基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究 被引量：17

1

作者 彭忆强 《中国测试技术》 2006年第6期15-19,共5页

首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通... 首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。 展开更多

关键词 汽车电控单元 软件在环仿真 硬件在环仿真 电动驻车制动器 组合仪表

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基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术 被引量：20

2

作者 王洪亮 苑庆泽 +1 位作者 钟焕祥 皮大伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期344-348,共5页

为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道... 为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道阻力计算方法,设计了坡道起步过程中驱动力与驻车制动力的协调控制策略.编写了EPB系统的坡道起步控制软件,并在装备了EPB和自动变速器的实验车辆上对控制策略进行了验证,证明控制策略是可行的. 展开更多

关键词 电子驻车制动 坡道起步 自动控制 控制策略

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集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究 被引量：8

3

作者 初亮 马文涛 +2 位作者 祁富伟 陈箭 杨小雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期361-366,共6页

为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆... 为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆起步时的阻力,为控制策略的研究提供基础。对集成式EPB系统的结构和工作特点进行研究,分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验,验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确性,实现了起步时的辅助控制,解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖,提高了驻车制动系统的寿命。 展开更多

关键词 电子驻车制动 起步辅助 控制策略 实车试验

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中/重型汽车电子驻车系统设计及控制研究 被引量：7

4

作者 王洪亮 董巍 +1 位作者 李楠 戴晓明 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第2期118-125,共8页

针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车... 针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案,采用具有自保持功能的双线圈二位三通气压电磁阀作为执行器,实现了驻车制动或驻车释放均无需长期供电。规划了系统各项功能模块,制定了自动驻车制动和自动驻车释放的控制策略。通过实车试验验证,证明了气压式电子驻车制动系统总体方案和自动驻车控制功能的可行性。 展开更多

关键词 电子电路 中/重型汽车 驻车制动 电控系统 控制策略

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商用车自动驻车制动控制系统设计研究 被引量：7

5

作者 王洪亮 于钦 +1 位作者 黄涤 黄曦鼎 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期44-47,90,共5页

针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气... 针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气动电磁阀的驱动电路,试制电子控制单元。最终在自动驻车制动系统试验台上,通过实验证实了系统方案是切实可行的,可有效简化驾驶员操作。 展开更多

关键词 商用车 电子驻车制动 控制单元 控制方法

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汽车电子驻车制动系统(EPB)驻车力研究 被引量：5

6

作者 闵庆付 阮文龙 《传动技术》 2019年第2期25-30,共6页

不同的汽车,由于整车参数、结构布置、路面附着系数等不一样,都要进行电子驻车系统(EPB)标定,由于车型的增多,开发周期短,为了减小汽车开发周期,通过对车辆不同工况受力分析,控制电流大小来满足不同工况所需要的夹紧力,实现车辆减速或... 不同的汽车,由于整车参数、结构布置、路面附着系数等不一样,都要进行电子驻车系统(EPB)标定,由于车型的增多,开发周期短,为了减小汽车开发周期,通过对车辆不同工况受力分析,控制电流大小来满足不同工况所需要的夹紧力,实现车辆减速或驻车制动. 展开更多

关键词 电子驻车制动器 夹紧力 电流 驻车

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新型电子驻车鼓式制动器匹配设计与功能验证 被引量：5

7

作者 王军年 刘轶材 +2 位作者 马浩凯 李争一 左记祥 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期53-58,共6页

基于传统领从蹄式鼓式制动器,开发了一种新型的电子驻车鼓式制动器。首先,对电子驻车鼓式制动器的总体机电系统方案进行了设计,然后,对其传动机构和自锁机构的关键参数进行了匹配设计,并对自锁机构进行了CAE强度分析,最后,基于MATLAB/Si... 基于传统领从蹄式鼓式制动器,开发了一种新型的电子驻车鼓式制动器。首先,对电子驻车鼓式制动器的总体机电系统方案进行了设计,然后,对其传动机构和自锁机构的关键参数进行了匹配设计,并对自锁机构进行了CAE强度分析,最后,基于MATLAB/Simscape软件完成了驻车制动性能的整车应用仿真,结果表明,该电子驻车鼓式制动器能够满足车辆驻坡制动的法规要求。 展开更多

关键词 电子驻车制动 鼓式制动器 自锁 强度 MATLAB/Simscape仿真

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电子驻车制动系统硬件在环仿真与测试 被引量：3

8

作者 王剑飞 刘全周 +1 位作者 李占旗 陈慧鹏 《内燃机与配件》 2019年第18期16-18,共3页

文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡... 文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡道保护模块、开关模块;软件方面包括I/O接口模型、步进电机控制模型、ControlDesk试验管理界面。通过对不同工况下的EPB控制功能进行仿真测试,实验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。 展开更多

关键词 电子驻车制动 硬件在环测试 硬件台架开发 软件设计

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某新能源商用车的EPB开发系统分析 被引量：2

9

作者 何果 韩彦潇 +1 位作者 李青章 赵威锋 《汽车实用技术》 2022年第21期196-201,共6页

电子驻车制动(EPB)是汽车线控制动技术的一种,无论是结构还是功能都比传统驻车制动系统具有明显的优势。此项技术目前基本已经成为乘用车型的标配,但在4.5 t液压制动的商用车型上应用较少。基于此种现状,文章对新能源液压制动商用车的... 电子驻车制动(EPB)是汽车线控制动技术的一种,无论是结构还是功能都比传统驻车制动系统具有明显的优势。此项技术目前基本已经成为乘用车型的标配,但在4.5 t液压制动的商用车型上应用较少。基于此种现状,文章对新能源液压制动商用车的电子驻车制动系统开发过程进行介绍,从功能安全、技术路线、数据校核、系统布置和控制策略五个维度详细论述了电子驻车制动的开发过程,提供一种标准化的开发流程,给相关从业人员带来一些参考,以此更加利好电子驻车制动行业在商用车的发展。 展开更多

关键词 电子驻车制动 功能安全 技术路线 控制策略 新能源商用车 系统分析

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气压式电子驻车制动电磁阀控制特性 被引量：2

10

作者 黄涤 王洪亮 +2 位作者 皮大伟 石秉良 李楠 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期124-128,共5页

为实现气压式驻车制动系统的自动控制,研究了驻车控制阀的充放气特性及控制方法。通过分析重型车驻车制动系统的结构及工作原理,设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案。分析了弹簧制动缸的力学性能,对电磁阀的快速充放气特性进行了研... 为实现气压式驻车制动系统的自动控制,研究了驻车控制阀的充放气特性及控制方法。通过分析重型车驻车制动系统的结构及工作原理,设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案。分析了弹簧制动缸的力学性能,对电磁阀的快速充放气特性进行了研究,并与传统手动阀做了比较。分析了脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)的控制方法,研究了驻车制动系统控制阀在PWM控制下占空比与充气速率的关系。实验结果证明电磁阀可按需求保压并且可通过改变PWM信号占空比调节电磁阀充气速率。 展开更多

关键词 电子驻车 驻车制动系统 电磁阀 手动阀 放气特性 脉冲宽度调制 重型车 充气速率

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面向商用车EPB的气压制动钳总成驻车静特性试验方法与台架实现

11

作者 王应国 曾繁卓 +3 位作者 章士华 郑健 李伟 雷文 《汽车实用技术》 2022年第19期71-78,共8页

为修订国家标准GB/T 31970—2015,首先通过分析商用车电子驻车制动(EPB)技术及发展趋势,阐明了气压制动钳(ADB)在商用车气压制动系统中的重要性;然后提出了一种气压制动钳驻车静特性的试验方法,详细介绍了该方法的编制原则、相关术语定... 为修订国家标准GB/T 31970—2015,首先通过分析商用车电子驻车制动(EPB)技术及发展趋势,阐明了气压制动钳(ADB)在商用车气压制动系统中的重要性;然后提出了一种气压制动钳驻车静特性的试验方法,详细介绍了该方法的编制原则、相关术语定义和具体试验步骤;最后开发设计了一种驻车静特性试验台架,并详尽阐述了该试验台架的硬件选型和软件实现方法。经试验验证,所提驻车静特性试验方法合理,测试台架数据准确、一致性好,相关特征点对整车设计、制动器产品设计具有较强的指导意义,可作为GB/T 31970—2015的重要补充。 展开更多

关键词 气压制动钳总成 驻车静特性 夹紧力 试验方法 台架实现 电子驻车制动

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电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制 被引量：2

12

作者 姚芳 姜帆 +2 位作者 吴正斌 李贵强 武利强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1569-1577,共9页

电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学... 电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动. 展开更多

关键词 电动汽车 电子驻车 自抗扰控制 永磁同步电机

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某纯电动客车电子驻车系统解析 被引量：1

13

作者 冯秀将 陈旭东 黄接银 《客车技术与研究》 2019年第6期21-22,38,共3页

解析某纯电动客车应用的电子驻车系统的结构和控制策略。

关键词 纯电动客车 气压制动 电子驻车

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基于集成电子稳定程序的电子驻车系统 被引量：1

14

作者 应世明 张宏双 +1 位作者 李阳泰 赵玉静 《汽车工程师》 2015年第6期35-37,共3页

由于传统的机械手刹拉杆式驻车系统操作不便,制动响应时间长,开发了基于某款集成式电子稳定程序的电子驻车制动系统。依照集成式电子驻车制动系统网络,提出了应用Matlab/Simulink软件开发电子驻车系统的"V"开发流程及上层应... 由于传统的机械手刹拉杆式驻车系统操作不便,制动响应时间长,开发了基于某款集成式电子稳定程序的电子驻车制动系统。依照集成式电子驻车制动系统网络,提出了应用Matlab/Simulink软件开发电子驻车系统的"V"开发流程及上层应用软件的编译流程。"V"流程在开发过程中保证了需求、算法及测试等阶段的有效实施。该技术不仅为汽车内部设计提供了更多空间,而且使驾驶员操作更方便与安全,开发方案大大缩短了产品的开发周期。 展开更多

关键词 集成式电子稳定程序 电子驻车制动 “V”模型开发流程

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基于CAN总线EPB驻车电流采集节点的设计与研究

15

作者 赵宏强 赵育良 赵玉刚 《电子设计工程》 2014年第12期124-126,共3页

提出了利用AD574A并结合软件解算的驻车电流的采集节点设计,该节点利用SJA1000 CAN收发器有效实现了车速信息经CAN总线向中央控制ECU的传输。仿真分析实验(或车架实验)证明,电流采集能够准确完成驻车电流的采集,并实现基于CAN总线的信... 提出了利用AD574A并结合软件解算的驻车电流的采集节点设计,该节点利用SJA1000 CAN收发器有效实现了车速信息经CAN总线向中央控制ECU的传输。仿真分析实验(或车架实验)证明,电流采集能够准确完成驻车电流的采集,并实现基于CAN总线的信息传输。 展开更多

关键词 电子驻车系统 CAN总线 电流采集 中央控制节点

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气压式电子驻车制动系统控制电磁阀的匹配研究

16

作者 张庆渴 王洪亮 +1 位作者 谷文豪 石秉良 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第25期99-104,110,共7页

针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀... 针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀类试验台,对三种电磁阀进行静、动态特性试验研究;并对不同控制频率和占空比下的系统压力响应特性进行了研究。试验结果证明改进设计后的直动式两位两通电磁阀对于气压式电子驻车制动系统具有优于其余两种阀的匹配性。最后,对该直动式两位两通阀开关动作下系统的压力滞后特性进行研究,得到电磁阀的通电时间至少应大于开启滞后时间20ms,电磁阀的断电时间至少要大于关闭滞后时间24 ms。 展开更多

关键词 电子驻车制动 电磁阀 匹配性 滞后特性

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电子驻车制动实验平台线束设计

17

作者 张莉 王志强 +1 位作者 杜昌立 林玲玉 《机械工程师》 2015年第11期77-79,共3页

在研究电子驻车制动实验平台的基础上,对比汽车专业线束设计方法,探讨了平台线束布置和设计规范,给出平台设计流程图,并提出了线束图与数据信息之间的一种维护方法。

关键词 电子驻车制动 实验平台 线束

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汽车坡起中EPB的Bang-Bang控制研究 被引量：13

18

作者 王洪亮 谷文豪 +1 位作者 张庆渴 王尔烈 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期46-49,共4页

针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过... 针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系,提出了坡道起步需求气压理想控制目标,采用Bang-Bang控制算法作为系统控制策略核心算法控制EPB电磁阀.在试验车上进行了坡道起步试验,起步平稳无溜车,控制效果良好,证明了控制策略的可行性. 展开更多

关键词 电子驻车 控制策略 坡道起步 BANG-BANG控制

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电子驻车制动系统控制电路设计 被引量：6

19

作者 郑婷 王洪亮 +1 位作者 王显会 皮大伟 《机械工程与自动化》 2014年第4期164-165,共2页

在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上,针对钢索牵引式电子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块的电路设计;完成实车匹配并根据驾驶员... 在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上,针对钢索牵引式电子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块的电路设计;完成实车匹配并根据驾驶员实际操作以及各种车况进行驻车制动或解除的功能调试,结果表明其静态特性和动态特性均满足设计要求。 展开更多

关键词 电子驻车制动系统 电路设计 实车验证

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