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环境成本研究:合作、演进、热点及展望—基于CitespaceV的可视化分析 被引量:39
1
作者 陈昱 马子涵 +1 位作者 古洁灵 田伟腾 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第6期11-22,共12页
梳理1992-2018年中国学术期刊网络出版总库(CNKI)收录的关于环境成本研究的相关文献,借助信息可视化软件CitespaceⅤ绘制科学知识图谱。通过环境成本作者合作网络,关键词聚类图谱、时区图谱、突现词检测,真实、立体、全面考察环境成本... 梳理1992-2018年中国学术期刊网络出版总库(CNKI)收录的关于环境成本研究的相关文献,借助信息可视化软件CitespaceⅤ绘制科学知识图谱。通过环境成本作者合作网络,关键词聚类图谱、时区图谱、突现词检测,真实、立体、全面考察环境成本的研究背景、梳理演化路径、挖掘研究前沿。研究发现:1)研究群体呈现大分散、小集中的特点,核心学者间形成学术共同体;2)研究机构集中在高校,为环境成本研究提供实质性资源与智慧支持;3)研究经历了萌芽、发展、成熟三个进程,主要围绕环境成本核算、企业环境成本会计、行业环境成本展开;4)低碳经济、价值链、多目标优化、全成本、微电网、稀土、风电成为近几年高曝光的热门词频。在低碳经济这一新型经济发展模式指导下,核算是环境成本研究的不变主题,清洁生产是未来环境成本研究的主导方向。 展开更多
关键词 环境成本 CITESPACE 知识图谱 信息可视化
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未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述 被引量:18
2
作者 王东署 王佳 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期187-191,共5页
未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法,... 未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法,环境地图的建模问题等具体方法,详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术,最后对未来的研究工作做了进一步展望。 展开更多
关键词 移动机器人 环境感知 信息融合 特征提取 地图构建
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CSSCI(2009-2019)环境法学研究的知识图谱——基于Citespace的文献计量分析 被引量:16
3
作者 郑泽宇 陈德敏 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第6期62-72,共11页
以2009-2019年CSSCI来源期刊收录的环境法学论文为数据来源,使用Citespace可视化工具,从关键词共现图谱、作者合作与机构合作网络以及文献共被引图谱等角度编制环境法研究知识图谱,考察环境法学研究的内容侧重、结构体系以及逻辑进路。... 以2009-2019年CSSCI来源期刊收录的环境法学论文为数据来源,使用Citespace可视化工具,从关键词共现图谱、作者合作与机构合作网络以及文献共被引图谱等角度编制环境法研究知识图谱,考察环境法学研究的内容侧重、结构体系以及逻辑进路。研究发现:1)环境法学研究主题集中在公益诉讼研究、基础理论研究、立法体系研究、生态法与私法研究、环境刑法研究、司法专门化研究等方面,研究内容多回应时下热点问题,学科知识体系日益成熟;2)环境法学研究存在核心作者群,但整体研究网络较为分散,作者间合作程度不高。同时,环境法学主要研究机构均为高等院校,与作者合作程度正相关,机构间合作程度也不高;3)高频被引论文研究内容集中在环境公益诉讼、生态文明法治以及司法专门化三个方面,表明在环境司法体制改革与生态文明法治建设的大背景下,生态法学与环境司法专门化是环境法学研究的重要方向。 展开更多
关键词 环境法学 可视化工具 知识图谱
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应用激光雷达构建室内环境地图的研究 被引量:13
4
作者 赵建伟 张宏静 +1 位作者 王洪燕 高新强 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期135-137,共3页
随着激光扫描技术的发展,基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光扫描仪体积笨重、价格昂贵,不适合小型移动机器人装配的不足,提出一种由智能小车和低成本的360°激... 随着激光扫描技术的发展,基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光扫描仪体积笨重、价格昂贵,不适合小型移动机器人装配的不足,提出一种由智能小车和低成本的360°激光雷达组成的二维环境地图构建系统。系统由硬件系统和软件系统两部分组成。通过硬件系统对环境进行感知,提取周围环境特征信息,通过软件系统完成二维环境地图的实时创建,实现基于激光雷达构建室内环境地图的任务。在得到环境地图的基础上,采用最小二乘法对初始数据进行滤噪处理,以获得更为精确的环境地图。实验结果表明,本系统成本低,性能高,能精确的构建二维环境地图,并成功应用于室内小型移动机器人的视觉导航中。 展开更多
关键词 RPLIDAR 激光雷达 小型机器人 环境地图 地图构建
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基于神经元激励的移动机器人遍历路径规划 被引量:10
5
作者 王仲民 井平安 朱博 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期283-286,共4页
结合栅格法与神经元基本思想,提出了一种新的移动机器人完全遍历路径规划方法。该方法首先利用栅格法对环境地图进行划分,把划分而得到的每一个栅格作为一个神经元,然后将神经元进行初始活性赋值,依据机器人运动方向对神经元实施外部激... 结合栅格法与神经元基本思想,提出了一种新的移动机器人完全遍历路径规划方法。该方法首先利用栅格法对环境地图进行划分,把划分而得到的每一个栅格作为一个神经元,然后将神经元进行初始活性赋值,依据机器人运动方向对神经元实施外部激励;机器人通过寻求邻近神经元中活性值最大的神经元而移动,直至遍历完环境地图上所有可达点。计算机仿真实验表明:该方法能有效避障、路径重复率小,实现了机器人的完全遍历路径规划,也验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 遍历路径规划 环境地图 神经元激励
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多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知 被引量:10
6
作者 段建民 郑凯华 周俊静 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1891-1898,共8页
为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm... 为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息. 展开更多
关键词 多层激光雷达 无人驾驶车 环境感知 DEZERT-SMARANDACHE理论 栅格地图 路沿检测
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基于文献计量学的“十三五”生态环境监测研究热点分析 被引量:9
7
作者 徐怡珊 张甫 +2 位作者 文小明 胡天洋 张怡冰 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期23-32,共10页
利用科学计量与可视化相关工具,以《中文核心期刊要目总览(2017年版)》27种环境科学类核心期刊发表的2016—2020年生态环境监测论文数据为基础,从载文量分布、高被引论文、高产机构分布和技术主题分布等方面分析了“十三五”期间我国生... 利用科学计量与可视化相关工具,以《中文核心期刊要目总览(2017年版)》27种环境科学类核心期刊发表的2016—2020年生态环境监测论文数据为基础,从载文量分布、高被引论文、高产机构分布和技术主题分布等方面分析了“十三五”期间我国生态环境监测研究热点。结果表明:“十三五”期间生态环境监测论文数量有所增加,主要载文期刊分布于《环境科学》《中国环境监测》《环境科学与技术》;主要发文机构是中国环境科学研究院、中国环境监测总站、中国科学院大学;排名前10位的技术主题词分别是PM_(2.5)、重金属、土壤、污染特征、颗粒物、挥发性有机物、生态风险、臭氧、沉积物、多环芳烃,结合“十三五”前期和中后期热点主题词变化分析了生态环境监测研究关注点的变化趋势。 展开更多
关键词 环境监测 文献计量 核心期刊 核心机构 研究热点 知识图谱
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中国生态环境政策研究发展脉络与展望——基于CiteSpace的国内文献计量分析 被引量:2
8
作者 施溱峰 龙凤 +2 位作者 葛察忠 段显明 彭浩帆 《环境科学与管理》 CAS 2024年第2期22-27,共6页
通过对生态环境政策研究领域的学术文献进行统计分析,探究改革开放以来生态环境政策的变化轨迹,对未来生态环境政策的研究具有重要意义。文章使用可视化图谱分析工具CiteSpace,将中国知网中1978年-2022年间1181篇以生态环境政策研究为... 通过对生态环境政策研究领域的学术文献进行统计分析,探究改革开放以来生态环境政策的变化轨迹,对未来生态环境政策的研究具有重要意义。文章使用可视化图谱分析工具CiteSpace,将中国知网中1978年-2022年间1181篇以生态环境政策研究为主题的论文作为研究对象进行分析,通过关键词共现、关键词聚类、关键词突现、研究机构及时间线知识图谱来探究研究主题、关注的热点以及整体的研究趋势,识别未来研究的方向和重点,为相关环境政策决策提供一定的参考与借鉴。 展开更多
关键词 环境政策 CITESPACE 知识图谱 热点分析 展望
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2000年以来国外环境教育研究的知识图谱分析 被引量:8
9
作者 苏小兵 潘艳 《比较教育研究》 CSSCI 北大核心 2017年第7期101-109,共9页
环境教育是帮助公民养成亲环境行为和提升环境行动能力的重要途径,对缓解环境问题和推进生态文明建设有重要意义。本文通过信息可视化软件,利用2000年以来国外环境教育研究文献绘制该研究领域的知识图谱,并进行分析、解读。研究发现,21... 环境教育是帮助公民养成亲环境行为和提升环境行动能力的重要途径,对缓解环境问题和推进生态文明建设有重要意义。本文通过信息可视化软件,利用2000年以来国外环境教育研究文献绘制该研究领域的知识图谱,并进行分析、解读。研究发现,21世纪国外环境教育研究主要包括环境保护本体知识、环境保护价值取向、环境教育测量与评价、环境行为四大领域;亲环境行为、环境行动能力、自然连接性和儿童环境教育是当前的研究热点。 展开更多
关键词 环境教育 知识图谱 CITESPACE
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建设工程绿色施工环境影响阈值研究及其应用 被引量:8
10
作者 毛红日 苏建安 戴坤阳 《工业安全与环保》 2018年第9期100-104,共5页
以《建筑工程绿色施工评价标准》等标准为依据,构建了动态、独立的绿色施工环境影响评价指标体系,分析了各评价指标施工阶段的主要评价因子及其来源、危害。运用动态综合评价方法建立了绿色施工环境影响阈值模型,以综合评价函数计算各... 以《建筑工程绿色施工评价标准》等标准为依据,构建了动态、独立的绿色施工环境影响评价指标体系,分析了各评价指标施工阶段的主要评价因子及其来源、危害。运用动态综合评价方法建立了绿色施工环境影响阈值模型,以综合评价函数计算各评价指标阈值及环境影响阈值,判断绿色施工环境影响等级。绘制了雷达图,分析各评价指标对环境影响的贡献率,确定了关键性指标。以某公路工程项目为例,验证了该方法科学合理,应用简单,为绿色施工环境影响等级划分提供参考。 展开更多
关键词 绿色施工 环境影响 动态综合评价法 雷达图
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中国生态现代化的战略思考 被引量:7
11
作者 何传启 《中国科学基金》 CSCD 北大核心 2007年第6期333-339,共7页
现代环境问题绝大多数是人为问题,人为问题需要人来解决,生态现代化理论为解决环境问题提供了新思路。本文分析了地球环境的三种影响因素,估计了21世纪的世界环境压力,介绍了生态现代化的基本原理,分析了中国现代化的环境压力和国际差距... 现代环境问题绝大多数是人为问题,人为问题需要人来解决,生态现代化理论为解决环境问题提供了新思路。本文分析了地球环境的三种影响因素,估计了21世纪的世界环境压力,介绍了生态现代化的基本原理,分析了中国现代化的环境压力和国际差距,阐述了中国生态现代化的路径图和战略重点。 展开更多
关键词 环境压力 生态现代化 路径图 战略重点 中国
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基于无人艇的导航雷达目标检测跟踪算法
12
作者 王伟 杜旭洋 +1 位作者 杨志伟 吴凡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1561-1572,共12页
在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像... 在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像解析并进行预处理操作;其次,在图像连通的基础上,设计自适应阈值分割Hausdorff匹配算法对回波图和地图进行匹配,区分属于目标和陆地的回波;然后,对连续两帧的雷达回波图进行目标匹配;最后,通过加入预测序列模型的经验模态分解算法优化检测跟踪结果,提高获取目标信息的准确性。实验验证结果表明:对1 km内相对运动速度低于30节的水面目标,所提方法目标检测概率提升了6.5%,距离误差低于2%,航速误差低于6%,航向误差低于6°,整体性能优于工程中常用的检测跟踪方法。 展开更多
关键词 环境感知 导航雷达 连通算法 地图匹配 经验模态分解算法
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5G-NR毫米波HSR上行多用户系统中多普勒频偏估计方法 被引量:6
13
作者 王增浩 杨丽花 +2 位作者 程露 杨龙祥 梁彦 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第6期28-34,共7页
针对5G-NR毫米波高速铁路多用户上行通信系统,文中提出了一种新型的联合环境地图与导频分段的多普勒频偏估计方法。该方法基于高速铁路行驶路线的规律性和可预测性,首先利用环境地图方法获取多普勒频偏的初始估计;为了提高频偏估计精度... 针对5G-NR毫米波高速铁路多用户上行通信系统,文中提出了一种新型的联合环境地图与导频分段的多普勒频偏估计方法。该方法基于高速铁路行驶路线的规律性和可预测性,首先利用环境地图方法获取多普勒频偏的初始估计;为了提高频偏估计精度与满足该场景下大频偏估计范围的需求,采用了基于导频分段的最大后验概率估计方法,该方法将环境地图的初始估计作为先验信息并利用导频分段方法获取最大后验估计。理论分析与计算机仿真结果表明,该方法的估计范围和精度可以满足5G-NR毫米波高速铁路场景大频偏的估计要求,其估计性能远远优于现有方法,且具有较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 5G-NR 毫米波 高速铁路 多用户上行系统 导频 环境地图 最大后验概率估计
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基于CiteSpace知识图谱的中国环境会计研究可视化分析
14
作者 赵丽卓 《市场周刊》 2024年第16期135-138,共4页
采用CiteSpace知识图谱工具对中国环境会计研究文献进行可视化分析,以概括出该领域的研究趋势和发展轮廓。分析覆盖了2004年至2023年间CNKI数据库中的2914篇文献。研究发现,环境会计论文的发表量经历了初始增长后逐渐下降的趋势,环境会... 采用CiteSpace知识图谱工具对中国环境会计研究文献进行可视化分析,以概括出该领域的研究趋势和发展轮廓。分析覆盖了2004年至2023年间CNKI数据库中的2914篇文献。研究发现,环境会计论文的发表量经历了初始增长后逐渐下降的趋势,环境会计研究集中在环境绩效、碳足迹和成本核算等领域,并且显著涉及跨学科内容。研究结果对环境会计领域的学者和实践者具有指导意义。 展开更多
关键词 环境会计 企业社会责任 知识图谱 可视化分析
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视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法 被引量:6
15
作者 赵婧 曹江涛 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第8期44-46,50,共4页
在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行。为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息,将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割,得到环境二值图像;将... 在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行。为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息,将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割,得到环境二值图像;将图像进行栅格化处理来构建环境地图,运用8方向连接的Dijkstra进行全局路径规划,计算出最优路径,从而实现移动机器人的快速、自主运动。经过仿真实验证明,该方法有效且可行。 展开更多
关键词 机器人 视觉导航 视觉传感器 模糊聚类 环境地图 路径规划
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Knowledge map analysis of China's public participation in environmental governance PPP project using CiteSpace
16
作者 REN Zhi-tao QING Xue-ling +1 位作者 YANG Hao KANG Shi-qi 《Ecological Economy》 2023年第1期89-100,共12页
China’s public participation in environmental governance PPP projects has become a hot research issue.Based on the CiteSpace software,taking 1592 literatures collected by CNKI from 2000 to 2021 as samples,the paper v... China’s public participation in environmental governance PPP projects has become a hot research issue.Based on the CiteSpace software,taking 1592 literatures collected by CNKI from 2000 to 2021 as samples,the paper visually analyzes the literature timing,author distribution,institutional distribution,hot topics and evolution trends of Chinese public participation in environmental governance PPP project.After 20 years of development,the research focus of China’s public participation in environmental governance PPP project involves rural environmental governance,environmental diversification governance,regional environmental governance and environmental governance value-driven,and shows endogenous implicit drive and endogenous explicit drive.The multi-spiral characteristics of China’s public participation in environmental governance PPP coexist with endogenous implicit obstacles and exogenous implicit obstacles. 展开更多
关键词 environmental governance PPP project public participation knowledge map
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基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择研究 被引量:3
17
作者 张晓燕 张晓娇 《自动化与仪器仪表》 2022年第6期52-56,共5页
路径选择的合理性直接关系到AGV自动导引车行驶可靠性、安全性以及效率性。在此背景下,研究一种基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择方法。该方法利用栅格法构建AGV自动导引车活动的环境地图模型。通过车上所装载的激光测距仪... 路径选择的合理性直接关系到AGV自动导引车行驶可靠性、安全性以及效率性。在此背景下,研究一种基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择方法。该方法利用栅格法构建AGV自动导引车活动的环境地图模型。通过车上所装载的激光测距仪,利用三边测量法来定位车体当前位置。利用A*算法来弥补基础蚁群算法存在的缺陷,实现蚁群算法改进。以定位的位置为起始点,利用改进后的蚁群算法在环境地图中寻找到达终点的最优避障路径。结果表明:与文献[3]改进粒子群算法的路径规划方法、文献[4]基于改进A~*算法的路径规划方法、文献[5]基于改进遗传算法的路径规划方法规划的路径相比,按照所研究方法得出的路径控制小车从起始点出发向着终点移动,小车共移动距离,耗时,碰撞次数都要更低,由此说明所研究方法选出的AGV自动导引车避障路径更为合理。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 AGV自动导引车 环境地图 自定位 避障路径
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MAP法处理中浓度氨氮废水的探讨 被引量:2
18
作者 李宏 沈虹 《当代化工》 CAS 2012年第5期501-504,共4页
氮在水中主要是以有机氮和氨氮的形式存在的,污染受纳水体,影响水环境质量。高浓度氨氮废水可采用吹脱、汽提法去除。中、低浓度氨氮废水可采用MAP法沉氨预处理,除去大部分氨氮后,再经生物处理去除剩余的氨氮。MAP法去除中、低浓度的氨... 氮在水中主要是以有机氮和氨氮的形式存在的,污染受纳水体,影响水环境质量。高浓度氨氮废水可采用吹脱、汽提法去除。中、低浓度氨氮废水可采用MAP法沉氨预处理,除去大部分氨氮后,再经生物处理去除剩余的氨氮。MAP法去除中、低浓度的氨氮处理效果良好,并无二次污染。 展开更多
关键词 氨氮废水 污染环境 map 中、低浓度氨氮废水 经济实用
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基于CBERS-2B卫星数据的《桂林城区环境监测影像地图》研制与应用 被引量:3
19
作者 李维 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期42-47,共6页
基于中巴CBERS-2B卫星影像,分析环境监测对影像地图的需求,探讨制作《桂林城区环境监测影像地图》的方法。在影像地图制作中,以GPS的SBAS信号定位,采用WGS84坐标系统,对道路河流等矢量层和监测专题要素层作了专门处理,还讨论了卫星影像... 基于中巴CBERS-2B卫星影像,分析环境监测对影像地图的需求,探讨制作《桂林城区环境监测影像地图》的方法。在影像地图制作中,以GPS的SBAS信号定位,采用WGS84坐标系统,对道路河流等矢量层和监测专题要素层作了专门处理,还讨论了卫星影像在城区环境监测中的应用,探索环境监测遥感影像专题地图的特点、方法、技术难点和需注意的一些问题。 展开更多
关键词 遥感影像 环境监测 专题地图 城区环境
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近十年国际环境教育研究的热点主题和前沿演进 被引量:3
20
作者 谢燕妮 黄宇 《教师教育学报》 2019年第2期100-107,共8页
应用文献计量可视化软件CiteSpace,对5种同行评议的国际环境教育期刊在2007-2016年间发表的1 084篇文献进行分析,在此基础上揭示近年来国际上环境教育研究的热点主题和研究前沿。研究表明:环境教育的成效、可持续发展教育和新自由主义... 应用文献计量可视化软件CiteSpace,对5种同行评议的国际环境教育期刊在2007-2016年间发表的1 084篇文献进行分析,在此基础上揭示近年来国际上环境教育研究的热点主题和研究前沿。研究表明:环境教育的成效、可持续发展教育和新自由主义思潮的影响,是近年来国际环境教育研究的热点;环境教育对个体行为改变的影响、环境教育对教师的作用以及自然体验,是近年来国际环境教育研究领域热度渐增的前沿议题。研究试图用科学计量的方法审视当前国际环境教育研究的发展动向和联合国对未来教育的规划,为国内环境教育研究提供客观有效的决策依据和数据支持。 展开更多
关键词 环境教育 网络图谱 热点主题 研究前沿 CITESPACE
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