损严重等缺点。为解决该问题,研究了一种基于再生制动和反接制动的列车全电制动控制技术,可实现列... 目前,我国列车牵引传动系统普遍采用电-空联合制动的制动方式,具有低速区电-空制动切换引起乘客舒适性下降、空气制动可控性不强和闸瓦磨损严重等缺点。为解决该问题,研究了一种基于再生制动和反接制动的列车全电制动控制技术,可实现列车在全速度范围内的电气制动。首先,根据矢量控制下电磁转矩和转差频率的关系,分析不同制动方式在低速区的转矩输出能力,确定了再生制动在定子角频率大于零和反接制动在定子角频率小于零时制动转矩的可控性;其次,通过间接矢量控制磁场定向和直接矢量控制磁链观测证明了反接制动的实现原理和可行性,进而提出了低速区由再生制动自然换向至反接制动的全电制动方案;最后,开展了小功率电机对拖试验测试,试验结果验证了所提制动策略可以实现低速区制动转矩的稳定可控输出,且转矩平滑无冲击,提升了低速区列车电气制动能力。 展开更多
关键词 异步牵引电机 磁场定向控制 再生制动 反接制动 全电制动
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高性能电主轴驱动系统设计 被引量：1
6
作者 游林儒 余华超 吴庆家 《微电机》 北大核心 2009年第4期30-32,49,共4页
针对电主轴宽调速范围、大扭矩、高平稳性的要求,设计了基于TMS320F2812的高性能电主轴驱动系统硬件结构和软件结构。分析了转子磁场定向矢量控制的原理和转子磁链位置的计算,并根据这两个原理设计了电主轴驱动系统,最后详细地介绍了系... 针对电主轴宽调速范围、大扭矩、高平稳性的要求,设计了基于TMS320F2812的高性能电主轴驱动系统硬件结构和软件结构。分析了转子磁场定向矢量控制的原理和转子磁链位置的计算,并根据这两个原理设计了电主轴驱动系统,最后详细地介绍了系统调试过程并给出实验结果。实验结果表明该系统具有良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 电主轴 磁场定向矢量控制 伺服系统 实验
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三相交流电机的磁场定向控制
7
作者 薄哲 《电子机械工程》 2002年第1期41-45,共5页
介绍了用TMS32 0C32DSP实现三相交流感应电机的磁场定向控制 ,这种方法广泛应用在交直流电机的控制系统中 ,能使电机的动态性能显著得到提高。 32位高速浮点TMS32 0C32DSP使磁场定向和直接转矩控制这两种需要经过复杂算术运算的控制方... 介绍了用TMS32 0C32DSP实现三相交流感应电机的磁场定向控制 ,这种方法广泛应用在交直流电机的控制系统中 ,能使电机的动态性能显著得到提高。 32位高速浮点TMS32 0C32DSP使磁场定向和直接转矩控制这两种需要经过复杂算术运算的控制方法得以在电机控制中实现 ,不仅降低了硬件费用 。 展开更多
关键词 三相交流电机 磁场 定向控制 数据信号处理器 空间向量脉宽调制 三相鼠笼电机
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永磁同步电动机滑模变结构磁场定向控制研究
8
作者 李铭峰 王磊 +3 位作者 龙小东 宗俊超 赵新媛 林洋5 《微特电机》 北大核心 2011年第1期43-46,共4页
针对永磁同步电动机磁场定向控制策略,研究了一种新颖的滑模变结构控制器,以代替传统控制策略中的电流PI调节器。该控制器对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有较强鲁棒性。仿真实验验证了所提出方法的有效性,滑模变结构... 针对永磁同步电动机磁场定向控制策略,研究了一种新颖的滑模变结构控制器,以代替传统控制策略中的电流PI调节器。该控制器对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有较强鲁棒性。仿真实验验证了所提出方法的有效性,滑模变结构控制优于常规PI控制器,系统的动、静态运行性和鲁棒性明显提高。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 磁场定向控制 变结构 滑模控制 PI调制器
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交流异步电机磁场定向控制探索
9
作者 袁格侠 《科技信息》 2007年第12期54-55,共2页
将磁场定向控制(FOC)应用于交流异步电机调速系统,通过对磁场定向控制和数字实现空间矢量脉宽调制原理以及控制系统实例的分析,得出该控制方法不仅具有控制精度高,系统响应快等优点,而且数字实现方法简单。该方法不仅可以实现异步电机... 将磁场定向控制(FOC)应用于交流异步电机调速系统,通过对磁场定向控制和数字实现空间矢量脉宽调制原理以及控制系统实例的分析,得出该控制方法不仅具有控制精度高,系统响应快等优点,而且数字实现方法简单。该方法不仅可以实现异步电机的变频调速控制,而且可以应用到高精度、快响应的伺服控制系统中。 展开更多
关键词 磁场定向控制 空间矢量调制 电压矢量
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基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统 被引量：2
10
作者 汪庆年 李桂勇 《南昌工程学院学报》 CAS 2006年第3期34-37,共4页
讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案,介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,采用id=0的对凸极式转子磁路结... 讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案,介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,采用id=0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法,说明采用高速数字信号处理器易于实现复杂的矢量控制算法,可以有效地解决电机的强耦合特性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 磁场定向矢量控制 数字信号处理器
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交流牵引多轴控制系统的研究与应用
11
作者 张德宽 孙继先 +1 位作者 乔奕玮 王禹 《电气传动》 北大核心 2006年第1期19-21,共3页
采用磁场定向控制原理对交流电机的双机电气牵引的力矩分配进行探讨。系统由TM S320FL 2407A数字信号处理器实现了全数字化。试验结果表明,该方案解决了多机控制的力矩均衡问题,可以实现交流动力分散型的多轴控制。
关键词 磁场定向控制 力矩分配 交流牵引控制
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无刷直流电机无位置传感器的矢量控制研究
12
作者 付鑫 黄同成 《仪表技术》 2014年第12期15-18,41,共5页
无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上,提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法,并结合一种新的位置观测器检测转子位置,对该方案... 无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上,提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法,并结合一种新的位置观测器检测转子位置,对该方案进行了软件和硬件的设计与实现。实验结果表明,该方法获得了噪音低、效率高、振动小、安全稳定的控制效果,具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 XMC1300 磁场定向矢量控制
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基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统
13
作者 汪庆年 李桂勇 《科技信息》 2006年第S1期24-25,共2页
讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案。文章简单介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,讲述了采用id=0的对... 讨论了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案。文章简单介绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定方法,讲述了采用id=0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法,说明采用高速数字信号处理器易于实现复杂的矢量控制算法,可以有效的解决电机的强耦合特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 磁场定向矢量控制 数字信号处理器
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基于FOC的PMSM速度控制系统的研究
14
作者 郝晋霞 孟建华 田喜平 《国外电子元器件》 2006年第11期8-10,共3页
根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义。
关键词 永磁同步电动机 磁场定向控制 速度控制 仿真
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基于SPSO的PID参数自整定速度控制
15
作者 孙波 魏勇 杨观赐 《微特电机》 北大核心 2017年第7期59-62,67,共5页
为了提高感应电机磁场定向控制(FOC)系统中的速度控制器性能,提出一种基于简化粒子群优化(SPSO)算法的PID参数自整定方法,并应用到速度控制器中。在传统PSO算法中去掉了粒子速度参数,并融入了动态惯性权重,构建了一种SPSO算法。将PID控... 为了提高感应电机磁场定向控制(FOC)系统中的速度控制器性能,提出一种基于简化粒子群优化(SPSO)算法的PID参数自整定方法,并应用到速度控制器中。在传统PSO算法中去掉了粒子速度参数,并融入了动态惯性权重,构建了一种SPSO算法。将PID控制器的3个参数编码为粒子位置,将电机速度的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过SPSO算法获得最优的PID参数。根据最优参数构建FOC中的速度控制器,以实现电机的高效控制。仿真结果表明,提出的SPSO-PID控制器能够快速且稳定地控制电机速度到设定值,且对负载变化具有鲁棒性。 展开更多
关键词 感应电机 磁场定向控制 简化粒子群优化 动态惯性权重 PID参数自整定
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背靠背变流系统中优化前馈控制策略的研究 被引量：59
16
作者 李时杰 李耀华 陈睿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期74-79,共6页
在背靠背变流系统中,直流母线电压受负载和电网等因素的影响而上下波动,这极大影响了系统的安全可靠运行。为了抑制直流母线电压的波动,提高系统动态响应能力,文中采用小信号模型的分析方法,分析了传统前馈控制策略提高母线电压动态响... 在背靠背变流系统中,直流母线电压受负载和电网等因素的影响而上下波动,这极大影响了系统的安全可靠运行。为了抑制直流母线电压的波动,提高系统动态响应能力,文中采用小信号模型的分析方法,分析了传统前馈控制策略提高母线电压动态响应的原理以及优缺点,提出了一种优化的前馈控制策略,不仅抑制了由负载和电网变化引起的母线电压波动,使系统的动态响应能力得到了提高,而且应用状态观测器取代电流传感器对负载电流进行测量,降低了成本并解决了电流传感器给系统带来的各种问题,提高了系统的稳定性。最后,仿真结果和基于4kVA实验平台的试验结果都证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流母线电压 功率前馈 状态观测器 空间矢量 磁场定向控制 背靠背变流系统
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改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用 被引量：43
17
作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 高梅艳 屈志红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期210-214,共5页
该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿... 该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明,该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果,其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时,还大大提高了整个控制系统的性能。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩控制 电压型逆变器 定子磁链估计
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带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略 被引量：33
18
作者 毛永乐 杨家强 +1 位作者 赵寿华 陈阳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2252-2259,共8页
针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫... 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。 展开更多
关键词 非线性观测器 负载转矩估算 无位置传感器控制 内嵌式永磁同步电机 磁场定向控制
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无起动绕组永磁同步电机初始定位及起动策略 被引量：30
19
作者 朱熀秋 成秋良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期61-65,共5页
永磁同步电机采用转子表面叠装永磁体励磁,具有起动电流小的优点,但是起动比较困难,特别是无起动绕组时更是如此。基于无轴承永磁同步电机转矩产生原理,针对其无起动绕组的特点,在加入悬浮子系统之前,研究了永磁同步电机无起动绕组的起... 永磁同步电机采用转子表面叠装永磁体励磁,具有起动电流小的优点,但是起动比较困难,特别是无起动绕组时更是如此。基于无轴承永磁同步电机转矩产生原理,针对其无起动绕组的特点,在加入悬浮子系统之前,研究了永磁同步电机无起动绕组的起动问题。提出一种通用的优化起动策略,给出准确实现转子初始定位的充要条件、定位相序的优化方法以及基于转子磁场定向控制策略的起动方法。实验结果表明,采用该起动策略,可以在无起动绕组情况下,使永磁同步电机快速、可靠起动,并进入稳定运行状态,而且起动电流很小,具有安全、可靠的优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无轴承电机 起动 定位 条件 磁场定向控制
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永磁同步电机控制策略 被引量：20
20
作者 刘军 俞金寿 《上海电机学院学报》 2007年第3期180-185,共6页
矢量控制和直接转矩控制是永磁同步电机两种典型的控制策略。结合永磁同步电机的控制机理,对两种控制策略目前的研究进展进行了论述和展望,并综述了模糊控制、神经网络及智能算法在永磁同步电机控制中的应用。
关键词 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制 控制策略
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