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无序B样条曲线的曲面拟合算法 被引量:6
1
作者 王文珂 李思昆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期679-685,共7页
针对目前无序曲线拟合算法不能控制拟合误差的问题,提出了利用B样条曲面拟合4条边界线及一组无序B样条曲线的算法.首先由边界曲线得到初始曲面,并将曲线曲面写成分段Bézier形式;然后借鉴曲面蒙皮的思想,得到关于待拟合曲面的方程组... 针对目前无序曲线拟合算法不能控制拟合误差的问题,提出了利用B样条曲面拟合4条边界线及一组无序B样条曲线的算法.首先由边界曲线得到初始曲面,并将曲线曲面写成分段Bézier形式;然后借鉴曲面蒙皮的思想,得到关于待拟合曲面的方程组,并对相邻的Bézier曲面施加C1连续约束;接着利用SVD以及能量优化来求得唯一的拟合曲面;最后在曲线曲面距离最大处插入节点,重复求解过程,直到误差满足要求.实验结果表明,与已有算法相比,该算法可以得到满足用户误差要求的、光滑的拟合曲面,且具有更好的数值稳定性. 展开更多
关键词 曲面拟合 无序曲线 误差可控 C1连续
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分布式异构集群系统PI编队跟踪控制
2
作者 唐凯 章伟 +1 位作者 王为科 胡陟 《电子科技》 2023年第1期21-27,共7页
同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式P... 同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式PI编队跟踪控制协议。设计了期望的时变编队队形,跟随者在跟踪领导者的同时可保持期望的编队队形,使系统中的所有智能体均能够达到期望位置。考虑到真实系统会受到外部未知有界扰动和一些不确定因素的影响,因此基于李雅普诺夫稳定性理论给出了保证系统跟踪误差一致有界的充分条件,并进行了鲁棒性分析。根据设计的控制协议及控制条件进行了仿真验证,结果表明所设计的PI编队跟踪控制策略能够有效解决异构集群系统的编队跟踪控制问题。 展开更多
关键词 PI控制 异构集群系统 编队跟踪控制 有向拓扑 外部扰动 稳定性理论 误差有界 鲁棒性分析
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基于输出反馈的集群系统双边编队控制
3
作者 唐凯 章伟 +1 位作者 胡陟 王为科 《电子科技》 2023年第5期41-46,共6页
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。实际应用中智能体部分状态检测较为困难,且智能体间可以是互相合作也可以是互相竞争的关系。文中在有符号网络拓扑结构下设计了一种基于输出反馈的分布式集群系统双边对... 集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。实际应用中智能体部分状态检测较为困难,且智能体间可以是互相合作也可以是互相竞争的关系。文中在有符号网络拓扑结构下设计了一种基于输出反馈的分布式集群系统双边对抗编队控制协议,此策略以相邻智能体间的输出状态作为反馈信息,无需依赖通信拓扑结构的全局信息。考虑到真实系统会受到外部扰动影响,基于李雅普诺夫稳定性理论给出了控制协议能够保证系统误差最终一致有界的充分条件,并对协议进行鲁棒性分析,给出了误差最终一致收敛的残差集。根据设计的控制协议及编队条件进行模拟仿真,验证了协议的有效性,并得到了不同初始范围下系统达到稳定的时间对比。 展开更多
关键词 输出反馈 对抗编队 集群系统 外部扰动 有符号拓扑 稳定性理论 误差有界 鲁棒性分析
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B-矩阵线性互补问题的误差界估计 被引量:20
4
作者 王峰 孙德淑 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第8期253-260,共8页
利用严格对角占优M-矩阵的逆矩阵的无穷大范数的范围,给出了B-矩阵线性互补问题误差界新的估计式.相应数值算例表明了结果的有效性.
关键词 误差界 线性互补问题 严格对角占优矩阵 B-矩阵
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基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计 被引量:16
5
作者 张天翼 周军 郭建国 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期215-222,共8页
针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题,提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型,建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此,利用预测理论设计了飞行器的预测控制器,同时设计了干扰观测器实时观测外界... 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题,提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型,建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此,利用预测理论设计了飞行器的预测控制器,同时设计了干扰观测器实时观测外界未知干扰来进行补偿控制,从而实现滚动优化的目的;基于干扰观测值与真值的误差,利用Lyapunov稳定性理论,确定了控制精度与预测步长大小的关系;最后,在参数标称与拉偏的情形下进行了高超声速飞行器姿态控制系统仿真,仿真结果表明,干扰观测器能快速跟踪干扰,并且所设计的预测步长可以满足飞行器高精度的控制要求。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测控制 参考模型 干扰观测器 误差界限
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处理机具有准备时间的恒速机排序问题 被引量:8
6
作者 赵传立 唐恒永 张庆灵 《系统工程学报》 CSCD 2001年第2期111-115,共5页
讨论任务的加工是不可中断 ,处理机是恒速机且处理机具有准备时间的排序问题 ,对一般情况的 L PT排序的界做了改进 ,同时对 m =2的情况给出了一个与处理机加工速度有关的 L
关键词 LPT算法 误差界 排序问题 恒速机 处理机
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支持向量分类和多宽度高斯核 被引量:10
7
作者 常群 王晓龙 +2 位作者 林沂蒙 王熙照 Daniel S.Yeung 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期484-487,共4页
支持向量分类中,高斯核不区分样本中各个特征的重要性,显然各个特征对分类的贡献一般是不相同的.为了体现这种差别从而提高支持向量机的泛化性能,文中提出了多宽度高斯核的概念.多宽度高斯核增加了支持向量机的超级参数,进一步地,文中... 支持向量分类中,高斯核不区分样本中各个特征的重要性,显然各个特征对分类的贡献一般是不相同的.为了体现这种差别从而提高支持向量机的泛化性能,文中提出了多宽度高斯核的概念.多宽度高斯核增加了支持向量机的超级参数,进一步地,文中提出了多参数模型选择算法.算法利用误差界自动实现模型选择.通过实验验证了多宽度高斯核和多参数模型选择算法的有效性. 展开更多
关键词 支持向量机 多宽度高斯核 多参数模型选择 误差界
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双严格对角占优矩阵线性互补问题的最优误差界 被引量:10
8
作者 冶海姣 孙益 +1 位作者 熊聪 李朝迁 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
针对H-矩阵线性互补问题误差界的估计式,利用双严格对角占优矩阵的性质和函数的单调性,得到了含有参数的双严格对角占优矩阵线性互补问题的误差界,并确定了其最优值.
关键词 双严格对角占优矩阵 线性互补 误差界
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弱链对角占优B-矩阵线性互补问题的误差界估计 被引量:7
9
作者 孙德淑 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第8期25-31,共7页
利用弱链对角占优M-矩阵的逆矩阵的无穷大范数的范围,给出了弱链对角占优B-矩阵线性互补问题误差界新的估计式,进而给出B-矩阵线性互补问题误差界的估计式.新估计式改进了已有文献的结果.
关键词 误差界 线性互补问题 弱链对角占优矩阵 B-矩阵
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均匀矩形区域下双三次样条函数的误差分析 被引量:4
10
作者 谢文龙 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期199-202,共4页
样条插值函数作为工程中应用广泛的一类插值函数,其余项估计是样条函数逼近理论中的一个基本问题.对于足够光滑的二元函数f(x,y),其双三次样条函数s(x,y)不仅存在,而且有具体的计算方法.运用泰勒表达式的分析方法,对由双三次样条函数产... 样条插值函数作为工程中应用广泛的一类插值函数,其余项估计是样条函数逼近理论中的一个基本问题.对于足够光滑的二元函数f(x,y),其双三次样条函数s(x,y)不仅存在,而且有具体的计算方法.运用泰勒表达式的分析方法,对由双三次样条函数产生的误差估计进行了探讨,得到了一些具体的余项估计的误差限. 展开更多
关键词 均匀矩形区域 双三次样条函数 误差分析 插值法 函数逼近 余项估计 误差限
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模态综合的直接变换法 被引量:5
11
作者 汪晓虹 安方 +1 位作者 曹立娟 陈怀海 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期92-98,共7页
基于固定界面模态综合的Craig-Bampton方法,提出了模态综合的直接变换方法,该法在形式上更简洁,适用于大规模动力学系统的模态分析和动力学模型减缩。对采用直接变换法模态综合过程的计算误差做了分析,给出了计算误差界,阐明了模态综合... 基于固定界面模态综合的Craig-Bampton方法,提出了模态综合的直接变换方法,该法在形式上更简洁,适用于大规模动力学系统的模态分析和动力学模型减缩。对采用直接变换法模态综合过程的计算误差做了分析,给出了计算误差界,阐明了模态综合后总体结构的固有频率与子结构保留主模态个数之间的关系。针对子结构界面自由度太大的情况,提出了直接变换法的分部算法,不需组集系统总刚度、总质量矩阵,仅在子结构的基础上完成系统的减缩。计算实例表明该算法的有效性及计算的稳定性。 展开更多
关键词 模态综合法 有限元法 动力学模型减缩 特征值 误差界 子空间迭代法
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严格次对角占优线性方程组迭代法的收敛性分析 被引量:6
12
作者 蔡静 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-6,55,共7页
Jacobi迭代法、Guass-Seidel迭代法和SOR迭代法是求解线性方程组的常用迭代方法.本文证明了系数矩阵严格次对角占优时,Jacobi迭代法、Guass-Seidel迭代法和SOR迭代法均收敛,并给出了相应的误差估计.通过比较三种迭代法的误差上界,指明Gu... Jacobi迭代法、Guass-Seidel迭代法和SOR迭代法是求解线性方程组的常用迭代方法.本文证明了系数矩阵严格次对角占优时,Jacobi迭代法、Guass-Seidel迭代法和SOR迭代法均收敛,并给出了相应的误差估计.通过比较三种迭代法的误差上界,指明Guass-Seidel迭代法的误差上界最小. 展开更多
关键词 线性方程组 迭代法 严格次对角占优 误差上界
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Asymptotic Approximations of Jacobi Polynomials and Their Zeros with Error Bounds 被引量:4
13
作者 马二军 朱晓峰 李秀淳 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2003年第1期71-78,共8页
Many fields require the zeros of orthogonal polynomials. In this paper, the middle variable was improved to give a new asymptotic approximation, with error bounds, for the Jacobi polynomials P (α,β) n(cosθ) (... Many fields require the zeros of orthogonal polynomials. In this paper, the middle variable was improved to give a new asymptotic approximation, with error bounds, for the Jacobi polynomials P (α,β) n(cosθ) (0≤θ≤π/2,α,β>-1), as n→+∞. An accurate approximation with error bounds is also constructed for the zero θ n,s of P (α,β) n(cosθ)(α≥0,β>-1). 展开更多
关键词 asymptotic approximation Jacobi polynomial ZERO error bounds
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ARNOLDI TYPE ALGORITHMS FOR LARGE UNSYMMETRICMULTIPLE EIGENVALUE PROBLEMS 被引量:4
14
作者 Zhong-xiao Jia(Department of Applied Mathematics, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期257-274,共18页
As is well known, solving matrix multiple eigenvalue problems is a very difficult topic. In this paper, Arnoldi type algorithms are proposed for large unsymmetric multiple eigenvalue problems when the matrix A involve... As is well known, solving matrix multiple eigenvalue problems is a very difficult topic. In this paper, Arnoldi type algorithms are proposed for large unsymmetric multiple eigenvalue problems when the matrix A involved is diagonalizable. The theoretical background is established, in which lower and upper error bounds for eigenvectors are new for both Arnoldi's method and a general perturbation problem, and furthermore these bounds are shown to be optimal and they generalize a classical perturbation bound due to W. Kahan in 1967 for A symmetric. The algorithms can adaptively determine the multiplicity of an eigenvalue and a basis of the associated eigenspace. Numerical experiments show reliability of the algorithms. 展开更多
关键词 Arnoldi's process large unsymmetric matrix multiple eigenvalue DIAGONALIZABLE error bounds
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差分隐私研究进展综述 被引量:4
15
作者 赵禹齐 杨敏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期265-276,共12页
在过去的十年里,普遍的数据收集已经成为常态。随着大规模数据分析和机器学习的快速发展,数据隐私正面临着根本性的挑战。探索隐私保护和数据收集与分析之间的权衡是一个关键的科学问题。差分隐私已经成为实际上的数据隐私标准并得到了... 在过去的十年里,普遍的数据收集已经成为常态。随着大规模数据分析和机器学习的快速发展,数据隐私正面临着根本性的挑战。探索隐私保护和数据收集与分析之间的权衡是一个关键的科学问题。差分隐私已经成为实际上的数据隐私标准并得到了广泛的研究与应用,该技术可通过一定的随机化机制为用户数据提供严格的隐私保护。文中给出了差分隐私技术的全面概述,总结并分析了差分隐私的最新进展。具体来说,首先给出了差分隐私的理论总结,包括中心化模型、本地化模型和近年提出的洗牌模型,并对它们作了详细比较,分析了不同模型的优势和缺点。接着,在3个模型的基础上,从算法的角度介绍并分析了文献中一些典型的差分隐私机制,然后介绍了当前差分隐私技术在多个领域的应用。最后介绍了一些关于差分隐私的新研究课题,它们为差分隐私技术拓展了丰富的研究方向。 展开更多
关键词 差分隐私 隐私保护 统计查询 洗牌模型 随机化机制 误差界
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处理机具有不同开始加工时间的排序问题Q,a_i‖C_(max) 被引量:5
16
作者 赵传立 唐恒永 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期49-53,共5页
讨论任务的加工是不可中断、处理机是恒速机的排序问题Q,ai‖Cmax,证明了用LPT算法求解该问题的误差界是2.
关键词 排序 最优排序 LPT算法 误差界 处理机
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基于拐点分割的Bezier曲线降阶 被引量:4
17
作者 许凯 赵新明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1223-1226,共4页
在Bezier曲线的降阶过程中,要求降阶逼近曲线与被逼曲线的误差满足容许误差条件,当不能满足给定的容许误差时,需要对被逼曲线作分割后再对各段进行降阶逼近.在现行的分割方法中,常常取中点作为其分割点,执行效率较高,但有时还是不能达... 在Bezier曲线的降阶过程中,要求降阶逼近曲线与被逼曲线的误差满足容许误差条件,当不能满足给定的容许误差时,需要对被逼曲线作分割后再对各段进行降阶逼近.在现行的分割方法中,常常取中点作为其分割点,执行效率较高,但有时还是不能达到容许误差要求,这就需要再次分割.在充分考虑曲线的整体性质和光顺等条件后,提出把中点分割和拐点分割相混合的曲线降阶方式,使逼近曲线既满足一定的精度要求,又有较高的效率,利用尽可能少的分段,满足各段曲线相对光顺.实例分析表明,该方法可以获得较好的Bezier曲线的降阶效果. 展开更多
关键词 BEZIER曲线 分割 容许误差 拐点 中点 降阶逼近
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基于缩减基法的结构优化设计 被引量:4
18
作者 李永红 侯淑娟 李光耀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期2838-2842,共5页
正问题的求解效率和计算稳定性在结构优化设计中是至关重要的。在正问题求解中采用了一种实时算法——缩减基法。从理论上介绍了缩减基法,并对缩减基法计算结果的误差进行估计;然后以蜂窝梁结构为例,得到修正设计参数后结构的缩减基法... 正问题的求解效率和计算稳定性在结构优化设计中是至关重要的。在正问题求解中采用了一种实时算法——缩减基法。从理论上介绍了缩减基法,并对缩减基法计算结果的误差进行估计;然后以蜂窝梁结构为例,得到修正设计参数后结构的缩减基法结果及该计算结果的误差限。与有限元结果相比较,缩减基法不仅计算速度快,而且计算精度也很高,采用微遗传算法进行优化时,每一次迭代时调用缩减基法计算结果,大大缩短了设计周期,提高了工作效率。 展开更多
关键词 优化设计 缩减基法 误差估计 误差限
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广义变分不等式的广义间隙函数和误差界 被引量:4
19
作者 胡艳红 宋文 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期301-308,共8页
针对两类广义变分不等式,分别定义了几族广义间隙函数,并研究其性质.利用这些广义间隙函数,在所研究变分不等式问题的目标函数F关于解是g-强单调的条件下,得到了误差界估计,这里不需要假设F是连续可微或局部Lipschitz的.
关键词 变分不等式 间隙函数 误差界
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基于多目标均方误差界的多传感器控制算法 被引量:4
20
作者 连峰 侯利明 +1 位作者 刘静 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2177-2190,共14页
提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界,2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差,并采用δ-广义标签多伯努... 提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界,2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差,并采用δ-广义标签多伯努利滤波器执行多目标Bayes递推.混合罚函数法和复合形法被用来降低求解该有约束优化问题的计算量.仿真结果表明对于由多个不同观测性能传感器组成的带约束条件的控制系统,本方法的跟踪精度显著优于柯西–施瓦茨散度法;并且当传感器个数较多时,混合罚函数和复合形法的计算时间相比穷尽搜索法显著缩短而跟踪精度损失很小. 展开更多
关键词 多传感器控制 标签随机有限集 多目标跟踪 贝叶斯估计 误差界
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