机器人视觉定位的图像处理 被引量：8

1

作者 彭惠青 李海燕 《计算技术与自动化》 2004年第1期74-76,共3页

在机器人视觉定位系统中,图像处理是核心部分,本文针对实际的目标图像,通过对其进行图像预处理,再经边缘检测和应用最小二乘法求得定位点的坐标和相对偏转角度,获得图像定位的信息。经验证符合设计要求,达到了实际应用的准确度。

关键词 机器人视觉 视觉定位系统 图像处理 边缘检测 最小二乘法 灰度直方图

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缓冲区溢出攻击原理与防范的研究 被引量：12

2

作者 王业君 倪惜珍 +1 位作者 文伟平 蒋建春 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第10期101-104,共4页

缓冲区溢出攻击是网络攻击事件中最常用的一种攻击方式,成为系统和网络安全中亟待解决的重要问题。在分析缓冲区溢出攻击原理的基础上,说明了攻击的成因,然后描述了目前常见的攻击类型,最后给出了现有的防范措施,进而提出了一种新的通... 缓冲区溢出攻击是网络攻击事件中最常用的一种攻击方式,成为系统和网络安全中亟待解决的重要问题。在分析缓冲区溢出攻击原理的基础上,说明了攻击的成因,然后描述了目前常见的攻击类型,最后给出了现有的防范措施,进而提出了一种新的通过对编译器及相关系统级函数进行修改来解决该问题的方案。 展开更多

关键词 缓冲区溢出攻击 系统安全 边界检查

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高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用 被引量：4

3

作者 谢少荣 周焱 +1 位作者 邢兰兴 罗均 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期378-383,共6页

提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处... 提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处理,然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄,包括从正面拍摄桨距角和从侧面拍摄弹性连杆的变形角度,对拍摄到的图片进行筛选、存储并进行图像处理。图像处理部分是用MATLAB软件进行边缘检测,对比了四种不同的检测方法的效果,最后采用Canny算法。用最小二乘法拟和成直线,得到所需的角度;利用采集电路将角度与电压实时地对应起来,得到了电机电压和桨距角及弹性连杆变形角度的八组关系曲线,并对得到角度的精度进行了分析。实验证明这种方法在微型飞行器高速旋转时信号弱、干扰强、其动态特性难以精确测量情况下,可有效测量微型飞行器的变距角度。 展开更多

关键词 桨距角测量 高速摄像机 MATLAB 边缘检测 微型旋翼机

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基于Solid Edge装配环境下管道设计的研究与实现 被引量：2

4

作者 赵荣国 《管道技术与设备》 CAS 2005年第4期7-9,13,共4页

在分析企业管道设计需求及SolidEdge软件的基础上,结合管道自身的特点,利用中心线进行管道的干涉判断与调整,提出了二次投影干涉检验算法。该算法基于发生干涉的物体共用相同的空间,其投影图形也必定相交的事实,将三维图形转变成二维图... 在分析企业管道设计需求及SolidEdge软件的基础上,结合管道自身的特点,利用中心线进行管道的干涉判断与调整,提出了二次投影干涉检验算法。该算法基于发生干涉的物体共用相同的空间,其投影图形也必定相交的事实,将三维图形转变成二维图形进行干涉判断,大大地降低了计算难度。 展开更多

关键词 参数化 SOLID edge 干涉判断 二次投影

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地下管线数据接边问题研究及检查工具的实现 被引量：3

5

作者 陶玉明 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期206-207,215,共3页

城市地下管线普查工程分测区作业,管线接边的重要性不言而喻。本文针对接边数据可能存在的诸如属性一致性、多通方向数、埋深高程异常、接边长度超限、排水流向异常、接边重复管段等多方面问题进行了深入的研究,设计了高效实用的接边数... 城市地下管线普查工程分测区作业,管线接边的重要性不言而喻。本文针对接边数据可能存在的诸如属性一致性、多通方向数、埋深高程异常、接边长度超限、排水流向异常、接边重复管段等多方面问题进行了深入的研究,设计了高效实用的接边数据检查工具以快速准确地发现问题,提升地下管线普查工程的生产效率和数据质量。 展开更多

关键词 地下管线 接边 数据检查

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多个数字仪表字符串区域的定位和识别研究 被引量：2

6

作者 申小阳 姜伯军 《苏州科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期42-45,49,共5页

根据待识别图像中多个仪表的特点,运用边缘检测技术、数学形态学方法、连通域标记法等来定位出多个仪表待识别字符串区域,并运用BP神经网络来识别。经过试验,能准确定位出各个仪表字符串区域,其识别率也达到了95%。

关键词 边缘检测 数学形态学 连通域标记 BP神经网络

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基于齿轮铣刀CAD/CAM的刃形检测 被引量：1

7

作者 邵强 康晶 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期221-223,共3页

大模数齿轮铣刀刃形CAD/CAM中需要对刃形进行检测,保证渐开线刃形的准确。在铣刀刃形检测系统的运动控制中采用CNC技术控制测头/工作台沿理论刃形的加工轨迹运动;使传感器的量程减小,基本消除了传感器的量程和非线性误差提高了A/D转换... 大模数齿轮铣刀刃形CAD/CAM中需要对刃形进行检测,保证渐开线刃形的准确。在铣刀刃形检测系统的运动控制中采用CNC技术控制测头/工作台沿理论刃形的加工轨迹运动;使传感器的量程减小,基本消除了传感器的量程和非线性误差提高了A/D转换的分辨率,从而保证了检测精度。论述了刀齿的理论模型和测头轨迹的计算及系统软/硬件的结构;阐述了软件编程和调用DLL进行I/O操作的思想。由于采用CNC技术控制测头运动,大大地提高了检测精度使系统的分辨率达到0.5μm。 展开更多

关键词 齿轮铣刀 刃形检测 数据采集 运动控制 动态链接库

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多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H_∞鲁棒性能

8

作者 耿志勇 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期678-682,共5页

研究了多输入多输出混合摄动系统的加权H∞ 范数的检验问题 ,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族 ,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时 ,给出了棱边检验结果 ,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时 。

关键词 H∝范数 多输入多输出系统 凸多面体 鲁棒性

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齿轮铣刀刃形检测系统

9

作者 康晶 杜元虎 《工具技术》 北大核心 2005年第12期69-71,共3页

在铣刀刃形检测系统的运动控制中采用CNC技术控制测头和工作台沿理论刃形的加工轨迹运动,使传感器的量程减小,基本消除了传感器的量程和非线性误差,提高了A/D转换的分辨率,从而保证了检测精度。论述了刀齿的理论模型和测头轨迹的计算及... 在铣刀刃形检测系统的运动控制中采用CNC技术控制测头和工作台沿理论刃形的加工轨迹运动,使传感器的量程减小,基本消除了传感器的量程和非线性误差,提高了A/D转换的分辨率,从而保证了检测精度。论述了刀齿的理论模型和测头轨迹的计算及系统软/硬件结构;阐述了软件编程和调用DLL进行I/O操作的思想。 展开更多

关键词 齿轮铣刀 刃形检测 数据采集 运动控制 动态链接库

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DLG数据接边检查的设计与实现 被引量：10

10

作者 廖振环 左志进 魏德照 《地理空间信息》 2009年第4期60-62,共3页

阐述接边检查的必要性,给出DLG数据接边检查算法,实现对线要素、面要素的几何位置和属性信息的一致性检查。

关键词 地图数字化 接边检查 几何匹配 属性匹配

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DLG数据批量接边检查的设计与实现 被引量：8

11

作者 史克农 徐惠宁 乔冬香 《地理空间信息》 2013年第1期86-88,14,共3页

数字线划地图(DLG)是在数字制图中最常见的产品,其数据接边质量是影响地图成果应用的一项重要因素。主要研究了DLG数据接边时存在的一些问题,介绍了针对海量DLG数据进行接边检查的一种方案,运用该方案可以实现接边检查的自动化和智能化。

关键词 DLG 地图接边 数据库 GIS

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距离与角度控制的矢量面数据接边检查方法 被引量：6

12

作者 李冲 阳建逸 邓智文 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期121-124,共4页

针对现有接边方法依赖于直线型接边线,难以有效的支持非直线型接边线的数据接边质量检验的问题,提出了一种新的基于距离与角度控制的矢量面数据接边检查方法。该方法利用矢量面到接边线的距离值与弧段转角角度值作为参考量检测接边特征... 针对现有接边方法依赖于直线型接边线,难以有效的支持非直线型接边线的数据接边质量检验的问题,提出了一种新的基于距离与角度控制的矢量面数据接边检查方法。该方法利用矢量面到接边线的距离值与弧段转角角度值作为参考量检测接边特征点,通过匹配接边特征点的方式检测接边错误位置,不依赖于接边线的具体形态,能够适用于任意类型接边线的矢量面数据接边检查。以第一次全国地理国情普查数据接边检验为实例进行验证,结果表明,该方法的漏检率为0%,准确率达到95%以上,有效地提升了接边线非直线的矢量面数据接边质量检验的准确性及效率。 展开更多

关键词 矢量面 接边检查 弧段转角 境界

原文传递

关于GB/T 1002-2021插销到插头边缘距离的一种测试量规的设计与研究

13

作者 李忠耀 杨昌毅 +2 位作者 宋杨 涂怡轩 段胡敏 《日用电器》 2024年第6期57-61,71,共6页

本文通过分析GB/T 1002-2021标准要求,结合具体产品实际情况,并比较国际相关标准的尺寸测试方法,提出一种测量我国家用和类似用途单相两极插头(带或不带接地触头)的插销到插头边缘距离的测试方法。

关键词 插头 插销到插头边缘的距离 量规 尺寸测量

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移动边缘计算中安全信息流建模与分析 被引量：4

14

作者 谢娜 谭文安 +1 位作者 曹彦 赵璐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期35-42,52,共9页

在移动边缘计算中,移动终端身份存在复杂性和动态性,对于高安全领域的任务卸载,需要对被卸载的任务进行实时跟踪,及时发现滥用行为才能保证任务卸载的安全性。然而,现有方法多基于信任评估机制选择高信任度节点进行卸载,并没有关注该节... 在移动边缘计算中,移动终端身份存在复杂性和动态性,对于高安全领域的任务卸载,需要对被卸载的任务进行实时跟踪,及时发现滥用行为才能保证任务卸载的安全性。然而,现有方法多基于信任评估机制选择高信任度节点进行卸载,并没有关注该节点自身发起的内部攻击问题。提出一种支持安全性分析的任务卸载方法。设计包含安全性分析的任务卸载流程,构建面向移动边缘计算的多级安全信息流模型,用于约束服务卸载、数据卸载和服务执行过程。在此基础上,基于偶图对任务卸载过程进行建模,构造标注迁移边的标号变迁系统,并利用模型检测技术验证是否满足相应的安全需求。案例分析和性能评估结果表明,该方法能够在秒级时间内预测任务卸载中的恶意行为,具有较好的可行性和有效性。 展开更多

关键词 移动边缘计算 任务卸载 安全信息流模型 偶图 模型检测

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大比例尺地形图自动接边检查的实现 被引量：5

15

作者 费小睿 陈玉娜 《城市勘测》 2015年第1期60-62,共3页

接边检查是大比例尺地形图生产的重要一环。大比例尺地形图自动接边检查程序可以自动完成图形接边检查与属性接边检查,帮助作业人员与质检人员提高接边检查的效率,避免接边问题遗漏。本文介绍了大比例尺地形图自动接边检查的实现思路,... 接边检查是大比例尺地形图生产的重要一环。大比例尺地形图自动接边检查程序可以自动完成图形接边检查与属性接边检查,帮助作业人员与质检人员提高接边检查的效率,避免接边问题遗漏。本文介绍了大比例尺地形图自动接边检查的实现思路,从接边检查限差、接边检查数据表设计、接边检查配置文件设计等多个方面阐述了自动接边检查的关键技术。最后文章给出了基于Supermap Object的大比例尺地形图自动接边检查程序的实现流程。 展开更多

关键词 地形图 地形图接边检查 GIS

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基于ArcEngine的地理国情普查数据自动接边检查研究 被引量：4

16

作者 葛银华 李明峰 +1 位作者 周醉 刘凤臣 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期58-60,64,共4页

针对按图幅生产地理国情普查数据引起的图幅接边不一致问题,分析了ArcEngine二次开发平台的适用性,提出了基于ArcEngine的地理国情普查数据接边检查方法,通过编写程序实现了数据图形与属性的自动接边检查,提高了接边检查的准确性和效率。

关键词 接边检查 地理国情普查数据 ARCENGINE

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地形图自动接边检查技术研究与应用 被引量：3

17

作者 程宝银 徐益峰 《现代测绘》 2017年第6期62-64,共3页

地形图生产成果作为城市规划、地籍管理、交通建设等领域的重要数据支撑,接边检查是数据生产及应用中必不可少的环节。据此,对地形图自动接边技术进行研究,制定了自动接边检查方法的技术路线,并在系统中对该方法进行实现和验证,提高了... 地形图生产成果作为城市规划、地籍管理、交通建设等领域的重要数据支撑,接边检查是数据生产及应用中必不可少的环节。据此,对地形图自动接边技术进行研究,制定了自动接边检查方法的技术路线,并在系统中对该方法进行实现和验证,提高了实际工作中地形图接边检查工作的效率,进一步保证了地形图生产成果的正确性与可靠性,对不同比例尺地形图图接边检查具有普遍适用性。 展开更多

关键词 地形图 接边检查 自动化

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一种面要素接边检查算法 被引量：1

18

作者 张标 陈楠 《测绘工程》 CSCD 2021年第2期7-12,共6页

针对一些大比例尺面要素数据在没有接边线的情况下无法有效进行接边检查的问题,文中在分析面要素接边原则和接边特点的基础上提出一种面要素接边检查算法,并对算法的关键环节进行详细阐述。利用ArcGIS Engine相关组件,在Visual Studio... 针对一些大比例尺面要素数据在没有接边线的情况下无法有效进行接边检查的问题,文中在分析面要素接边原则和接边特点的基础上提出一种面要素接边检查算法,并对算法的关键环节进行详细阐述。利用ArcGIS Engine相关组件,在Visual Studio开发环境下进行算法实现,形成面要素接边检查工具。将所开发的工具应用于陕西省某些区域居民地及植被数据的接边检查工作,实践结果表明,按照文中提出的算法所开发的工具可以快速、准确地查出数据中存在的接边问题,减少人工操作,有效提升作业效率。 展开更多

关键词 矢量数据 面要素 接边检查 工具开发

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地理国情监测数据接边检查方法 被引量：1

19

作者 杨秋菊 任海翔 +1 位作者 孙进冬 彭春晖 《北京测绘》 2021年第11期1390-1393,共4页

全国地理国情监测工作每年实施,已成为常态化的国情国力监测工作,对监测数据的质量要求逐年提高。以2020年地理国情监测生产项目为依托,提出了基于图论的地理国情数据接边算法,并通过编写程序实现了自动接边检查。经验证,该方法在准确... 全国地理国情监测工作每年实施,已成为常态化的国情国力监测工作,对监测数据的质量要求逐年提高。以2020年地理国情监测生产项目为依托,提出了基于图论的地理国情数据接边算法,并通过编写程序实现了自动接边检查。经验证,该方法在准确率和效率方面具有优势,能够提高地理国情监测项目的生产效率,保证地理国情监测数据的质量,具有一定的推广和应用价值。 展开更多

关键词 图论 接边检查 地理国情

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