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基于SUSAN算法的航空影像的自动配准 被引量:75
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作者 张迁 刘政凯 +1 位作者 庞彦伟 李威 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期245-250,共6页
图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角... 图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对。然后再根据这些角点对对图像进行配准。试验表明此方法能有效地实现航空影像自动配准。 展开更多
关键词 航空影像 自动配准 SU-SAN算法 图像融合 图像镶嵌 影像三维重建 松弛算法
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图像特征点匹配的强壮算法 被引量:57
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作者 周骥 石教英 赵友兵 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期754-757,777,共5页
同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题 ,在诸如三维重建、对象识别和分类、图像对齐和相机自校正等应用中 ,特征匹配都是一个关键步骤 ,其中特征点匹配是较为常用的一种方法 .特征点匹配的效果受到很多因素的影响 ,如景... 同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题 ,在诸如三维重建、对象识别和分类、图像对齐和相机自校正等应用中 ,特征匹配都是一个关键步骤 ,其中特征点匹配是较为常用的一种方法 .特征点匹配的效果受到很多因素的影响 ,如景物的遮挡、光照和噪声等 ,变化很大 .文中对标准指派算法进行扩展以解决全局优化问题 ,并利用场景深度局部连续的条件作为附加约束 ,提出一种新的特征点匹配算法 .整个算法只用到两次优化 ,而且几乎全部使用矩阵运算 ,效率比已有的算法高 . 展开更多
关键词 图像特征点匹配 强壮算法 匹配强度 扩展指派算法 计算机视觉 图像识别
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一种改进的SIFT特征匹配算法 被引量:45
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作者 于丽莉 戴青 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期210-212,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描... 针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描述符,降低SIFT特征向量的维数,从而提高特征匹配效率。实验结果表明,改进算法具有较高的匹配精度和较少的匹配时间,适用于虚拟场景漫游或目标识别等实时性要求较高的系统。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 特征点提取 图像匹配 RADON变换
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ORB特征匹配的误匹配点剔除算法研究 被引量:37
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作者 邢凯盛 凌有铸 陈孟元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1255-1262,共8页
在计算机视觉中,特征点匹配是一个极其重要的问题。为了提高图像特征点匹配精度,针对ORB常采用的RANSAC误匹配点消除算法不足,提出了改进的误匹配点剔除算法。该算法通过缩小抽样点总量来保证匹配点选取质量,并能有效的减少迭代次数。... 在计算机视觉中,特征点匹配是一个极其重要的问题。为了提高图像特征点匹配精度,针对ORB常采用的RANSAC误匹配点消除算法不足,提出了改进的误匹配点剔除算法。该算法通过缩小抽样点总量来保证匹配点选取质量,并能有效的减少迭代次数。分别采用ORB+改进算法与ORB+RANSAC算法对两组图片进行特征点匹配实验。实验表明,该算法能够有效剔除误匹配点,与RANSAC算法相比较精度提高了8%,匹配精度提高至97.43%。 展开更多
关键词 特征点匹配 误匹配 迭代次数
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一种简化的SIFT图像特征点提取算法 被引量:31
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作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2213-2215,2222,共4页
针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化... 针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化,从而在保证算法鲁棒性的同时减少了计算量并增强了实时性。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 图像匹配 尺度不变特征变换算法
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基于改进ORB算法的图像特征点提取与匹配方法 被引量:30
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作者 杨弘凡 李航 +2 位作者 陈凯阳 李嘉琪 王晓菲 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期548-555,共8页
针对传统ORB算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB特征点提取与匹配方法。首先设定局部自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB特征点的精准提... 针对传统ORB算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB特征点提取与匹配方法。首先设定局部自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB特征点的精准提取;最后在改进ORB特征点基础上通过PROSAC算法完成对特征点的匹配。实验结果表明,改进后的方法对亮度变化具有较强的适应能力,计算速度和提取精度得到了提升。匹配总时间降低,误匹配点对数量较少,正确匹配率较高,具有良好的准确性和实时性。利用匹配阶段得到的特征点进行跟踪时得到的RMSE误差较小,表明匹配精度得到了较大提升。和其他方法相比,具有更好的环境适应能力和应用价值。 展开更多
关键词 特征点提取 局部自适应阈值 重复率 特征点对匹配 跟踪
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应用尺度不变特征变换的多源遥感影像特征点匹配 被引量:27
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作者 刘志文 刘定生 刘鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2146-2153,共8页
针对多源遥感影像之间灰度值非线性变化导致特征点匹配率大幅度下降的问题,提出了一种利用光谱信息的多源遥感影像特征点匹配算法。首先,以光谱信息对遥感影像波段进行线性拟合,使待匹配影像与参考影像之间的灰度值由非线性转变为线性... 针对多源遥感影像之间灰度值非线性变化导致特征点匹配率大幅度下降的问题,提出了一种利用光谱信息的多源遥感影像特征点匹配算法。首先,以光谱信息对遥感影像波段进行线性拟合,使待匹配影像与参考影像之间的灰度值由非线性转变为线性或者近似线性变化。接着,在拟合的遥感影像上采用改进的尺度不变特征变换(SIFT)算法进行匹配。最后,采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对。与常用特征点检测算法(SIFT,梯度位置朝向直方图(GLOH),RS-SIFT)的对比实验结果表明,本文所用的ETM+影像全色与多光谱影像的特征点匹配率提高了4%左右,CBERS-02B和HJ-1B卫星多光谱影像的正确特征点匹配个数增加了8对。因此,在多源遥感影像特征点匹配中,本文所提算法优于其它检测算法,可以极大地改善匹配效果。 展开更多
关键词 图像处理 特征点匹配 尺度不变特性变换(SIFT) 多源遥感影像 多光谱
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基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法 被引量:26
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作者 李振宇 田源 +1 位作者 陈方杰 韩军 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第23期83-91,共9页
为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算法相结合的无人机航拍图像拼接算法。首先,利用加速稳健性特征(SURF)算法检测特征点,利用具有旋转特性的... 为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算法相结合的无人机航拍图像拼接算法。首先,利用加速稳健性特征(SURF)算法检测特征点,利用具有旋转特性的二进制稳健基元独立特征(rBRIEF)算法描述特征点,接着利用双向匹配算法和最近邻距离比率策略进行特征点的粗匹配,利用PROSAC算法剔除错误的匹配;然后利用全局单应性变换模型进行图像配准,最后利用渐入渐出图像融合方法进行图像的无缝融合拼接。实验结果表明:该算法在精度和速度上达到很高的平衡,能实现又快又好的图像拼接。 展开更多
关键词 图像处理 图像拼接 特征点提取 特征点匹配
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尺度不变特征变换法在SAR影像匹配中的应用 被引量:24
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作者 陈尔学 李增元 +1 位作者 田昕 李世明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期861-868,共8页
通过几组可代表合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)影像配准主要实际应用情景的实验,对尺度不变特征变换法(Scale invariant feature transformation,SIFT)在SAR图像配准中的应用能力进行了系统的评价.发现SIFT方法可以实现同... 通过几组可代表合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)影像配准主要实际应用情景的实验,对尺度不变特征变换法(Scale invariant feature transformation,SIFT)在SAR图像配准中的应用能力进行了系统的评价.发现SIFT方法可以实现同轨获取的多时相斜距影像之间、斜距与地距影像之间、地距影像与经过地理编码的斜距影像之间的精确配准.为了利用SIFT实现整景遥感影像间的配准,提出了分块处理的方法.实验发现分块寻找特征点虽然可引起特征点总数的降低,但特征点的重复出现率仍大于76%,可满足大影像间配准的需要.同时也发现SIFT匹配过程过于耗时是阻碍其在遥感领域实际和用的技术瓶颈.本文指出了解决该瓶颈的技术方向,并对不变特征匹配法在遥感领域的应用进行了展望. 展开更多
关键词 尺度不变特征变换法 特征点匹配 影像配准 合成孔径雷达
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基于SIFT算法的无人机遥感图像拼接技术 被引量:25
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作者 王茜 宁纪锋 +1 位作者 曹宇翔 韩文霆 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2017年第2期188-197,共10页
为了给农田研究人员提供高精度、宽视野的图像,在利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法初步检测候选点步骤中,加入自适应阈值去除部分候选特征点;结合无人机图像的经纬度坐标及重叠区域位置关系剔除部分无效特征点,并进行... 为了给农田研究人员提供高精度、宽视野的图像,在利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法初步检测候选点步骤中,加入自适应阈值去除部分候选特征点;结合无人机图像的经纬度坐标及重叠区域位置关系剔除部分无效特征点,并进行特征点粗匹配;利用随机采样一致算法消除误匹配点对,并求解投影变换矩阵完成相邻两幅农田遥感图像的拼接;设计了金字塔拼接策略,完成128幅高分辨率图像的拼接。实验结果表明,基于SIFT算法,利用改进的特征点精简方法,特征点粗匹配时间平均减少了52%,精匹配时间平均减少了25%;基于6个图像融合评价参数的对比实验发现,从定性和定量两个方面,基于多分辨率的图像融合均优于其他融合算法。 展开更多
关键词 农田遥感图像拼接 SIFT算法 特征点匹配 无人机 图像融合
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基于改进网格运动统计特征的图像匹配算法 被引量:23
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作者 朱成德 李志伟 +2 位作者 王凯 高燕 郭亨长 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期2396-2401,共6页
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题,提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先,利用快速旋转不变性特征(ORB)算法对图像进行预匹配,对预匹配的特征点采用网格运动统计(... 为了解决尺度不变特征变换(SIFT)算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题,提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先,利用快速旋转不变性特征(ORB)算法对图像进行预匹配,对预匹配的特征点采用网格运动统计(GMS)来支持估计量以实现正确匹配点与错误匹配点的区分;然后,采用改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法通过匹配点间的距离相似性对特征点进行筛选,并采用评价函数对筛选后的新数据集进行重新整理,进而实现对误匹配点的剔除。采用Oxford标准图库和现实中拍摄的图像对图像匹配算法进行测试对比,实验结果表明,所提算法在图像匹配中的平均匹配正确率达到91%以上;与GMS、SIFT、ORB等算法相比,该改进算法的近景匹配正确率和远景匹配正确率分别最少提高了16.15个百分点和3.56个百分点,说明它能有效剔除误匹配点,进一步提高图像匹配精度。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点匹配 距离相似性 误匹配 网格运动统计
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一种基于特征的全自动图像拼接算法 被引量:17
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作者 尚明姝 解凯 《微计算机应用》 2006年第6期747-750,共4页
提出了一种基于特征的图像自动拼接算法,本算法采用Harris角点检测算子提取特征点,并对特征角点进行初始匹配与求精,利用最小中值法去除局外点,使变换矩阵计算精确。最后进行颜色融合,生成无缝拼接图像,在大多数情况下,算法可自动完成,... 提出了一种基于特征的图像自动拼接算法,本算法采用Harris角点检测算子提取特征点,并对特征角点进行初始匹配与求精,利用最小中值法去除局外点,使变换矩阵计算精确。最后进行颜色融合,生成无缝拼接图像,在大多数情况下,算法可自动完成,实验结果表明,该算法取得了理想的拼接效果。 展开更多
关键词 特征点匹配 变换矩阵 图像拼接
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基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量 被引量:22
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作者 张如如 葛广英 +2 位作者 申哲 秦腾飞 董腾 《计算机测量与控制》 2018年第1期59-63,共5页
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相... 为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 双目立体视觉测量 系统标定 特征点提取 立体匹配 HALCON
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结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法 被引量:22
14
作者 白雪冰 车进 +1 位作者 牟晓凯 张英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期1923-1926,共4页
针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近... 针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近邻算法进行粗匹配;最后,通过比率测试、对称测试、最小平方中值(LMed S)定理进行提纯。尺度变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了74.3个百分点,比SURF的匹配精度提高了4.8个百分点;旋转变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了6.6个百分点;匹配时间高于SURF低于ORB。实验结果表明,改进算法不仅保持了ORB的旋转不变性,而且具备了尺度不变性,在不失速度的前提下,匹配精度得到较大提高。 展开更多
关键词 特征点匹配 尺度不变性 旋转不变性 比率测试 对称测试 最小平方中值定理
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基于RANSAC的特征点匹配算法 被引量:21
15
作者 马丽丽 曹春梅 +1 位作者 陈金广 王星辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第7期1794-1797,1856,共5页
考虑到特征点在特征维度上的有序性,通过排序配对的方法减少错误匹配点,降低错误匹配率。将RANSAC算法应用到SIFT算法中,获得初步的匹配点对;对匹配点分别进行横、纵坐标的排序,对照剔除序号不一致点;计算两幅图像的质心,将各匹配点到... 考虑到特征点在特征维度上的有序性,通过排序配对的方法减少错误匹配点,降低错误匹配率。将RANSAC算法应用到SIFT算法中,获得初步的匹配点对;对匹配点分别进行横、纵坐标的排序,对照剔除序号不一致点;计算两幅图像的质心,将各匹配点到质心的距离排序,剔除序号不一致点;将剩余的匹配点作为最终的正确匹配点。实验结果表明,在尺度变换、噪声干扰、旋转变换和错切变换条件下,改进算法的正确匹配率在一定程度上有所提高。 展开更多
关键词 图像处理 排序匹配 特征点匹配 图像检索 特征提取
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一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究 被引量:20
16
作者 刘玉 王敬东 李鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1618-1625,共8页
在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时... 在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时不存在聚集现象;通过对KLT匹配算法进行分层迭代设计,提高了目标作快速运动时的匹配精度;最后根据特征点匹配结果,结合Greedy算法得到目标的准确位置。实验结果表明:该算法能够很好地适应目标姿态和大小的变化,实现对结构复杂目标的稳定跟踪;比KLT跟踪算法具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。 展开更多
关键词 特征点 SIFT算法 KLT匹配算法 目标跟踪
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三维颅骨特征点的自动标定 被引量:20
17
作者 冯筠 陈雨 +2 位作者 仝鑫龙 贺小伟 周明全 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1388-1394,共7页
提出了颅骨特征点的全自动标定方法,该方法利用分区统计可变模型及模型相似性匹配的方法来标定颅骨特征点。首先,对颅骨分区样本进行统计建模;利用统计模型的形变控制生成基准模型和生成模型,并建立基准模型和生成模型间的映射关系。然... 提出了颅骨特征点的全自动标定方法,该方法利用分区统计可变模型及模型相似性匹配的方法来标定颅骨特征点。首先,对颅骨分区样本进行统计建模;利用统计模型的形变控制生成基准模型和生成模型,并建立基准模型和生成模型间的映射关系。然后,定义了模型之间相似性。最后,利用模型相似度和映射关系,间接得到待测模型的特征点。实验结果表明:该方法定位眼眶模型特征点的位置平均误差值为3.232 5pixel;当距离阈值为10pixel(模型大小的3%)时,有90%的特征点的位置准确率达到100%。与现有方法相比,本文方法标定的颅骨特征点的准确度和精确度都更高,并且可以标定颅骨模型平滑区域的特征点。 展开更多
关键词 医学图像 特征点标定 统计可变形模型 相似性匹配
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图像相似度计算算法分析 被引量:19
18
作者 王朝卿 沈小林 李磊 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期31-34,38,共5页
针对灰度直方图提取算法在计算图像相似度时,受颜色分布等外界因素干扰较大的问题,提出基于特征点匹配的SIFT算法。其可通过构建尺度空间提取特征关键点,求解匹配度来弥补传统算法在计算图像相似度时的局限性。实验结果表明,相比于传统... 针对灰度直方图提取算法在计算图像相似度时,受颜色分布等外界因素干扰较大的问题,提出基于特征点匹配的SIFT算法。其可通过构建尺度空间提取特征关键点,求解匹配度来弥补传统算法在计算图像相似度时的局限性。实验结果表明,相比于传统算法,SIFT算法能够通过匹配更多的特征点,从而更好地计算图像的相似度;对于一组相似图片,通过SIFT算法能提取出308个特征点,图片相似度可达63%。 展开更多
关键词 图像识别 图像相似度 灰度直方图 特征点匹配 关键点 尺度空间
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基于双目视觉的基准差梯度立体匹配法 被引量:11
19
作者 管业鹏 顾伟康 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期74-77,共4页
因灰度相关只是从一个侧面来描述左右图像特征点区域之间的灰度相似性 ,没有考虑特征点之间的空间相关性 ,因此利用灰度间的相似性作为测量标准进行匹配 ,不可避免地出现误匹配 ,提出了在进行双目视觉立体匹配时 ,采用灰度相关匹配技术 ... 因灰度相关只是从一个侧面来描述左右图像特征点区域之间的灰度相似性 ,没有考虑特征点之间的空间相关性 ,因此利用灰度间的相似性作为测量标准进行匹配 ,不可避免地出现误匹配 ,提出了在进行双目视觉立体匹配时 ,采用灰度相关匹配技术 ,提取复峰特征点作为初始匹配集 ,采用视差梯度有限约束优化初始匹配集。利用左右图像一对已知对应基准点 ,通过计算基准点与复峰集各点间的基准差梯度 ,采用基准差梯度极小化评判标准 ,确定唯一匹配 ,并将匹配结果确定为新的基准点以不断更新基准点 ,直至左 (右 )图像特征点匹配完毕。通过分别对一幅弱纹理实际自然图像及已知三维坐标标准件的三维重建 ,证实了所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 灰度相关 特征点 复峰集 双目视觉 立体匹配
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基于SIFT/ORB几何约束的红外与可见光图像特征点匹配 被引量:19
20
作者 奚绍礼 李巍 +1 位作者 谢俊峰 莫凡 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期168-175,共8页
红外图像与可见光图像记录着地物的不同属性信息,两者融合能够优势互补,弥补单一数据源信息的不足。然而由于两者成像原理不同,热红外传感器与可见光传感器对同一场景获取的图像灰度差异较大,二者图像误匹配多,融合难度大。本文在分析... 红外图像与可见光图像记录着地物的不同属性信息,两者融合能够优势互补,弥补单一数据源信息的不足。然而由于两者成像原理不同,热红外传感器与可见光传感器对同一场景获取的图像灰度差异较大,二者图像误匹配多,融合难度大。本文在分析红外与可见光图像共有特征的基础上,提出了一种基于SIFT与ORB特征检测的匹配方法,利用SIFT算子与ORB算子同时进行特征点检测,先基于RANSAC对SIFT匹配得到的同名点进行筛选,同时结合最近邻比次近邻算法获取ORB匹配点,再利用SIFT匹配点对ORB匹配点进行距离和角度的几何约束进一步剔除误匹配,最终得到特征点分布均匀、可靠度更高的匹配结果,解决因灰度差异较大产生的匹配效果不佳的问题。利用4组红外与可见光图像进行实验,结果表明,本文算法特征点正确匹配数量相较于SIFT分别提高了约3.7倍、3.2倍、3.6倍、3倍,大幅地提高了红外与可见光图像的匹配数量,为两者间的匹配提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 特征点匹配 SIFT ORB 红外图像 可见光图像
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