基于uC/OS无刷直流电机控制的研究 被引量：8

1

作者 钟汉如 郭建飞 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期49-51,共3页

uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体... uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现。应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的实时性和可靠性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 uC/OS-Ⅱ移植 dspic30f6010 实时控制

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基于CAN总线的新型煤矿粉尘浓度检测系统的研究 被引量：8

2

作者 赵立永 张全柱 黄成玉 《中国安全生产科学技术》 CAS 2012年第3期76-79,共4页

为了实现对粉尘的实时在线检测和粉尘超限报警,以及实现煤矿粉尘浓度检测系统的高性能运行,本文设计了一种基于CAN总线的新型煤矿粉尘浓度检测系统。本文首先对粉尘浓度检测系统的整体设计方案进行了描述,然后对系统的传感器及调理转换... 为了实现对粉尘的实时在线检测和粉尘超限报警,以及实现煤矿粉尘浓度检测系统的高性能运行,本文设计了一种基于CAN总线的新型煤矿粉尘浓度检测系统。本文首先对粉尘浓度检测系统的整体设计方案进行了描述,然后对系统的传感器及调理转换电路、声光报警电路和CAN通信电路等硬件电路进行了设计,对粉尘检测系统的软件进行了详细的设计分析。最后给出了实验结果,并通过实验结果证明了该系统能长时间实时监测粉尘浓度,并通过CAN总线接口可以实现系统的远距离、高可靠性通信功能和远程监控功能。本系统具有测量准确、速度快、可靠性高和能及时报警等特点。 展开更多

关键词 CAN总线 粉尘浓度 dspic30f6010A 传感器

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低速电动车用双永磁无刷直流电机协调控制的研究 被引量：6

3

作者 陈亮 盛占石 +3 位作者 刘钢 黄荣华 张东花 徐涛 《微电机》 北大核心 2013年第3期38-41,共4页

以永磁无刷直流电机控制的低速双电机电动车控制系统为研究对象,采用微处理器dsPIC30F6010A和可编程逻辑器件GAL16V8相结合的方法来构建控制系统。提出了一种基于平均速度的双电机协调控制策略,并给出了GAL16V8在无刷直流电机上的逻辑设... 以永磁无刷直流电机控制的低速双电机电动车控制系统为研究对象,采用微处理器dsPIC30F6010A和可编程逻辑器件GAL16V8相结合的方法来构建控制系统。提出了一种基于平均速度的双电机协调控制策略,并给出了GAL16V8在无刷直流电机上的逻辑设计,实现了使用双永磁无刷直流电机电动车的稳定行驶,为解决使用双电机协调工作的低速电动车提供了可行的方案。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 双电机 dspic30f6010A 平均速度 GAL16V8

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基于dsPIC30F6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法 被引量：3

4

作者 刘和平 杨庆彧 游陶 《自动化技术与应用》 2006年第12期46-48,共3页

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究。分析常用的几种方法,采用预定位义法。利用dsP1C30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动。实验结果给出相电流、转速波形。实验表明,该起动法具有起动稳定、... 对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究。分析常用的几种方法,采用预定位义法。利用dsP1C30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动。实验结果给出相电流、转速波形。实验表明,该起动法具有起动稳定、可靠的特点。 展开更多

关键词 dspic30f6010 无刷直流电机 无位置传感器 预定位起动 反电势

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矿用组合开关保护系统设计 被引量：5

5

作者 童军 刘莉君 +1 位作者 张倩 乔健伟 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第1期103-105,109,共4页

为了提高煤矿井下的安全性和自动化程度,减少井下故障的发生,设计了一种矿用组合开关保护系统。保护系统包括了漏电保护,短路保护等,并采用本质安全回路对井下进行防爆,通讯方式采用RS485,搭建相关硬件试验,验证了其可行性。

关键词 矿用组合开关 本质安全回路 漏电保护 短路保护 dspic30f6010A

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高频晶体管式电阻点焊电源的研制 被引量：5

6

作者 曹彪 王晓东 +1 位作者 范丰欣 李建国 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期73-76,80,共5页

针对微型零件对焊接电源的特殊要求,设计了一种基于晶体管的高频开关式电阻点焊电源,提高了电阻点焊电源控制的精密性.文中主要介绍了电阻点焊电源的主电路结构、工作原理以及以dsPIC30F6010为核心的控制系统的设计.将电阻点焊电源的开... 针对微型零件对焊接电源的特殊要求,设计了一种基于晶体管的高频开关式电阻点焊电源,提高了电阻点焊电源控制的精密性.文中主要介绍了电阻点焊电源的主电路结构、工作原理以及以dsPIC30F6010为核心的控制系统的设计.将电阻点焊电源的开关频率提高到100kHz,从而提高了系统的控制精度和响应速度,获得了理想的焊接电流波形.通过与其它微型零件点焊电源的电流输出特性对比.结果表明,该电源具有精密零件焊接的独特优势,是一种理想的精密焊接电源. 展开更多

关键词 晶体管式 电阻点焊 dspic30f6010 电源

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dsPIC30F6010单片机的原理及应用 被引量：3

7

作者 陈建志 李光辉 《国外电子元器件》 2005年第5期57-60,共4页

Microchip公司推出的dsPIC30F系列单片机是一种集16位单片机控制特点和DSP功能于一身的新型芯片。文中介绍了dsPIC30F6010的基本特点、硬件结构和指令特点,分析了dsPIC30F6010在编程开发应用上的技术特点,并给出了一段具体的编程示例。

关键词 DSP dspic30f6010 PIC单片机

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基于嵌入式单片机无刷直流电机驱动系统设计 被引量：4

8

作者 张健 王笑竹 《华北电力技术》 CAS 2017年第7期7-13,41,共8页

dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性,又具有DSP较高的运算能力,同时还具有丰富的外设,适合应用于电机控制。在系统硬件设计中,驱动电路采用以智能功率模块PS21563为核心的功率驱动电路,并采用高速光电耦合隔离芯片HCPL4504。驱动电... dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性,又具有DSP较高的运算能力,同时还具有丰富的外设,适合应用于电机控制。在系统硬件设计中,驱动电路采用以智能功率模块PS21563为核心的功率驱动电路,并采用高速光电耦合隔离芯片HCPL4504。驱动电路包括信号采集电路、电流检测电路、保护电路等。在系统软件设计中,主要实现电动机"速度-电流"双闭环控制的功能。利用DSP成功实现输出PWM信号、信号采集、换向控制、转速控制等。最后给出了样机运行的试验结果。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 dspic30f6010 位置传感器法 反电动势过零检测

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电动代步车轮毂电机驱动控制系统的设计与实现 被引量：3

9

作者 瞿飞俊 舒红宇 +1 位作者 陈齐平 方文强 《机械管理开发》 2011年第6期1-2,5,共3页

针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。... 针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 轮毂电机 dspic30f6010A 驱动控制系统 PID

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面向电机控制的高性能DSC芯片 被引量：2

10

作者 程善美 陈志勇 《微电机》 北大核心 2006年第3期77-80,共4页

DSP IC 30F系列数字信号控制器(DSP)是M icroch ip公司推出的单片嵌入式控制器,它集成了单片机(M CU)的控制功能及DSP的计算能力和数据吞吐能力。该文介绍了数字信号控制器DSP IC 30F 6010的性能特点及在无刷直流电机控制系统中的应用。

关键词 数字信号控制器 dspic30f6010 无刷直流电动机 控制

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dsPIC30F6010双闭环矢量法在电机控制中的应用 被引量：3

11

作者 张健 王笑竹 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第12期15-18,共4页

基于dsPIC30F6010芯片,采用全数字双闭环矢量法控制三相交流异步电动机,研究找出实现三相交流异步电机控制的实用方法。实验结果表明,电机起动快速、运行平稳,具有较宽的调速范围,精度较高,当测量转速达到1000r/min以上时,转速精度小于... 基于dsPIC30F6010芯片,采用全数字双闭环矢量法控制三相交流异步电动机,研究找出实现三相交流异步电机控制的实用方法。实验结果表明,电机起动快速、运行平稳,具有较宽的调速范围,精度较高,当测量转速达到1000r/min以上时,转速精度小于等于0.8%,满足了三相交流异步电动机的调速控制需求。 展开更多

关键词 双闭环矢量法 dspic30f6010 调速控制 ACIM

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混合动力汽车用无刷直流电机控制系统设计 被引量：3

12

作者 尹真 卢刚 李声晋 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期58-61,共4页

针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了... 针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 混合动力汽车 ISG 无刷直流电机 dspic30f6010A EPM7128

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基于dsPIC30F6010在无刷直流电机调速系统中的应用 被引量：3

13

作者 黄根岭 张惠敏 杨保海 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第1期212-213,共2页

美国微芯科技(Microchip Technology)公司推出的dsPIC30F系列数字信号控制器(DSC)是一种集16位单片机控制特点和DSP高速运算功能于一身的新型芯片。介绍了dsPIC30F6010的硬件结构、性能特点及其在无刷直流电机调速系统中的应用。

关键词 DSC dspic30f6010 无刷直流电机

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基于DSPIC30F6010A双闭环控制的并网逆变器的研究与实践 被引量：1

14

作者 嵇元 徐进 刘安成 《能源工程》 2008年第5期13-16,共4页

光伏并网发电是光伏发电应用发展的趋势。并网逆变器是光伏并网发电系统核心部件之一,基于DSPIC30F6010A芯片控制的并网系统,利用DSP丰富的外围电路和强大的功能实现并网系统的所有工作、控制和相应的保护功能等。针对输出电流谐波含量... 光伏并网发电是光伏发电应用发展的趋势。并网逆变器是光伏并网发电系统核心部件之一,基于DSPIC30F6010A芯片控制的并网系统,利用DSP丰富的外围电路和强大的功能实现并网系统的所有工作、控制和相应的保护功能等。针对输出电流谐波含量大的特点,提出了基于同步PI内环控制和直流电压前馈外环控制的双闭环电流控制思路,并网逆变器采用前级DC/DC的boost升压结构电路,减少系统体积和重量;后级DC/AC逆变器采用全桥逆变电路;且具有最大功率跟踪和反孤岛效应等功能。仿真和实验证明:利用提出的算法,可有效减少并网电流的谐波,光伏并网系统具有可靠性强,工作效率高,稳定性好等优点。 展开更多

关键词 dspic30f6010A 空间矢量脉宽调制 并网 矢量控制

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塔架式抽油机智能控制系统设计 被引量：2

15

作者 郭本振 杨晶晶 郝尚富 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第3期730-733,共4页

设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统;通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据,采用积分分离的PID控制算法实现抽油杆的位置闭环伺服;设计了基于dsPIC30F6010A的智能控制器,该控制器完成积分分离PID位置闭... 设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统;通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据,采用积分分离的PID控制算法实现抽油杆的位置闭环伺服;设计了基于dsPIC30F6010A的智能控制器,该控制器完成积分分离PID位置闭环算法,控制器提供工业触摸屏与无线遥控两种人机交互方式,通过Memobus总线与安川A1000变频器进行通讯。完成了智能控制系统硬件设计与软件编程,制作了智能控制系统样机并分别在3m、5m、7m、9m冲程工况下进行了试验;试验结果表明该系统位置伺服偏差小,控制精度高、运行稳定、可靠。 展开更多

关键词 塔架式抽油机 dspic30f6010A Memobus 积分分离PID

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基于dsPIC30F6010A无刷直流电机控制器的设计 被引量：2

16

作者 舒红宇 赵海 +1 位作者 王盛学 郝铁生 《机械管理开发》 2007年第5期1-3,共3页

介绍一种基于dsPIC30F6010A数字信号控制器的无刷直流电动机控制系统,对其工作原理、转子位置译码、驱动电路、保护电路等进行了详细的阐述,并给出了相应的硬件电路。经过调试证明该设计方案的可行性。

关键词 dspic30f6010A 无刷直流电动机 控制器

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直流变频空调电控系统设计 被引量：2

17

作者 王文东 李世武 《微特电机》 北大核心 2013年第11期7-11,19,共6页

完成了一种基于永磁同步电动机的变频空调室外机控制器设计。以dsPIC30F6010A为系统芯片,开发了空调的室外机控制系统。分析了空调系统的室外机的功能,对于系统不同的工作状态,进行了相应的软件的开发。在电机性能试验台和一台空调系统... 完成了一种基于永磁同步电动机的变频空调室外机控制器设计。以dsPIC30F6010A为系统芯片,开发了空调的室外机控制系统。分析了空调系统的室外机的功能,对于系统不同的工作状态,进行了相应的软件的开发。在电机性能试验台和一台空调系统上进行了实验和分析。结果表明,空调系统的硬件工作正常,系统软件设计的合理,能够实现设计目标,该控制系统可以用于直流变频空调压缩机的驱动控制。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 直流变频压缩机 电控系统 dspic30f6010A

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基于dsPIC30F6010的无刷直流电机的控制系统 被引量：2

18

作者 刘陆 杨丽英 《现代电子技术》 2012年第23期158-160,168,共4页

研究了基于dsPIC30F6010的无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法两大调速系统。完成了硬件和软件的设计,并进行了测试。试验结果表明,电机起动稳定快速、正常,运转良好,具有较宽的调速范围,精度高,满足了无刷直流电动机高性... 研究了基于dsPIC30F6010的无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法两大调速系统。完成了硬件和软件的设计,并进行了测试。试验结果表明,电机起动稳定快速、正常,运转良好,具有较宽的调速范围,精度高,满足了无刷直流电动机高性能伺服控制的准确性与实时性的要求。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 dspic30f6010 有位置传感器法 反电势

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基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计 被引量：2

19

作者 普清民 尚重阳 《机电工程技术》 2009年第4期64-66,共3页

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,阐述了反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,设计了以高性能dsPIC30F6010为核心的控制系统,并给出了实验结果。实验结果表明,控制系统稳定性好、可靠性高。

关键词 dspic30f6010 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势

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dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用 被引量：2

20

作者 王飞 刘铁湘 《工业控制计算机》 2009年第7期93-94,共2页

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设... 以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。 展开更多

关键词 数字信号控制器 dspic30f6010 交流感应电机 磁场定向控制

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