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Feedforward and Feedback Optimal Control for Linear Systems with Sinusoidal Disturbances 被引量:39
1
作者 唐功友 《High Technology Letters》 EI CAS 2001年第4期16-19,共4页
The linear systems affected by additive external sinusoidal disturbances is studied. The problem is to damp this forced oscillation in an optimal fashion. The main result of this paper is a new design approach is prop... The linear systems affected by additive external sinusoidal disturbances is studied. The problem is to damp this forced oscillation in an optimal fashion. The main result of this paper is a new design approach is proposed of realizable feedforward and feedback optimal control law for a linear time invariant system with sinusoidal disturbances. The algorithm of solving the optimal control law is given. It is shown that the control law is easily realized and is robust with respect to errors produced by the external sinusoidal disturbances through simulation results. 展开更多
关键词 Optimal control feedforward and feedback control Optimal damping Sinusoidal disturbances
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高速开关阀控液压缸的位置控制 被引量:17
2
作者 高钦和 刘志浩 +1 位作者 牛海龙 唐媛丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2775-2781,共7页
为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压... 为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压缸控制过程中,针对纯反馈的滞后性和前馈控制抗干扰性差的特点,提出了前馈-反馈的控制策略,即对高速开关阀提前给定一定频率和占空比的脉冲信号,利用模糊算法实时调整高速开关阀的工作频率和占空比,对液压缸中活塞的位移误差进行修正,以达到对液压缸中活塞位置的精确控制。利用节点容腔法建立了液压缸的进油和回油支路的流量与力学方程,并在Simulink环境下建立起仿真模型,通过FESTO液压实验平台搭建油路进行实验验证,得出了仿真与实验情况下的液压缸中活塞位移及高速开关阀的频率、占空比特性曲线。仿真与实验对比结果表明:综合运用模糊控制修正的前馈-反馈控制策略与PWM-PFM相结合的控制算法,可有效实现液压缸中活塞位置的精确控制,其误差可控制在-0.3-0.3mm内。 展开更多
关键词 高速开关阀 位置控制 前馈-反馈控制 脉宽调制
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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法 被引量:15
3
作者 蔡英凤 秦顺琪 +2 位作者 臧勇 孙晓强 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1189-1196,共8页
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路... 针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。 展开更多
关键词 智能汽车 横向轨迹跟踪控制 可拓优度评价 反馈控制 前馈反馈控制
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含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制 被引量:4
4
作者 张宝琳 唐功友 +1 位作者 郑师 孙亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期19-23,33,共6页
研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通... 研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈-反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制. 展开更多
关键词 离散时滞系统 最优控制 逐次逼近法 正弦扰动 前馈-反馈控制
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基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究 被引量:9
5
作者 刘华 汪成文 赵斌 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第9期1039-1044,共6页
针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问... 针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问题;其次,在压力环上设计了前馈反馈控制器,提高了系统的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB联合仿真平台,搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统,并进行了仿真分析。研究结果表明:泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统;设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动,提高了压力的控制精度。 展开更多
关键词 进出口独立控制 电液负载敏感 泵阀协调控制 前馈-反馈控制
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基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制 被引量:9
6
作者 王林涛 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 侯典清 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2726-2735,共10页
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推... 为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿。同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度。利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性。结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54%,而反馈系统为6.52%,因此证明当推进速度波动时,采用前馈反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能。 展开更多
关键词 盾构掘进机 土压平衡控制 螺旋输送机 密封舱压力 推进速度 前馈-反馈控制
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带有持续扰动的线性系统的前馈-反馈最优控制 被引量:6
7
作者 唐功友 高德欣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1519-1521,共3页
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导出前馈-反馈最优控制律。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的实现算法。... 研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导出前馈-反馈最优控制律。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的实现算法。仿真结果表明,该方法易于实现且抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。 展开更多
关键词 线性系统 持续扰动 最优控制 前馈-反馈控制 外系统
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受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制 被引量:3
8
作者 唐功友 张宝琳 王海红 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1529-1532,共4页
为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通... 为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 离散时滞系统 前馈-反馈控制 最优控制 逐次逼近法 确定扰动
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自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究 被引量:7
9
作者 蔡英凤 臧勇 +4 位作者 孙晓强 陈龙 王海 江浩斌 何友国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1032-1039,共8页
针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控... 针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控制和可拓域中前馈-反馈控制策略的切换控制。Simulink仿真结果表明,该控制方法在保证小曲率道路控制精度的同时,降低了大曲率道路的控制误差,对于时变工况具有很好的适应性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 可拓预描切换 横向控制 反馈控制 前馈-反馈控制
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基于稳定逆的直流炉机组协调控制系统前馈-反馈控制 被引量:6
10
作者 李露 刘吉臻 项丹 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-36,82,共8页
为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制... 为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制使得机组输出迅速达到设定值附近,最后设计具有多个输出变量的反馈控制器,以消除外界扰动引起的跟踪误差.在不同的静态工作点下完成状态扰动与设定值扰动的仿真实验,并与基于状态反馈线性化的非线性内模结构的控制效果进行了对比.结果表明:基于稳定逆的前馈-反馈控制具有良好的设定值跟随能力. 展开更多
关键词 直流炉 简化非线性模型 稳定逆 前馈-反馈控制
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结合前馈与反馈控制机器人伺服系统研究 被引量:6
11
作者 崔国华 冀霖 +1 位作者 张智涛 刘宏业 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期246-249,254,共5页
针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前馈控制相结合的控制方式,使伺服系统在保持高跟踪性能和高控制精度的情况下,又不会发生超调现象。该伺服... 针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前馈控制相结合的控制方式,使伺服系统在保持高跟踪性能和高控制精度的情况下,又不会发生超调现象。该伺服控制方法在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析并通过设计机器人的运行轨迹,对其主要性能参数进行实验分析,最终通过FARO标定仪进行实验验证。实验结果表明,采用微分控制和速度前馈控制结合的控制策略,可以使系统拥有更好的动态性能。 展开更多
关键词 伺服系统 前馈与反馈控制 FARO标定仪 工业机器人
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受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制 被引量:3
12
作者 唐功友 张宝琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-30,共6页
利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统... 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC). 展开更多
关键词 非线性离散系统 前馈反馈控制 最优控制 逐次逼近法 外系统
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面向环境与需求不确定性的系统自适应决策 被引量:5
13
作者 杨卓群 金芝 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1014-1033,共20页
软件系统在运行时会与其他软硬件系统、设备和用户发生密切交互.软件运行环境呈现出不稳定的特点,同时软件需求也可能会发生变化.由于难以准确预测和描述软件运行时的环境及需求,两者的变化具有不确定性.为提供持续服务,软件需要通过自... 软件系统在运行时会与其他软硬件系统、设备和用户发生密切交互.软件运行环境呈现出不稳定的特点,同时软件需求也可能会发生变化.由于难以准确预测和描述软件运行时的环境及需求,两者的变化具有不确定性.为提供持续服务,软件需要通过自适应能力,根据环境和自身的变化来调节其行为.不确定性给软件的自适应过程带来很大挑战.现有相关工作主要关注环境变化给需求带来的影响,以及环境变化时如何调节软件行为来满足固定的需求.这些方法难以处理需求不确定时自适应过程中的变化性和复杂性.针对该问题,提出一种基于模糊控制的自适应决策方法,以应对运行时环境与需求的不确定性.首先通过模糊逻辑建模与规约环境和软件中的变化要素,并构建要素间的推理规则;其次基于前馈-反馈控制结构和模糊控制器设计自适应机制;最后通过模糊推理和遗传算法实现决策求解.不同环境和约束下的自适应结果表明:软件能够通过自适应机制和算法求得优化决策.为验证方法的可行性和有效性,通过一个移动端比特币采矿机案例进行了评估. 展开更多
关键词 自适应软件系统 不确定性 需求工程 前馈-反馈控制 模糊逻辑 优化决策
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过程-路径-层次三维集成管理控制模型 被引量:5
14
作者 张智光 达庆利 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期652-659,共8页
根据企业战略管理的实际需求,研究多维集成化管理控制系统的结构模型及其运行机理.将企业管理理论和自动控制理论相结合,把管理控制问题归纳成4个维度、5种机制,并从这些方面入手研究我国企业管理控制所存在的实际问题,探讨解决这些问... 根据企业战略管理的实际需求,研究多维集成化管理控制系统的结构模型及其运行机理.将企业管理理论和自动控制理论相结合,把管理控制问题归纳成4个维度、5种机制,并从这些方面入手研究我国企业管理控制所存在的实际问题,探讨解决这些问题的管理控制系统的结构模型及其控制机理.从管理层次、管理过程和控制路径3个维度构建了多层次全过程前馈-反馈管理控制系统.由理论和应用研究可知,企业只有建立和完善这种多维集成化管理控制系统,通过层层反馈和前馈、层层调节和保障,才能确保其战略规划的最终实现. 展开更多
关键词 管理控制系统 战略控制 前馈-反馈控制 管理过程 管理层次
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融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究 被引量:3
15
作者 贺伊琳 马建 +2 位作者 杨舒凯 郑威 薛启帆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期719-734,共16页
提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型... 提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型描述期望纵向车速,建立轮胎侧偏刚度补偿的稳定性前馈控制方法。同时,采用模型预测控制(MPC)设计稳定性反馈控制律,根据车辆的预瞄信息自适应调整预测模型参数和预测时间,消除前馈控制误差及路面扰动等不确定性因素带来的影响。研究结果表明,本文提出的控制策略下汽车质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度小,且跟踪精度更高。仿真试验中,相比于无控制、MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,本文提出的控制策略在双移线工况1下质心侧偏角峰值分别减小了41.3%、28.9%和10.0%,横摆角速度峰值分别减小了18.0%、6.7%和2.0%,双移线工况2下质心侧偏角峰值分别减小了27.2%、8.7%和8.0%,横摆角速度峰值分别减小了16.9%、12.9%和8.6%;相比于MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,在蛇行工况1下,质心侧偏角峰值分别减小了49.8%与34.8%,横摆角速度峰值分别减小了21.8%与12.7%;在蛇行工况2下,质心侧偏角峰值分别减小了36.6%和18.6%,横摆角速度峰值分别减小了17.7%和12.4%。 展开更多
关键词 智能电动汽车 稳定性控制 预瞄特性 前馈+反馈控制 模型预测控制
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蒸汽发生器几种水位控制方法的对比与分析 被引量:2
16
作者 陈莹莹 付明玉 熊华胜 《应用科技》 CAS 2004年第10期37-40,共4页
在所建立的U型管蒸汽发生器动态数学模型基础上,研究和分析了蒸汽发生器水位的动态特性.根据这些特性设计了蒸汽发生器串级PID水位控制、前馈—反馈水位控制、Smith水位预估补偿控制3种控制系统,并进行了控制系统仿真研究,结果显示3种... 在所建立的U型管蒸汽发生器动态数学模型基础上,研究和分析了蒸汽发生器水位的动态特性.根据这些特性设计了蒸汽发生器串级PID水位控制、前馈—反馈水位控制、Smith水位预估补偿控制3种控制系统,并进行了控制系统仿真研究,结果显示3种控制系统都有较好的控制能力,有各自的特点.研究结果对于U型管蒸汽发生器的水位控制系统设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 蒸汽发生器 水位控制 串级PID控制 前馈—反馈控制 SMITH预估器
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基于静态工作点前馈补偿的负载口独立控制系统 被引量:4
17
作者 曹剑 徐兵 +2 位作者 孙军 杨华勇 王昊 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期98-100,116,共4页
针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题,提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法,分析了在考虑速度敏感情况下进油阀与出油阀液导的选取方法,证明了此算法能保证各种工况下的响应速... 针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题,提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法,分析了在考虑速度敏感情况下进油阀与出油阀液导的选取方法,证明了此算法能保证各种工况下的响应速度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 负载口独立控制 静态工作点补偿 速度敏感 前馈+反馈控制
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基于两点测量对大直径杆中的正向波抵消研究
18
作者 吕超勇 赵翼飞 于涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第12期51-56,61,共7页
采用两点应变测量对大直径杆中正向波进行分离,并设计一种前-反馈控制系统对弹性杆至下游波扰动进行预测和抑制。由于力波在大直径杆的传播过程中存在弥散效应,为了在这种情况下将正向波分离并抵消,考虑横向惯性修正的一维纵波控制方程,... 采用两点应变测量对大直径杆中正向波进行分离,并设计一种前-反馈控制系统对弹性杆至下游波扰动进行预测和抑制。由于力波在大直径杆的传播过程中存在弥散效应,为了在这种情况下将正向波分离并抵消,考虑横向惯性修正的一维纵波控制方程,在Pochhammer-Chree理论的第一模态可以充分描述波的传播的假设下,通过应变计进行测量,正波在一个测量位置的傅立叶分量可以通过被测力波历程的相应傅立叶分量或其导数确定,并利用波数相对于弹性杆的圆频率的导数等消除几何弥散对测量数据的影响,从而对其准确展开频谱信息提取,并利用相位角的弥散修正对下游扰动准确进行预测,通过仿真和模拟将计算数据带入前馈控制系统,结果表明可达到理想消振效果。 展开更多
关键词 两点应变测量 前-反馈控制 弥散效应 机械波
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基于IMC-PID的超临界火电机组AGC性能优化 被引量:4
19
作者 盛锴 邱靖 +1 位作者 周刚 邓继军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期1443-1449,共7页
自动发电控制(AGC)功能要求火电机组的负荷响应具有较快的速度和较高的控制精度。常规的AGC采用基于PID的前馈-反馈控制策略,当电网AGC模式改变时,常规AGC策略的性能可能发生恶化乃至引起考核。为了全面优化火电机组的AGC性能,设计了一... 自动发电控制(AGC)功能要求火电机组的负荷响应具有较快的速度和较高的控制精度。常规的AGC采用基于PID的前馈-反馈控制策略,当电网AGC模式改变时,常规AGC策略的性能可能发生恶化乃至引起考核。为了全面优化火电机组的AGC性能,设计了一种基于内模控制PID(IMC-PID)的前馈-反馈功率控制回路,通过构建调节级压力-负荷的传递函数引入内模,在考虑分散控制系统离散控制特性和发电机响应特性的基础上实现控制回路参数整定。最后,将该策略应用在某660 MW超临界机组,结果表明机组AGC性能得到显著提升。 展开更多
关键词 AGC 前馈-反馈控制 IMC-PID 调节级压力-负荷 参数整定 超临界机组
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液压混动系统泵排量控制研究 被引量:3
20
作者 曾小华 刘持林 +3 位作者 李文远 宋大凤 李立鑫 陈存福 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期25-33,共9页
针对闭式液压回路中变量泵排量控制方法精度较低的问题展开研究,基于泵控系统中伺服阀的脉宽调制(PWM)控制,推导出占空比信号与变量泵排量的线性关系,在AMESim软件平台上搭建了泵控系统仿真模型,并基于试验测试数据对模型进行校核,基于... 针对闭式液压回路中变量泵排量控制方法精度较低的问题展开研究,基于泵控系统中伺服阀的脉宽调制(PWM)控制,推导出占空比信号与变量泵排量的线性关系,在AMESim软件平台上搭建了泵控系统仿真模型,并基于试验测试数据对模型进行校核,基于泵控系统模型提出了PID反馈控制、前馈+反馈控制和三步法控制的泵排量控制方法,并进行测试对比分析.仿真结果表明,三步法控制在动态响应及快速稳定方面优于PID反馈控制,相比于前馈+反馈控制,采用三步法控制的泵排量动态响应误差减少了35.5%. 展开更多
关键词 占空比信号 泵控系统 PID控制 前馈+反馈控制 三步法控制
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