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网络组织──更具环境适应能力的新型组织模式 被引量：149
1
作者 林润辉 李维安 《南开管理评论》 CSSCI 2000年第3期4-7,共4页
网络组织是一种适应知识社会、信息经济和组织创新要求的新型的组织模式，它能使组织更好地应对复杂的不确定性的环境变化。本文就网络组织的基本概念、信息流驱动特征、创新机制及运作管理予以界定并提出探讨性的现点。
关键词 网络组织 环境适应性 信息流 创新机制 运作管理
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竖缝宽度对竖缝式鱼道水流结构的影响 被引量：57
2
作者 张国强 孙双科 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期151-156,共6页
竖缝式鱼道具有流态稳定、对上下游水位变动自适应性强、过鱼效率高等技术特点,是目前国内外比较流行的鱼道布置方式之一,得到了广泛的工程运用。已有研究表明,影响竖缝式鱼道水流结构的参数主要包括各级水池的长宽比、导板长度、导向... 竖缝式鱼道具有流态稳定、对上下游水位变动自适应性强、过鱼效率高等技术特点,是目前国内外比较流行的鱼道布置方式之一,得到了广泛的工程运用。已有研究表明,影响竖缝式鱼道水流结构的参数主要包括各级水池的长宽比、导板长度、导向角度、以及隔板墩头体型等。本文在已有研究基础上合理取用竖缝式鱼道的长宽比、导板长度、导向角度等参数,采用数值模拟方法,进一步研究了竖缝宽度对水池内水流结构的影响,并给出了其合理取值范围。 展开更多
关键词 环境水力学 竖缝式鱼道 数值模拟计算 竖缝宽度 水流结构 单位水体消能率
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鄂尔多斯盆地西缘奥陶系地球化学特征及其沉积环境意义 被引量：42
3
作者 席胜利 郑聪斌 李振宏 《古地理学报》 CAS CSCD 2004年第2期196-206,共11页
鄂尔多斯盆地西缘斜坡相沉积是海相烃源岩的有利发育区。本文从元素地球化学入手 ,结合岩石、古生态特征 ,通过不同地区、不同层位元素赋存与迁移规律、沉积水体的变化及氧化 -还原条件的分析 ,系统探讨了该区奥陶系元素地球化学与沉积... 鄂尔多斯盆地西缘斜坡相沉积是海相烃源岩的有利发育区。本文从元素地球化学入手 ,结合岩石、古生态特征 ,通过不同地区、不同层位元素赋存与迁移规律、沉积水体的变化及氧化 -还原条件的分析 ,系统探讨了该区奥陶系元素地球化学与沉积环境、烃源岩分布及海底热流体活动的关系。认为水体深度、还原性、生物量及海底热流体的存在是海相生烃岩发育的重要条件。西缘北段桌子山组及南段三道沟组等台地相沉积及其以下地层 ,其沉积水体浅、开阔 ,还原性差 ,使有机质难以保存 ,不利于生烃岩的发育 ;而北段克里摩里组、乌拉力克组及南段的平凉组第一段等斜坡相沉积 ,其水体深而闭塞 ,还原性强 ,并且存在海底热流体活动 ,可形成有机质丰度较高的海相生烃岩。从而为评价该区奥陶系天然气成藏条件 。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 奥陶系 元素地球化学 沉积环境 烃源岩 热流体
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建筑物对大气污染物扩散影响的大涡模拟 被引量：34
4
作者 张宁 蒋维楣 《大气科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期212-220,共9页
利用一个大涡模式对一个方形建筑物周围的气流场进行了模拟,并与相应的风洞实验结果进行比较,对比结果表明大涡模拟方法可以精细地反映建筑物周围的流场特征。在此基础上,将拉格朗日随机游动扩散模式与大涡模式相结合,对在受建筑物影响... 利用一个大涡模式对一个方形建筑物周围的气流场进行了模拟,并与相应的风洞实验结果进行比较,对比结果表明大涡模拟方法可以精细地反映建筑物周围的流场特征。在此基础上,将拉格朗日随机游动扩散模式与大涡模式相结合,对在受建筑物影响的气流场中的大气污染物扩散进行模拟,模拟结果表明该方法可以很好地模拟出在建筑物影响下的气流变形所引起的各种污染物散布情况。建筑物周围的气流结构特性使得建筑物顶部污染源位置的细小变化可能造成建筑物周围污染物分布形势的很大不同,特别是对建筑物背风侧的空腔区内地面污染物浓度有着很大的影响。当排放源高度从Z/H=1.05(H为建筑物高度)变化到Z/H=1.25后,建筑物背风侧空腔区的地面浓度迅速下降,污染物地面浓度的高值区出现在空腔区后侧的地面;当排放源高度由Z/H=1.25变化至Z/H=1.28后,污染物基本被输送出模拟区域,建筑物后侧区域地面污染物浓度为零;当污染源出现在建筑物背风侧的空腔区近地面时,污染物会在局地滞留,形成地面污染物浓度的高值。 展开更多
关键词 大涡模拟 建筑物 城市环境 大气污染物扩散 气流特征
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泥石流与人类经济活动 被引量：27
5
作者 钟敦伦 谢洪 《长江流域资源与环境》 CAS CSCD 1999年第3期327-333,共7页
山地是泥石流与人类共存的环境。泥石流作用于山地环境，强烈地影响人类经济活动；人类经济活动也作用于山地环境，强烈地影响泥石流。泥石流对山地环境的危害，主要为破坏地表、破坏生态系统的淤堵江河；泥石流对人类及其经济活动的危... 山地是泥石流与人类共存的环境。泥石流作用于山地环境，强烈地影响人类经济活动；人类经济活动也作用于山地环境，强烈地影响泥石流。泥石流对山地环境的危害，主要为破坏地表、破坏生态系统的淤堵江河；泥石流对人类及其经济活动的危害，主要为破坏城镇、村庄、工矿、交通、水利水电工程、农田和人类自身的安全。泥石泥危害的结果，能导致山地坡面破碎化、沟口沙石化、河床宽浅化和植被逆向演替化，以及耕地贫瘠化、经济发展滞后化和区域经济贫困化。人类经济活动对山地环境和泥石泥的影响，在一定程度上决定了它们的演化方向。即人类经济活动若不按自然规律办事，过度向山地索取，必将导致山地环境退化和泥石流的广泛活动和频繁发生，甚至引起泥石流活动范围的扩大和成灾规律的改变。人类为了自身的生存和发展，必须正确认识山地环境和山地灾害（如泥石流等），并采取积极对策防治灾害。山地环境、泥石流和人类经济活动之间，关系密切、互相制约。其中主宰经济活动的人类是主体，山地环境是载体，泥石流是在主载体共同作用下产生的构成载体的一个有害因素，因此人类是主动的。人类在经济活动中只要切实遵守自然法规，并积极防治泥石流，就能抑制泥石流的危害，促进山地环境和人类经济活动的和谐发展? 展开更多
关键词 山地环境 泥石流 人类经济活动
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风景区泥石流防治特点与技术 被引量：30
6
作者 崔鹏 陈晓清 +1 位作者 柳素清 唐邦兴 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期172-180,共9页
中国大部分风景区位于山区,泥石流时有活动,破坏景观资源,危害生态环境,危及游人安全,而风景区泥石流往往暴发频次低,多含有漂木。分析了风景区泥石流防治的需求和特点,提出了风景区泥石流防治以保护自然景观和生态环境为主、灾害治理... 中国大部分风景区位于山区,泥石流时有活动,破坏景观资源,危害生态环境,危及游人安全,而风景区泥石流往往暴发频次低,多含有漂木。分析了风景区泥石流防治的需求和特点,提出了风景区泥石流防治以保护自然景观和生态环境为主、灾害治理工程与自然景观相协调的基本目标。通过泥石流形成区源头治理、新型结构(梳齿坝、滤水坝、预制组合结构)和林内分散拦淤等措施,实现风景区的泥石流的治理目标,形成了以减灾工程与自然景观相协调和工程减灾与生态减灾功能相结合的风景区泥石流治理技术。采用这些技术对世界自然遗产九寨沟的14条灾害性泥石流进行治理,有效地控制了泥石流的发生和成灾,达到了保护景观资源、生态环境、游客与居民安全的目的。 展开更多
关键词 风景区 景观 生态 泥石流 防治技术 灾害
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白洋淀生态需水:进展及展望 被引量：28
7
作者 杨薇 赵彦伟 +1 位作者 刘强 孙涛 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期294-308,共15页
采用文献计量、统计分析等手段收集了国内外关于白洋淀生态需水核算的研究成果,系统梳理了15种白洋淀生态需水核算方法,获得了白洋淀不同时间尺度、不同等级生态需水核算结果,并结合雄安新区规划对白洋淀生态需水核算存在的问题及未来... 采用文献计量、统计分析等手段收集了国内外关于白洋淀生态需水核算的研究成果,系统梳理了15种白洋淀生态需水核算方法,获得了白洋淀不同时间尺度、不同等级生态需水核算结果,并结合雄安新区规划对白洋淀生态需水核算存在的问题及未来的需求提出了展望.统计结果表明,白洋淀最小生态水位为7.45±0.66 m,适宜水位为8.61±0.52 m,最大水位为9.46±0.51 m;各等级生态需水月际变化趋势大致相同,89月最大,5月最小,但各月不同等级生态需水量的变幅较大;白洋淀最小生态补水量为1.35亿m^3,适宜补水量2.40亿m^3,最大生态补水量6.20亿m^3.从支撑雄安新区规划建设的角度来看,目前白洋淀生态需水核算中面临的不足主要集中在生态管理目标和方法选择导致核算结果差异较大、缺乏淀区生态需水机制的阐释、生态需水核算时间尺度较粗略、未考虑淀区空间异质性的需水差异以及忽略河湖水文连通关系与过程5个方面;最后,以恢复白洋淀良性生态系统为导向,从分级分区开展白洋淀生态需水精细核算、分时分段淀区生态需水量质耦合模拟和考虑河湖沼连通的淀区水动力过程恢复3个方面提出了未来研究的建议与展望. 展开更多
关键词 白洋淀 生态需水 流量调控 生态补水 雄安新区
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不对称环流对台风强度变化的影响 被引量：22
8
作者 河惠卿 王振会 金正润 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期249-253,共5页
利用卫星云图和NCEP再分析风场资料对0207号台风HALONG云系和风场变化特征进行了分析。结果表明,台风云系不对称的结构,台风西侧高空急流向台风中心的移动和辐散是台风迅速减弱的主要原因。为了了解不对称台风环流对台风强度的影响,还... 利用卫星云图和NCEP再分析风场资料对0207号台风HALONG云系和风场变化特征进行了分析。结果表明,台风云系不对称的结构,台风西侧高空急流向台风中心的移动和辐散是台风迅速减弱的主要原因。为了了解不对称台风环流对台风强度的影响,还对比分析了0417号台风AERE、0216号台风SINLAKU在中国沿海减弱和重新加强的环流特征。在低层流入台风中心南侧的西风分量大,在高层流入台风中心西侧的北风分量小,有利于台风的加强。台风南、北两侧的东西向风场垂直切变梯度差异不利于台风加强。东西向风场垂直切变对台风强度的影响比南北向风场更重要。 展开更多
关键词 台风云系不对称 台风环流 台风重新加强
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新疆城镇化与生态环境耦合关系分析 被引量：22
9
作者 冯霞 《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2016年第3期123-127,共5页
以典型的干旱地区新疆为例,用熵值法计算1996—2014年城镇化与生态环境综合发展水平及各要素的权重,运用熵增定律对二者的耦合关系进行分析。研究结果表明:新疆城镇化与生态环境的耦合关系呈现出非平稳的波浪形上升过程,耦合模式以磨合... 以典型的干旱地区新疆为例,用熵值法计算1996—2014年城镇化与生态环境综合发展水平及各要素的权重,运用熵增定律对二者的耦合关系进行分析。研究结果表明:新疆城镇化与生态环境的耦合关系呈现出非平稳的波浪形上升过程,耦合模式以磨合、拮抗型为主,显示出城镇化推进是以牺牲生态环境为代价的,且破坏程度在不断加剧,但恶化加剧的幅度却在不断缩小,趋于稳定。从影响城镇化与生态环境耦合关系的"要素流"角度进行剖析,提出适合新疆城镇化生态发展的主要路径。 展开更多
关键词 城镇化 生态环境 熵增定律 要素流 新疆
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小江流域生态环境灾害与治理对策 被引量：21
10
作者 韦方强 刘淑珍 +2 位作者 范建容 崔鹏 王道杰 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期109-114,共6页
小江流域生态环境长期受到严重破坏,引发并加剧了生态环境灾害,使其成为长江流域环境最恶劣、侵蚀最强烈、灾害最严重、输沙率最大的河流。大量的泥沙输入小江,造成严重的土地沙石化和堵江灾害。同时,小江又将泥沙输移至金沙江,危害和... 小江流域生态环境长期受到严重破坏,引发并加剧了生态环境灾害,使其成为长江流域环境最恶劣、侵蚀最强烈、灾害最严重、输沙率最大的河流。大量的泥沙输入小江,造成严重的土地沙石化和堵江灾害。同时,小江又将泥沙输移至金沙江,危害和威胁金沙江干流水利水电梯级开发工程建设和运行安全。鉴于泥石流已成为该流域生态环境和灾害间恶性循环的关键环节,提出了从泥石流治理入手,控制泥石流灾害和泥沙输移,在恢复生态系统功能和治理灾害的同时,发展生态产业的综合治理对策,使生态环境与减轻灾害间形成良性循环,并促进生态环境建设与区域经济的协调发展。 展开更多
关键词 小江 生态环境 灾害 泥石流 治理对策
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淮河流域环境流变化及其对洪泽湖鱼类栖息地的生态影响 被引量：19
11
作者 魏卿 薛联青 +2 位作者 张敏 杨帆 任磊 《水资源保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期89-94,共6页
为分析淮河流域环境流要素的变化趋势及其对洪泽湖鱼类栖息地的生态影响,以淮河中下游河段为研究区,采用IHA法,将蚌埠水文站1950—2015年径流序列划分为2002年蚌埠闸扩建前后两个时期,采用5种流量事件筛选出32种环境流评价指标,分析了... 为分析淮河流域环境流要素的变化趋势及其对洪泽湖鱼类栖息地的生态影响,以淮河中下游河段为研究区,采用IHA法,将蚌埠水文站1950—2015年径流序列划分为2002年蚌埠闸扩建前后两个时期,采用5种流量事件筛选出32种环境流评价指标,分析了水文变异条件下5种环境事件的生态效应;以鳜鱼为洪泽湖指示鱼类,综合考虑栖息地限制因子,运用PHABSIM模型得到栖息地加权可利用面积-流量曲线,计算了鳜鱼产卵期的生态流量。结果表明:淮河中下游环境流组成趋于单一化,大洪水事件减少,枯水流量增大,高脉冲流量持续时间缩短,出现次数增加,对下游生态环境不利;洪泽湖鳜鱼4—6月产卵期的最小生态流量为300 m^3/s,适宜生态流量为550 m^3/s;需合理调控环境流,增加鱼类补充和物质循环,并采取湖泊生态修复等措施,维持洪泽湖的生态平衡。 展开更多
关键词 环境流 IHA指标 适宜度 栖息地模拟 生态影响 淮河流域
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高空飞行环境中液体运载火箭底部热环境研究 被引量：17
12
作者 周志坛 丁逸夫 +3 位作者 乐贵高 梁晓扬 孙培杰 盛英华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期577-584,共8页
采用数值模拟和飞行测试验证相结合的方法对液体运载火箭高空对流/辐射耦合换热问题开展系统深入研究。基于燃气多组分输运Navier-Stokes方程、热辐射方程、Realizable k-ε两方程湍流模型,建立了高空含自由流的运载火箭燃气喷流流动模... 采用数值模拟和飞行测试验证相结合的方法对液体运载火箭高空对流/辐射耦合换热问题开展系统深入研究。基于燃气多组分输运Navier-Stokes方程、热辐射方程、Realizable k-ε两方程湍流模型,建立了高空含自由流的运载火箭燃气喷流流动模型。辐射模型采用离散坐标法(DOM),空间离散采用二阶迎风TVD格式,对多个典型飞行高度火箭底部热流进行大型并行计算,将数值结果与试验数据进行广泛对比,验证了计算模型的精度和有效性。数值研究表明,火箭底部辐射热流在刚起飞阶段达到最大值,随着飞行高度上升,辐射热流逐渐降低,火箭底部对流热流表现为先升高后降低的趋势,并在20 km高空达到峰值。本文的预测分析方法对液体运载火箭底部热防护设计具有重要的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 对流/辐射耦合换热 液体运载火箭 热环境 燃气喷流
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广西沿岸两大入海河口区域的环境变化与水流动力影响分析 被引量：12
13
作者 邱绍芳 陈波 何碧娟 《海洋湖沼通报》 CSCD 2003年第3期24-29,共6页
通过对广西沿岸的南流江口和北仑河口的环境变化特征分析得出,江河径流、沿岸风浪流、周期性潮流是这2个河口地区环境变化的主要动力影响因素之一,三者的叠加不但使河口的大小、位置、形态等发生变化,而且还造成海(河)岸及河道的严重侵蚀。
关键词 广西沿岸 南流江口 北仑河口 环境变化特征 江河径流 沿岸风浪流 周期性潮流 水流动力
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同塔交直流输电线路混合电场研究 被引量：14
14
作者 赵永生 张文亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期120-125,共6页
高压交流与高压直流输电线路同杆塔架设能够有效缓解输电走廊紧缺问题。同塔交直流线路产生的混合电场的复杂性及其预测的困难性,成为制约该种线路设计和发展的关键因素。考虑了交流导线电晕放电和直流导线电晕放电之间的相互影响,基于... 高压交流与高压直流输电线路同杆塔架设能够有效缓解输电走廊紧缺问题。同塔交直流线路产生的混合电场的复杂性及其预测的困难性,成为制约该种线路设计和发展的关键因素。考虑了交流导线电晕放电和直流导线电晕放电之间的相互影响,基于上流有限元法,提出了种交直流线路同塔架设时混合电场的时域计算方法,通过试验线段的实验验证了算法的有效性;对不同等级交流电压情况下地面电场和离子流密度进行了计算,计算结果表明,交流线路对直流合成电场有明显的"屏蔽作用",且交流电压越高,地面电场直流分量和离子流密度越小;同时对空间电荷的运动轨迹进行了模拟,得到了交流电场对直流离子流场的作用机制,交流导线对空间电荷的吸引是导致地面电场直流分量和离子流密度减小的重要原因。 展开更多
关键词 交直流混合线路 电晕放电 电磁环境 混合电场 离子流
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东川生态环境建设与泥石流综合治理 被引量：11
15
作者 罗正东 《水土保持研究》 CSCD 2003年第4期234-237,共4页
长期的铜矿开采和冶炼使东川生态环境遭到严重破坏,生态功能极度退化甚至丧失,造成泥石流灾害频繁暴发、水土流失异常强烈、土地荒漠化极其严重,同时大量泥沙被输送至金沙江,直接危害金沙江干流水电梯级开发工程的建设和运行安全。为了... 长期的铜矿开采和冶炼使东川生态环境遭到严重破坏,生态功能极度退化甚至丧失,造成泥石流灾害频繁暴发、水土流失异常强烈、土地荒漠化极其严重,同时大量泥沙被输送至金沙江,直接危害金沙江干流水电梯级开发工程的建设和运行安全。为了恢复生态环境,减轻泥石流灾害,遏制土地荒漠化,控制水土流失和泥沙输移,经过长期努力,东川探索出生物工程与土木工程相结合与稳定、拦挡和排导相结合的生态环境建设与泥石流综合治理模式,在生态环境建设与泥石流综合治理基础上,开发土地资源,建设生态农业,促进生态环境建设与区域经济的协调发展。 展开更多
关键词 东川 生态环境 建设 泥石流 治理
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环境监测物联网传感器节点设计与实现 被引量：12
16
作者 朱恒军 于泓博 王发智 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第8期126-129,共4页
针对无线传感器网络中的传感器节点通常使用电池供电且能量不易补充的特点,设计了一种低功耗的适用于环境物联网实时监控的节点。节点分为传感器节点和汇聚节点。传感器节点采用MSP430F1611作为微处理器,采用TI公司的低功耗射频芯片CC2... 针对无线传感器网络中的传感器节点通常使用电池供电且能量不易补充的特点,设计了一种低功耗的适用于环境物联网实时监控的节点。节点分为传感器节点和汇聚节点。传感器节点采用MSP430F1611作为微处理器,采用TI公司的低功耗射频芯片CC2420作为通信模块。汇聚节点采用ARM9系列S3C2410作为微处理器,采用CC2420作为通信模块。对节点的硬件结构和软件流程进行了设计。最后,通过实验对网络中节点数据采集精度、节点功耗以及节点丢包率等进行了仿真和分析,结果证明,设计的节点能满足环境监测物联网的需要,具有数据采集精度高、功耗和成本低以及可靠性强的优点。 展开更多
关键词 环境 物联网 传感器节点 软件流程 硬件
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大型液氮热沉中流动与传热均匀性数学模拟与分析 被引量：10
17
作者 袁修干 刘国青 +1 位作者 刘敏 何鸿辉 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期18-21,共4页
对大型液氮热沉进行了流动与传热分析,对单管和管路系统的流动与传热均匀性进行了数学模拟与分析。通过对热沉流动与传热分析研究,得出了对大型热沉设计的初步分析结论和优化设计建议,采用了优化设计的大型液氮热沉已经在工程中得到应用。
关键词 空间环境 热沉 流动 传热 均匀性
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河流生态需水计算及空间满足率分析——以济南市为例 被引量：8
18
作者 杨阳 汪中华 +3 位作者 王雪莲 赵长森 张纯斌 潘天力 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期513-522,共10页
随着经济社会发展,用水量增大,导致河流生态需水常常得不到满足。生态需水作为河流生态系统的重要指标,对维持生态系统可持续具有关键作用。充分考虑河流生态系统的生物需求,采用食物网模型(Ecopath)识别了鱼类关键物种,在此基础上确定... 随着经济社会发展,用水量增大,导致河流生态需水常常得不到满足。生态需水作为河流生态系统的重要指标,对维持生态系统可持续具有关键作用。充分考虑河流生态系统的生物需求,采用食物网模型(Ecopath)识别了鱼类关键物种,在此基础上确定生态流速,结合无人机反演河段大断面,采用改进的生态水力半径法(AEHRA)计算生态需水,在生态需水计算结果的基础上采用River2D模型模拟河段流量,进而计算河段的生态需水满足率。计算结果表明汛期各河段生态需水基本能够得到满足,非汛期绝大多数河段生态需水不能得到满足,并且满足率极低,导致生态系统健康无法维持。因此,应加强非汛期的河流生态调度以满足河流生态需水。研究提出的计算河段生态需水的新方法可为水生态修复提供方法基础,研究结果可为济南市河流水生态修复与管理提供重要的科学依据。 展开更多
关键词 生态需水 关键物种 生态需水满足率 River2D
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网络环境下企业技术创新过程有效组织研究 被引量：8
19
作者 党兴华 刘华芳 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2002年第12期71-75,共5页
网络环境下技术创新过程的有效组织成为企业发展的关键,而企业动态能力与技术创新过程组织的匹配互动是实现有效组织的前提和保障。本文在分析网络环境对企业技术创新过程组织影响的基础上,提出了网络环境下企业技术创新过程组织与企业... 网络环境下技术创新过程的有效组织成为企业发展的关键,而企业动态能力与技术创新过程组织的匹配互动是实现有效组织的前提和保障。本文在分析网络环境对企业技术创新过程组织影响的基础上,提出了网络环境下企业技术创新过程组织与企业动态能力的权变匹配模型,并进一步研究了两者匹配实现的前提和保障。 展开更多
关键词 企业 网络环境 技术创新过程 信息流 动态能力 组织管理
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流干扰下的水下机械手动力学建模分析 被引量：9
20
作者 肖治琥 徐国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第21期2521-2526,共6页
研究了四功能深海电驱动机械手所受的水动力。以Morison公式为计算基础,利用拉格朗日方法,建立了流干扰下的水下机械手动力学模型。仿真研究了水阻力、浮力、定常流以及非定常流对水下机械手动力学的影响。结果表明,在各水动力影响因素... 研究了四功能深海电驱动机械手所受的水动力。以Morison公式为计算基础,利用拉格朗日方法,建立了流干扰下的水下机械手动力学模型。仿真研究了水阻力、浮力、定常流以及非定常流对水下机械手动力学的影响。结果表明,在各水动力影响因素中,浮力影响最大,流干扰次之,而水下机械手运动搅水引起的水动力甚微。 展开更多
关键词 水下机械手 动力学 水环境 流干扰
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