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基于四叉树和交叉熵的面向对象图像分割方法 被引量:12
1
作者 庞全 苏佳 段会龙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1615-1618,1641,共5页
为了解决光照不均的非均匀图像分割问题,提出了基于面向对象思想的图像分割算法.针对非均匀图像的特点,以四叉树作为分析结构,在Shannon熵上推导出子集熵与全集熵的关系,作为图像的面向对象描述.基于此关系,充分考虑非均匀图像子集的局... 为了解决光照不均的非均匀图像分割问题,提出了基于面向对象思想的图像分割算法.针对非均匀图像的特点,以四叉树作为分析结构,在Shannon熵上推导出子集熵与全集熵的关系,作为图像的面向对象描述.基于此关系,充分考虑非均匀图像子集的局部灰度分布,最小化子集与全集的交叉熵,抹去子集的局部灰度偏移特征,从而得到分割阈值与局部灰度分布相关的分割方法.实验表明,相比常用的动态阈值算法,该算法具有运算量少、分割结果自适应性好的特点. 展开更多
关键词 信息处理技术 图像处理 阈值分割 图像四叉树 交叉熵 Kullback测度
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一种新的颜色信息熵图像检索方法 被引量:6
2
作者 范自柱 刘二根 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期281-282,共2页
提出了一种新的相似性图像检索方法。首先分割图像,把一幅图像划分为若干子区域,抽取图像的分块颜色信息;再利用信息熵计算图像之间的颜色互信息。用这种方法对不同类型图像进行试验,结果表明,与其他颜色特征描述方法相比,该方法具有较... 提出了一种新的相似性图像检索方法。首先分割图像,把一幅图像划分为若干子区域,抽取图像的分块颜色信息;再利用信息熵计算图像之间的颜色互信息。用这种方法对不同类型图像进行试验,结果表明,与其他颜色特征描述方法相比,该方法具有较好的效果。 展开更多
关键词 信息熵 图像分割 特征描述 互信息
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自适应权值的跨尺度立体匹配算法 被引量:6
3
作者 李培玄 刘鹏飞 +1 位作者 曹飞道 赵怀慈 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期240-245,共6页
现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,而忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,增加了误匹配点。针对此问题,提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺度上进行代价匹配,... 现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,而忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,增加了误匹配点。针对此问题,提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺度上进行代价匹配,并提出利用各像素窗口的信息熵作为不同尺度下匹配代价对整个匹配代价的影响因子;同时为了保证不同尺度下同一像素的代价一致性,在代价函数里加入正则化因子。本文算法框架可以应用在利用多尺度进行代价匹配的算法上,并使原有算法的准确率和稳健性得到提高。基于本文算法框架,分别采用不同代价聚合函数在Middlebury数据集上进行测试。为保证测试的公平性,各算法均未进行后续的视差求精步骤,实验表明,本文算法有效地提高了多尺度立体匹配的准确率和稳健性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 跨尺度代价聚合 图像信息熵 自适应权值
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月球探测器鲁棒环形山检测及光学导航方法
4
作者 吴鹏 穆荣军 +1 位作者 邓雁鹏 崔乃刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-246,共9页
针对月球探测器环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于极大熵阈值三值化的鲁棒环形山检测算法。采用不同滤波核对图像进行去噪平滑,然后对处理后的图像进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化,去除图像对光源的敏感... 针对月球探测器环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于极大熵阈值三值化的鲁棒环形山检测算法。采用不同滤波核对图像进行去噪平滑,然后对处理后的图像进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化,去除图像对光源的敏感性,同时最大程度保留图像信息;提出一种归一化多指标约束环形山匹配和拟合方法完成环形山提取,将环形山提取算法应用于光学导航中进行打靶实验验证算法实时性表现。仿真结果表明:与传统基于形态学或自适应边缘检测的方法相比,本文方法在较大尺度条件下提取出连续、光滑的环形山边缘,有效环形山数量提升35%以上,同时实时性更好、计算消耗降低40%;基于鲁棒环形山提取的光学导航算法实时性更好。 展开更多
关键词 环形山检测 极大熵阈值 月球探测 光学导航 障碍感知与规避 图像分割 月球探测器 信息熵
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基于像素领域信息的自适应图像增强算法 被引量:3
5
作者 王启帆 贾振红 +2 位作者 覃锡忠 杨杰 胡英杰 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第24期205-207,共3页
针对图像增强后视觉效果较差和细节信息不明显的问题,提出一种新的图像增强算法。计算图像中各像素数据模型与均匀分布模型之间的相对熵,设定阈值,基于邻域信息对相对熵大于阈值的像素进行自适应对比度增强,其余像素采用平台限制的双直... 针对图像增强后视觉效果较差和细节信息不明显的问题,提出一种新的图像增强算法。计算图像中各像素数据模型与均匀分布模型之间的相对熵,设定阈值,基于邻域信息对相对熵大于阈值的像素进行自适应对比度增强,其余像素采用平台限制的双直方图均衡算法进行增强。实验结果表明,与HE算法、BHEPL算法和PLIP_BHE算法相比,经过该算法增强后的图像具有更好的视觉效果和更明显的细节信息。 展开更多
关键词 相对熵 图像增强 邻域信息 遥感图像 视觉效果 图像细节
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改进的遥感图像多种信息熵阈值分割算法 被引量:2
6
作者 李江涛 倪国强 +1 位作者 黄光华 舒先标 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期543-546,550,共5页
给出了一种新的图像信息量的表述方法,提出了五种基于信息熵的科学分割遥感图像的改进方法。用MATLAB对这些算法进行了实验仿真,并进行了算法性能优化。得出了各种不同算法的最佳阈值和耗时,并对它们进行了比较和分析。实验数据表明,新... 给出了一种新的图像信息量的表述方法,提出了五种基于信息熵的科学分割遥感图像的改进方法。用MATLAB对这些算法进行了实验仿真,并进行了算法性能优化。得出了各种不同算法的最佳阈值和耗时,并对它们进行了比较和分析。实验数据表明,新算法较以往的算法在分割效果和速度上都有明显的改善和提高。 展开更多
关键词 信息熵 图像信息量 阈值分割
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基于局部熵拟合能量与全局信息的活动轮廓模型 被引量:2
7
作者 王燕 段亚西 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期207-213,221,共8页
为解决活动轮廓模型在分割灰度不均匀的图像时存在的对初始轮廓位置敏感、参数选取繁琐及迭代次数多等问题,构建一种基于局部熵拟合能量与全局信息的改进活动轮廓模型。选取灰度图像的中心作为水平集初始轮廓的中心点,改变轮廓半径的大... 为解决活动轮廓模型在分割灰度不均匀的图像时存在的对初始轮廓位置敏感、参数选取繁琐及迭代次数多等问题,构建一种基于局部熵拟合能量与全局信息的改进活动轮廓模型。选取灰度图像的中心作为水平集初始轮廓的中心点,改变轮廓半径的大小以确定初始轮廓的位置。使用局部熵项来增强图像边缘处的响应,将局部熵图像拟合能量项与RSF模型共同构成局部能量项,并引入图像的全局信息来避免陷入局部极小值。在此基础上,修正正则项中的长度项,以提高图像分割的效率。在灰度不均匀的合成图像及真实医疗图像上的实验结果表明,与CV模型、RSF模型相比,该模型在进行图像分割时迭代次数较少,精度较高。 展开更多
关键词 活动轮廓模型 局部熵 图像分割 灰度不均匀图像 全局信息
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基于形状熵的图像检索方法
8
作者 范自柱 周尚超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第9期309-311,共3页
提出了一种新的相似性图像检索方法。该方法利用信息熵理论,对图像的形状特征进行描述。首先分割图像,把一幅图像划分为若干子区域,抽取图像的主要形状并统计其所含的角度信息;再利用信息熵计算图像之间的形状互信息。用该方法对不同类... 提出了一种新的相似性图像检索方法。该方法利用信息熵理论,对图像的形状特征进行描述。首先分割图像,把一幅图像划分为若干子区域,抽取图像的主要形状并统计其所含的角度信息;再利用信息熵计算图像之间的形状互信息。用该方法对不同类型图像进行实验,结果表明,与其他方法相比其具有更好的效果,抗噪性强,也更稳定。 展开更多
关键词 信息熵 图像分割 特征描述 互信息
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Improving the Quality of Crowdsourced Image Labeling via LabelSimilarity 被引量:1
9
作者 Yi-Li Fang Hai-Long Sun +1 位作者 Peng-Peng Chen Ting Deng 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第5期877-889,共13页
Crowdsourcing is an effective method to obtain large databases of manually-labeled images, which is especially important for image understanding with supervised machine learning algorithms. However, for several kinds ... Crowdsourcing is an effective method to obtain large databases of manually-labeled images, which is especially important for image understanding with supervised machine learning algorithms. However, for several kinds of tasks regarding image labeling, e.g., dog breed recognition, it is hard to achieve high-quality results. Therefore, further optimizing crowdsourcing workflow mainly involves task allocation and result inference. For task allocation, we design a two-round crowdsourcing framework, which contains a smart decision mechanism based on information entropy to determine whether to perform the second round task allocation. Regarding result inference, after quantifying the similarity of all labels, two graphical models are proposed to describe the labeling process and corresponding inference algorithms are designed to further improve the result quality of image labeling. Extensive experiments on real-world tasks in Crowdflower and synthesis datasets were conducted. The experimental results demonstrate the superiority of these methods in comparison with state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 image labeling crowdsourcing information entropy label similarity
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A Method of Using Information Entropy of an Image as an Effective Feature for Com-puter-Aided Diagnostic Applications 被引量:1
10
作者 Eri Matsuyama Noriyuki Takahashi +1 位作者 Haruyuki Watanabe Du-Yih Tsai 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2016年第6期315-322,共8页
Computer-aided detection and diagnosis (CAD) systems are increasingly being used as an aid by clinicians for detection and interpretation of diseases. In general, a CAD system employs a classifier to detect or disting... Computer-aided detection and diagnosis (CAD) systems are increasingly being used as an aid by clinicians for detection and interpretation of diseases. In general, a CAD system employs a classifier to detect or distinguish between abnormal and normal tissues on images. In the phase of classification, a set of image features and/or texture features extracted from the images are commonly used. In this article, we investigated the characteristic of the output entropy of an image and demonstrated the usefulness of the output entropy acting as a texture feature in CAD systems. In order to validate the effectiveness and superiority of the output-entropy-based texture feature, two well-known texture features, i.e., mean and standard deviation were used for comparison. The database used in this study comprised 50 CT images obtained from 10 patients with pulmonary nodules, and 50 CT images obtained from 5 normal subjects. We used a support vector machine for classification. A leave-one-out method was employed for training and classification. Three combinations of texture features, i.e., mean and entropy, standard deviation and entropy, and standard deviation and mean were used as the inputs to the classifier. Three different regions of interest (ROI) sizes, i.e., 11 × 11, 9 × 9 and 7 × 7 pixels from the database were selected for computation of the feature values. Our experimental results show that the combination of entropy and standard deviation is significantly better than both the combination of mean and entropy and that of standard deviation and mean in the case of the ROI size of 11 × 11 pixels (p < 0.05). These results suggest that information entropy of an image can be used as an effective feature for CAD applications. 展开更多
关键词 information entropy image and Texture Feature Computer-Aided Diagnosis Support Vector Machine
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基于图像编码及拼接的无载体信息隐藏 被引量:1
11
作者 吴建斌 贾炎柯 刘逸雯 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期32-38,共7页
为提高隐秘通信的安全性和效率,将图像编码和图像拼接相结合,提出了一种基于图像编码及拼接的无载体信息隐藏算法.在对图像编码时,首先对图像进行分块,求取每一子块的信息熵,形成熵矩阵并对其进行量化编码,构建图像与随机数间的映射关系... 为提高隐秘通信的安全性和效率,将图像编码和图像拼接相结合,提出了一种基于图像编码及拼接的无载体信息隐藏算法.在对图像编码时,首先对图像进行分块,求取每一子块的信息熵,形成熵矩阵并对其进行量化编码,构建图像与随机数间的映射关系;在进行图像拼接时,对要表示的随机数进行分组,从完备图像库中选出对应的图像,并按一定的位置关系进行拼接,将拼接后的图像作为含密载体进行传递,以提高单次通信效率;为减少通信中的误码率,算法还对秘密消息进行CRC循环编码.实验结果表明,文中算法具有良好的抗检测分析性能、良好的抗压缩攻击和抗椒盐噪声攻击能力,在安全级别高、隐藏容量不大的隐秘通信中具有重要的应用价值. 展开更多
关键词 信息熵 图像编码 图像拼接 CRC循环编码 无载体信息隐藏
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基于最大互信息方法的机械零件图像识别 被引量:1
12
作者 葛森 黄大贵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期801-804,共4页
提出了应用最大互信息方法进行零件图像识别的方法,它利用图像的信息熵描述图像的特征,结合图像的颜色信息及局部形状信息,以互信息作为衡量两幅图像相似性的测度函数进行图像识别,弥补了直方图表达空间信息的不足。该方法既满足位置不... 提出了应用最大互信息方法进行零件图像识别的方法,它利用图像的信息熵描述图像的特征,结合图像的颜色信息及局部形状信息,以互信息作为衡量两幅图像相似性的测度函数进行图像识别,弥补了直方图表达空间信息的不足。该方法既满足位置不变性,又能避免进行图像分割,从而避免了因图像分割引起的复杂计算,使算法容易实现。实验结果表明,该方法提高了零件图像识别的精度、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 图像识别 机械零件图像 互信息
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No-Reference Image Quality Assessment Method Based on Visual Parameters
13
作者 Yu-Hong Liu Kai-Fu Yang Hong-Mei Yan 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2019年第2期171-184,共14页
Recent studies on no-reference image quality assessment (NR-IQA) methods usually learn to evaluate the image quality by regressing from human subjective scores of the training samples. This study presented an NR-IQA m... Recent studies on no-reference image quality assessment (NR-IQA) methods usually learn to evaluate the image quality by regressing from human subjective scores of the training samples. This study presented an NR-IQA method based on the basic image visual parameters without using human scored image databases in learning. We demonstrated that these features comprised the most basic characteristics for constructing an image and influencing the visual quality of an image. In this paper, the definitions, computational method, and relationships among these visual metrics were described. We subsequently proposed a no-reference assessment function, which was referred to as a visual parameter measurement index (VPMI), based on the integration of these visual metrics to assess image quality. It is established that the maximum of VPMI corresponds to the best quality of the color image. We verified this method using the popular assessment database—image quality assessment database (LIVE), and the results indicated that the proposed method matched better with the subjective assessment of human vision. Compared with other image quality assessment models, it is highly competitive. VPMI has low computational complexity, which makes it promising to implement in real-time image assessment systems. 展开更多
关键词 BANDWIDTH human VISUAL system information entropy LUMINANCE NO-REFERENCE image QUALITY assessment (NR-IQA) VISUAL parameter measurement index (VPMI)
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基于小波变换和直方图均衡的医学X线图像增强 被引量:1
14
作者 邹礼萍 《电脑知识与技术(过刊)》 2011年第11X期8010-8012,共3页
针对X线图像对比度低,成像较模糊的问题,提出了一种基于小波变换的直方图均衡算法,用于将X线图像对比度增强,并使信息熵有很大提高。直方图均衡可以使图像灰度分布接近均匀,提高图像的对比度,但图像信息量会有一定程度的损失。该算法首... 针对X线图像对比度低,成像较模糊的问题,提出了一种基于小波变换的直方图均衡算法,用于将X线图像对比度增强,并使信息熵有很大提高。直方图均衡可以使图像灰度分布接近均匀,提高图像的对比度,但图像信息量会有一定程度的损失。该算法首先对图像作直方图均衡,然后通过对小波变换的近似系数的非线性增强处理,使图像灰度分布更加均匀,损失的信息熵也得到了补偿。实验结果表明,该算法效果明显,处理后的图像细节清晰可辩,边界信息也得到了保留。 展开更多
关键词 小波变换 直方图均衡 图像增强 信息熵 X线图像 边界信息
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基于信息量的脉冲耦合神经网络改进分割算法
15
作者 林亚忠 郝刚 顾金库 《生物医学工程与临床》 CAS 2010年第6期485-488,共4页
目的解决区域生长简化脉冲耦合神经网络(PCNN)算法中由于阈值参数选取不当导致的分割不足与过分割问题。方法在区域生长简化PCNN算法中引入熵来刻画图像的信息量。结果避免了对阈值参数选取。结论基于信息量的PCNN改进算法在分割精度、... 目的解决区域生长简化脉冲耦合神经网络(PCNN)算法中由于阈值参数选取不当导致的分割不足与过分割问题。方法在区域生长简化PCNN算法中引入熵来刻画图像的信息量。结果避免了对阈值参数选取。结论基于信息量的PCNN改进算法在分割精度、算法的稳定性等方面均优于简化区域生长PCNN算法。 展开更多
关键词 脉冲耦合神经网络 区域生长简化PCNN模型 图像信息 图像分割
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改进双背景模型的遗留物检测算法研究
16
作者 李亚辉 安世全 瞿中 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2192-2196,共5页
为了快速准确地对视频序列中的遗留物体进行监控,对传统的双背景遗留物检测方法进行了对比改进,提出改进后的快慢混合高斯背景模型算法,对运动区域进行检测。利用改进后的Camshift的跟踪算法对运动目标进行跟踪并且基于图像信息熵的概... 为了快速准确地对视频序列中的遗留物体进行监控,对传统的双背景遗留物检测方法进行了对比改进,提出改进后的快慢混合高斯背景模型算法,对运动区域进行检测。利用改进后的Camshift的跟踪算法对运动目标进行跟踪并且基于图像信息熵的概念对运动目标进行提取。实验结果表明,该算法能够准确检测出场景中的遗留物体,有效提取运动目标并显示遗留物主,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能视频监控 遗留物检测 双背景模型 CAMSHIFT 图像信息熵
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改进分数阶达尔文粒子群的多Renyi熵图像分割算法 被引量:3
17
作者 袁玉珠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第6期34-40,共7页
针对智能优化图像分割算法易陷入局部最优、分割精度不高等问题,本文融合改进的分数阶达尔文粒子群算法和二维Renyi熵多阈值,提出了一种新的多阈值遥感图像分割算法。算法利用粒子自身进化信息来定义进化因子,结合进化因子并利用高斯图... 针对智能优化图像分割算法易陷入局部最优、分割精度不高等问题,本文融合改进的分数阶达尔文粒子群算法和二维Renyi熵多阈值,提出了一种新的多阈值遥感图像分割算法。算法利用粒子自身进化信息来定义进化因子,结合进化因子并利用高斯图函数调整分数阶次a系数以实现精确计算和快速收敛;根据局部最优概率因子对局部最优位置进行Levy飞行随机扰动以提高算法跳出局部最优的能力;同时将二维Renyi熵单阈值扩展到多阈值分割上,并结合改进的分数阶达尔文粒子群算法,将二维Renyi熵多阈值应用于遥感图像分割中仿真结果表明,与其他2种智能优化分割算法相比,本文分割算法在细节处理和分割精度上均有明显优势,在PRI上至少提升7.27%、VOI至少降低6.5%、GCE至少降低10.4%. 展开更多
关键词 粒子群算法 二维RENYI熵 遥感图像分割 Levy飞行 进化信息 多阈值
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No-reference image quality assessment based on AdaBoost_BP neural network in wavelet domain 被引量:1
18
作者 YAN Junhua BAI Xuehan +4 位作者 ZHANG Wanyi XIAO Yongqi CHATWIN Chris YOUNG Rupert BIRCH Phil 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期223-237,共15页
Considering the relatively poor robustness of quality scores for different types of distortion and the lack of mechanism for determining distortion types, a no-reference image quality assessment(NR-IQA) method based o... Considering the relatively poor robustness of quality scores for different types of distortion and the lack of mechanism for determining distortion types, a no-reference image quality assessment(NR-IQA) method based on the Ada Boost BP neural network in the wavelet domain(WABNN) is proposed. A 36-dimensional image feature vector is constructed by extracting natural scene statistics(NSS) features and local information entropy features of the distorted image wavelet sub-band coefficients in three scales. The ABNN classifier is obtained by learning the relationship between image features and distortion types. The ABNN scorer is obtained by learning the relationship between image features and image quality scores. A series of contrast experiments are carried out in the laboratory of image and video engineering(LIVE) database and TID2013 database. Experimental results show the high accuracy of the distinguishing distortion type, the high consistency with subjective scores and the high robustness of the method for distorted images. Experiment results also show the independence of the database and the relatively high operation efficiency of this method. 展开更多
关键词 image quality assessment (IQA) AdaBoost_BP neural network (ABNN) WAVELET transform natural SCENE STATISTICS (NSS) local information entropy
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局部熵差图像帧间动态位移信息并行滤波 被引量:2
19
作者 黄伟建 王月兴 黄远 《计算机仿真》 北大核心 2020年第7期296-300,共5页
针对当前滤波方法存在滤波后图像视觉效果不佳,信噪比和保真度不高等问题,提出了基于局部熵差的图像帧间动态位移信息并行滤波方法。在运动目标图像粗分割基础上,将运动区域和非运动区域分离,并采用背景差分法对分离出来的运动区域做进... 针对当前滤波方法存在滤波后图像视觉效果不佳,信噪比和保真度不高等问题,提出了基于局部熵差的图像帧间动态位移信息并行滤波方法。在运动目标图像粗分割基础上,将运动区域和非运动区域分离,并采用背景差分法对分离出来的运动区域做进一步分割,实现背景图像中的运动目标检测。为了提高后续目标跟踪和检测准确率,在HSV颜色空间检测运动目标区域的阴影部分。在此基础上,将图像帧的熵值作为运动目标的一个全局特性,每个类别的中心帧被选取为运动目标区域一个镜头的关键帧,将提取获得的关键帧中的一个与其它剩余关键帧做比较,利用局部熵差法计算图像帧熵值标准偏离度,消除冗余帧影响,实现图像帧间动态位移信息并行滤波。仿真结果表明,提出方法滤波后图像信噪比高、保真度高,且具有较好的并行性能。 展开更多
关键词 局部熵差 图像 帧间动态位移信息 并行滤波
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系数型指数模糊熵在图像增强中的应用 被引量:1
20
作者 王小艳 李毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第3期154-156,187,共4页
在研究已有模糊熵的基础上,提出了一种系数型指数模糊熵的图像增强方法。先将图像进行模糊划分后变换到模糊域,然后利用提出的模糊熵计算图像的模糊熵,并且在最大熵准则下用模拟退火算法求取最佳阀值,利用增强算子进行图像增强。实验结... 在研究已有模糊熵的基础上,提出了一种系数型指数模糊熵的图像增强方法。先将图像进行模糊划分后变换到模糊域,然后利用提出的模糊熵计算图像的模糊熵,并且在最大熵准则下用模拟退火算法求取最佳阀值,利用增强算子进行图像增强。实验结果表明,该算法对图像有一定的增强效果。 展开更多
关键词 指数模糊熵 图像增强 信息熵 隶属度函数
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