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题名Kalman滤波异常误差检测
被引量：12
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作者
杨元喜
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机构
西安测绘研究所总工程师、博士导师
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出处
《测绘科学与工程》
2005年第4期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金（No. 40274002和40474001）以及地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金（1469990324233-04-44）资助
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文摘
为检测动态导航观测异常和动态模型异常误差，本文利用状态方程预测残差二次型构造了整体误差检验法，即观测误差和动力学模型误差整体检验法；讨论了三种观测异常检测法，即以模型为基准的观测异常检验，以当前历元可靠观测为基准的异常检验，以状态Kalman滤波估值为基础的观测异常检验；分析了三种动力模型异常检测法，即状态不符值检验法，以状态参数Kalman滤波估值为基础的动力模型误差检验法，以可靠观测为基础的动力模型误差整体检验法。并对这几种异常检测法进行了简单分析。
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关键词
观测异常
动力学模型异常
异常检验
KALMAN滤波
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Keywords
measurement outliers
dynamic model errors
outlier detection
Kalman filtering
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名混迭频率估计在低轨卫星动力学模型误差补偿中的应用
被引量：1
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作者
段晓君
潘晓刚
王炯琦
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机构
国防科技大学理学院数学与系统科学系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期449-455,共7页
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基金
国家自然科学基金(60604020)
航天支撑技术基金(2006-HT-GFKD-02)
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文摘
低轨卫星的动力学模型误差是影响定轨精度的重要因素。首先,在不进行动力学模型补偿的前提下,定轨误差会同时包含观测误差和动力学模型误差,证明了达到最优批处理精度的观测数据量的理论结果,得到其最高定轨精度的理论表达式,并经数值实例验证。其次,从轨道特征提取入手,对卫星动力学模型中不能准确模制的部分采用频谱特征分析后的混迭频率估计,基于多项式调幅的三角基函数,通过结合基追踪的ESPRIT方法进行混迭频率的解耦估计确定最优拟合模型,由此建立动力学误差补偿的参数模型和互迭代卫星轨道估计算法,减小了动力学模型误差对定轨精度的影响,证明了其算法性能优于最小二乘算法。计算结果表明,该方法能有效消减动力学模型误差对定轨精度的影响。
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关键词
动力学模型误差
混迭频率估计
定轨
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Keywords
dynamic model error
Blending frequency estimation
Orbit determination
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分类号
P173.1
[天文地球—天文学]
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