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线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 被引量：48
1
作者 宗长富 李刚 +2 位作者 郑宏宇 何磊 张泽星 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期160-176,共17页
对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断... 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。 展开更多
关键词 汽车工程 线控汽车 综述 控制方法 底盘集成控制
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建设工程合同管理风险防范与控制 被引量：45
2
作者 陈慧超 《施工技术》 CAS 北大核心 2010年第1期108-110,共3页
实施合同管理风险防范与控制是降低经营风险、提高经济效益、增强竞争力的关键环节,需要在合同管理的全过程进行风险防范与控制。分析了在市场经济条件下合同管理风险的主要表现形式、合同管理风险的成因和实施合同管理风险防范与控制... 实施合同管理风险防范与控制是降低经营风险、提高经济效益、增强竞争力的关键环节,需要在合同管理的全过程进行风险防范与控制。分析了在市场经济条件下合同管理风险的主要表现形式、合同管理风险的成因和实施合同管理风险防范与控制的措施。指出加强合同管理风险的分析预测和研究,建立健全合同管理风险防范与控制体系,是降低风险、提高经济效益的有效途径。 展开更多
关键词 建设工程 合同管理 风险防范 控制方法 体系建设
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基于平均车速和车速标准差的路段安全分析方法 被引量：31
3
作者 吴义虎 武志平 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期139-142,共4页
以我国几条典型高速公路交通事故统计资料为基础,研究了车辆平均车速、车速标准差对路段交通安全的影响。首先分析了车辆平均车速、车速标准差对路段事故率的影响机理;然后利用统计样本进行了路段事故率与平均速度、速度离散性、车速标... 以我国几条典型高速公路交通事故统计资料为基础,研究了车辆平均车速、车速标准差对路段交通安全的影响。首先分析了车辆平均车速、车速标准差对路段事故率的影响机理;然后利用统计样本进行了路段事故率与平均速度、速度离散性、车速标准差系数的偏相关分析,从计算结果发现分析路段事故率与车速离散性的相关系数最大,表明影响分析路段交通安全的主要因素是车速分散性;最后采用质量控制法,筛选出同类型路段事故多发路段,并提出了同类型路段车速离散性临界值的确定方法。研究结果表明,在平均车速低于设计车速时,为降低道路事故率,应着重控制车速分散性。 展开更多
关键词 交通工程 车速离散性 质量控制法 安全评价
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土石混合料压实质量控制方法 被引量：31
4
作者 刘丽萍 王东耀 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期35-37,48,共4页
从现行压实质量控制指标存在的问题出发,针对土石混合料颗粒组成和含水状态极不均匀的特点,为便于实际应用,引入密度干涉系数和最佳含水量系数对最大干容重的理论计算法进行了改进,探讨了用空隙率控制法和不同粗集料含量下改进的工地压... 从现行压实质量控制指标存在的问题出发,针对土石混合料颗粒组成和含水状态极不均匀的特点,为便于实际应用,引入密度干涉系数和最佳含水量系数对最大干容重的理论计算法进行了改进,探讨了用空隙率控制法和不同粗集料含量下改进的工地压实度控制方法,作为土石混合料压实质量控制标准的可行性。工程实例表明,两种方法能在一定程度上取得较好的控制效果,其中空隙率控制法不必进行室内大型击实试验,但仍需求出现场干密度。 展开更多
关键词 道路工程 土石混合料 压实控制方法 空隙率 粗料含量 质量控制
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特大跨度混合梁斜拉桥几何控制法参数敏感性 被引量：30
5
作者 谢明志 卜一之 +3 位作者 张克跃 王学伟 翁方文 彭华军 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期66-73,共8页
为研究千米级混合梁斜拉桥边中跨结构力学行为特点及施工控制策略,为后续的参数识别、误差修正及最优控制决策提供研究基础,以主跨926m的鄂东长江公路大桥为依托,基于几何控制法,并充分考虑非线性效应,分析参数变化对成桥线形、内力的影... 为研究千米级混合梁斜拉桥边中跨结构力学行为特点及施工控制策略,为后续的参数识别、误差修正及最优控制决策提供研究基础,以主跨926m的鄂东长江公路大桥为依托,基于几何控制法,并充分考虑非线性效应,分析参数变化对成桥线形、内力的影响,并明确了结构响应对参数的敏感程度。研究结果表明:千米级混合梁斜拉桥由于边中跨结构自重、刚度的悬殊,致使边跨索力及应力对参数变化很敏感,中跨则相反,线形最敏感;对主跨需采取几何线形控制为主,边跨则应以索力控制为主的策略;无应力状态量是影响边中跨结构响应的最主要参数;边中跨结构行为及控制手段有别于全钢箱梁斜拉桥。施工实践表明实测值与理论结果吻合很好,且结构受力状况良好。 展开更多
关键词 桥梁工程 混合梁斜拉桥 几何控制法 参数敏感性 特大跨度
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一种改进的移位左转车道信号控制方法及其效用分析 被引量：23
6
作者 蒋贤才 高苏 张龙洋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期152-163,共12页
针对交叉口传统移位左转交通组织存在的交通冲突与通行效率问题,提出了一种改进的移位左转车道设置方法,并分析改进前、后的交通冲突状况.综合考虑行人与非机动车的过街需求,分析路段左转信号与交叉口主信号之间的协调控制关系,设计改... 针对交叉口传统移位左转交通组织存在的交通冲突与通行效率问题,提出了一种改进的移位左转车道设置方法,并分析改进前、后的交通冲突状况.综合考虑行人与非机动车的过街需求,分析路段左转信号与交叉口主信号之间的协调控制关系,设计改进的移位左转交叉口相位方案,建立移位左转交叉口设计要点计算模型,包括移位左转车道长度、路段左转变道段长度、路段左转车储存段长度.假设车辆到达服从泊松分布,推导并建立改进的移位左转交叉口各相位的延误计算模型.以车均延误最小为目标,构建改进的移位左转交叉口信号控制参数优化模型,采用穷举法给出其求解算法.从左转交通量、移位左转车道长度、交叉方向右转车辆比重3个方面分析改进方法的适用条件,并借助VISSIM仿真,使用在哈尔滨市交叉口收集的数据验证改进方法的效用.研究结果表明:当移位左转车道长度为100 m左右时,该交通组织方式可以发挥最大效益;改进的移位左转交通组织较改进前交叉口车均延误下降了16.1%,验证了所提改进方法的有效性;当左转交通量小于400 pcu·h^-1,交叉方向右转交通量比重大于25%时,采用改进的移位左转方法,交叉口的通行效率改善更加显著.研究成果可为移位左转车道的设置及信号配时提供依据. 展开更多
关键词 交通工程 信号控制方法 多目标规划 移位左转 仿真评价 延误模型
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浅述园林工程施工阶段对工程造价的控制 被引量：21
7
作者 张晓莹 《福建林业科技》 北大核心 2006年第1期200-202,共3页
工程造价的控制是施工管理的重要组成部分,是施工管理工作的核心,造价管理水平的高低决定着经济效益的好坏。文章从施工阶段阐述了影响工程造价的几个因素,并提出了相应的控制方法。
关键词 工程造价 施工阶段 控制方法 园林工程
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特大跨度斜拉桥几何控制法单参数敏感性分析 被引量：21
8
作者 黄灿 赵雷 卜一之 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期70-75,共6页
针对施工期的超大跨度钢箱梁斜拉桥的结构力学行为对结构参数的敏感度问题,基于几何控制法的基本原理,以苏通大桥为研究对象,建立了考虑几何非线性效应的施工全过程有限元模型。当结构几何参数、刚度参数和荷载参数发生变化时,对施工全... 针对施工期的超大跨度钢箱梁斜拉桥的结构力学行为对结构参数的敏感度问题,基于几何控制法的基本原理,以苏通大桥为研究对象,建立了考虑几何非线性效应的施工全过程有限元模型。当结构几何参数、刚度参数和荷载参数发生变化时,对施工全过程单参数敏感性进行了系统的分析。计算分析过程明确了几何控制法计算分析的要点,计算结果揭示了超大跨度斜拉桥的力学行为特点,并确定了影响主梁线形和索塔偏移的关键敏感性结构参数,为制造阶段和施工阶段控制容许误差的确定、误差修正及最优控制决策提供科学依据。 展开更多
关键词 桥梁工程 斜拉桥 几何控制法 敏感性分析 单参数
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大跨度绿泥石片岩隧道大变形机理与控制方法 被引量：18
9
作者 陈建勋 陈丽俊 +2 位作者 罗彦斌 王传武 刘伟伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期93-106,共14页
依托宝鸡至汉中高速公路连城山隧道(双洞六车道),基于隧道变形和支护结构受力现场测试,分析了大跨度绿泥石片岩隧道大变形灾害特征和机理,总结了隧道大变形灾害综合控制方法,建立了大跨度绿泥石片岩隧道大变形分级标准,提出了各变形级... 依托宝鸡至汉中高速公路连城山隧道(双洞六车道),基于隧道变形和支护结构受力现场测试,分析了大跨度绿泥石片岩隧道大变形灾害特征和机理,总结了隧道大变形灾害综合控制方法,建立了大跨度绿泥石片岩隧道大变形分级标准,提出了各变形级别对应的支护参数。分析结果表明:大跨度绿泥石片岩隧道在开挖过程中以沉降变形为主,主要表现为拱部初期支护的整体沉降;在初期支护闭合后,主要表现为边墙的挤出变形和墙脚下沉引起的仰拱底鼓;大变形灾害主要表现为掌子面失稳垮塌、初期支护变形侵限破坏、锁脚锚管脱焊失效、二次衬砌开裂、边墙下沉以及仰拱回填隆起开裂;绿泥石片岩极其软弱、破碎及仰拱基底遇水软化,是造成隧道大变形灾害的根本原因;隧道开挖跨度大(最大开挖跨度为19.6 m)、断面扁平、拱脚地基承载力不足而缺乏有效约束,加剧了隧道支护变形侵限和失稳破坏;初期支护承载能力有限,围岩荷载不断传递至二次衬砌,是导致二次衬砌开裂的直接原因;围岩变形机制为拱部岩体黏聚力难以克服自重而产生不断向下的滑移和松动机制,以及墙脚和仰拱部位围岩低强度应力比引起的软岩塑性流动机制;通过采用"三台阶留核心土法+大预留+双层HK200b钢架分次支护+大直径锁脚锚管+围岩径向注浆+加深仰拱"的大变形灾害综合控制方法,同时对隧道大变形进行分级管理,有效避免了隧道大变形灾害的发生。 展开更多
关键词 隧道工程 软岩 大跨度隧道 变形机理 控制方法
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基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法 被引量：14
10
作者 傅惠 胡刚 +1 位作者 徐建闽 许伦辉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期91-95,共5页
为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交... 为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交通流量实测值与预测值之间的误差实现对神经网络的在线训练。结合神经网络预测控制方法,给出了城市关联交叉口信号控制中信号周期、绿信比(或相位时长)以及相位差的确定思路。仿真试验结果表明:以关联交叉口总体排队长度最小为优化指标的交通流预测控制策略,可提高关联交叉口的总体通行效率。 展开更多
关键词 交通工程 关联交叉口 神经网络 交通流 预测控制方法
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千米级混合梁斜拉桥双目标控制施工监控体系 被引量：15
11
作者 谢明志 杨永清 +3 位作者 卜一之 赵灿晖 张克跃 王学伟 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期244-252,321,共10页
为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构非线性效应,并结合现场实际及工程面临问题的基础上,开展了特大跨度混合梁斜拉桥施工监控理念、监控方法... 为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构非线性效应,并结合现场实际及工程面临问题的基础上,开展了特大跨度混合梁斜拉桥施工监控理念、监控方法及监控内容研究,构建了适用于该复杂结构的监控体系.首先,根据千米级混合梁斜拉桥施工控制特点及面临的问题和挑战,基于几何控制理论,构建了双目标监控体系;其次,根据双目标控制系统关键问题,重点针对初始无应力状态量的确定、关键构件计算分析、制造浇筑及安装控制、施工期安全稳定等问题进行深入研究,得到了其计算分析及安装控制方法;最后,利用建立的监控体系,对鄂东桥进行了全过程控制.研究结果表明:采用的监控系统,制造阶段误差梁顶最大为16 mm,轴线误差2.7 mm,累计梁长误差10.8 mm;非线性稳定安全系数最小2.5,满足要求;边跨混凝土线形最大误差11 mm,中跨钢箱梁最大误差157 mm;塔偏相对误差为L/12 434,混凝土梁单根拉索索力最大误差为4.50%,钢梁索力最大为6.30%,全桥应力合理,监控各项指标均满足规范要求. 展开更多
关键词 桥梁工程 混合梁斜拉桥 几何控制 双目标控制 特大跨度
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汽车牵引力控制系统的控制方法 被引量：13
12
作者 张加才 李凯 +2 位作者 李静 马志敏 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期514-517,共4页
将逻辑门限、PID、模糊以及神经网络等控制方法应用于牵引力控制系统,建立了油门位置控制器和驱动轮制动控制器。采用计算机仿真方法对各控制方案进行了比较分析。结果表明:油门控制采用神经PI、制动控制采用逻辑门限方法最实用。
关键词 车辆工程 牵引力控制系统 控制方法 计算机仿真
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沙漠路基风积沙特性和压实机理研究 被引量：14
13
作者 薛成 李洪文 胡冰 《公路》 北大核心 2013年第6期20-24,共5页
风积沙广泛分布于沙漠地区,储量非常丰富、取材十分方便,成为修筑路基的主要材料。风积沙颗粒松散无黏性,具有颗粒细、天然含水率小、保水性差等特性。其整体强度与稳定性对通车后使用寿命将起到关键作用,但其压实一直是施工中的难题,... 风积沙广泛分布于沙漠地区,储量非常丰富、取材十分方便,成为修筑路基的主要材料。风积沙颗粒松散无黏性,具有颗粒细、天然含水率小、保水性差等特性。其整体强度与稳定性对通车后使用寿命将起到关键作用,但其压实一直是施工中的难题,风积沙的压实控制成为修筑沙漠公路之关键所在。文中以榆佳高速公路路基实体工程为对象,通过研究分析,探讨出较为合理地碾压控制方法。 展开更多
关键词 道路工程 风积沙 特性 压实机理 控制方法
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基于可靠度理论的混凝土桥梁安全性评估方法研究 被引量：13
14
作者 李文杰 侯天宇 +1 位作者 赵君黎 冯苠 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期87-92,共6页
通过分析我国公路桥梁设计规范承载能力设计表达式,提出了汽车荷载效应调整系数和抗力调整系数的概念,确定了不同破坏形式下在役混凝土桥梁安全性能评估表达式和目标可靠指标,建立了相应的可靠度评估方法。在此基础上,从便于工程应用的... 通过分析我国公路桥梁设计规范承载能力设计表达式,提出了汽车荷载效应调整系数和抗力调整系数的概念,确定了不同破坏形式下在役混凝土桥梁安全性能评估表达式和目标可靠指标,建立了相应的可靠度评估方法。在此基础上,从便于工程应用的角度出发,建立了基于不同需求的在役混凝土桥梁安全性能实用评估方法——基于"双控"思想的安全性实用评估方法,即抗力控制法和汽车荷载效应控制法,并通过工程实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 桥梁工程 混凝土桥梁 可靠度理论 安全性能评估 调整系数 抗力控制法 汽车荷载效应控制法
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无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 被引量：13
15
作者 朱林峰 杨家富 +1 位作者 施杨洋 方朋朋 《世界科技研究与发展》 CSCD 2018年第5期506-518,共13页
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个... 国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。 展开更多
关键词 汽车工程 无人车 控制科学与技术 横向控制 控制方法
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土建工程造价成本管理的控制方法 被引量：13
16
作者 杨剑 《建筑技术开发》 2016年第5期105-105,117,共2页
基于我国建筑业快速发展,土建工程造价成本管理越来越得到重视的现状,对土建工程造价成本管理这一贯穿于项目前期可行性、投资决策、建筑施工和竣工交付这些过程的管理环节,分析了其在当今具体应用中存在的问题并深入探讨了控制土建工... 基于我国建筑业快速发展,土建工程造价成本管理越来越得到重视的现状,对土建工程造价成本管理这一贯穿于项目前期可行性、投资决策、建筑施工和竣工交付这些过程的管理环节,分析了其在当今具体应用中存在的问题并深入探讨了控制土建工程造价成本的措施,以其为相关工程提供借鉴。 展开更多
关键词 土建工程 造价管理 成本管理 控制方法
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采用二级破碎的沥青面层集料加工与质量控制 被引量：12
17
作者 廖志高 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第10期32-33,35,共3页
集料二级破碎是一种投资较小、易于组织的集料加工工艺。结合内蒙古兴安盟省际通道工程,介绍了为使沥青面层集料质量达到材质性指标和加工类指标的要求,二级破碎加工工艺采用的质量控制方法。集料试验结果表明,采用的技术措施切实有效。
关键词 道路工程 集料加工 质量控制方法 二级破碎工艺
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深埋隧道灾变防控方法 被引量：12
18
作者 何满潮 任树林 陶志刚 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1777-1797,共21页
针对深埋隧道工程建设所面临的软岩大变形、岩爆、活动性断裂带、高温高湿以及隧道进出口高边坡5大主要工程问题,首先提出了一种新的适用于深埋隧道围岩大变形的支护理论——开挖补偿法,并研发了深埋隧道灾变防控核心材料——NPR锚杆/... 针对深埋隧道工程建设所面临的软岩大变形、岩爆、活动性断裂带、高温高湿以及隧道进出口高边坡5大主要工程问题,首先提出了一种新的适用于深埋隧道围岩大变形的支护理论——开挖补偿法,并研发了深埋隧道灾变防控核心材料——NPR锚杆/索。然后,针对性地提出了深埋隧道不同工程问题的防控对策和建议,主要包括软岩大变形隧道NPR锚网索高预紧力补偿技术、岩爆隧道能量吸收补偿技术、活动性断裂带隧道双梯度注浆强度补偿技术和NPR锚网索桁架耦合支护技术、高温高湿隧道双隔双控技术以及隧道进出口高边坡NPR锚索防治-加固-监测-预警一体化双补偿控制技术。最后,结合具体的实际工程,对深埋隧道的灾变防控应用效果进行说明,以期为未来深埋隧道工程防灾减灾提供参考和依据。 展开更多
关键词 深埋隧道 工程问题 防控方法 开挖补偿法 NPR锚杆/索
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汽车外覆盖件的回弹仿真及工程控制方法 被引量：11
19
作者 乔晓勇 成艾国 +1 位作者 苏飞宇 阳学 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期35-39,51,共6页
目前商业冲压CAE分析软件对冲压开裂和起皱的预测精度达到90%以上,但是对回弹的预测精度仍然较低。在分析仿真软件不同设置条件对回弹精度的影响基础上,建立了适合覆盖件冲压回弹与面畸变CAE分析的设置规范。针对外覆盖件的回弹控制问题... 目前商业冲压CAE分析软件对冲压开裂和起皱的预测精度达到90%以上,但是对回弹的预测精度仍然较低。在分析仿真软件不同设置条件对回弹精度的影响基础上,建立了适合覆盖件冲压回弹与面畸变CAE分析的设置规范。针对外覆盖件的回弹控制问题,提出了一种基于工程知识库与CAE分析相结合的回弹与面畸变控制方法。这种方法根据回弹仿真结果和经验数据库对外覆盖件冲压模面数据进行回弹补偿,补偿数据在满足仿真验证的基础上,面质量必须在Radius、Reflection和Section Analysis三个方面同原始数据一致。实践表明,此控制方法可以很好地预测和解决外覆盖件的回弹和面畸变问题。 展开更多
关键词 外覆盖件 回弹 面畸变 CAE 工程控制方法
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浅析施工组织设计过程中的造价控制方法 被引量：10
20
作者 娄冬 姚恩锋 《山西建筑》 2009年第27期249-250,共2页
针对建筑工程造价控制的重要性,分析了施工组织设计与工程造价的关系,详细介绍了施工过程中的造价控制方法,以优质、高效地完成施工任务,在施工管理中实现最大的经济效益。
关键词 施工组织设计 工程造价 控制方法
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