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博兴县无人飞艇低空航摄测量数据处理 被引量:15
1
作者 张兰 潘宝玉 《地矿测绘》 2012年第1期29-32,共4页
介绍了无人飞艇低空航摄测量系统,利用此系统对博兴县城区约15 km2的区域进行航摄测量、空三加密并制作DEM和DOM,各项指标均达到了国家1∶1 000航摄测量的精度要求。对比载人飞机,无人飞艇机动灵活,获取的影像数据分辨率高,数据获取快... 介绍了无人飞艇低空航摄测量系统,利用此系统对博兴县城区约15 km2的区域进行航摄测量、空三加密并制作DEM和DOM,各项指标均达到了国家1∶1 000航摄测量的精度要求。对比载人飞机,无人飞艇机动灵活,获取的影像数据分辨率高,数据获取快及处理效率高,精度满足国家标准的要求,成本低廉。 展开更多
关键词 UAV 双拼相机 空三加密 精度评定 DEM DOM
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基于隔帧差分和背景减去法的运动车辆检测算法 被引量:5
2
作者 郝维来 吴旨竞 《工业仪表与自动化装置》 2013年第3期104-109,共6页
为了解决单一检测算法在复杂场景中不能完整检测出运动车辆的问题,提出一种复杂场景中运动车辆的检测算法。该算法利用当前较为新颖的稀疏去噪方法对检测的视频序列进行去噪,然后采用一种改进统计平均法初始化背景,并结合隔帧差分和背... 为了解决单一检测算法在复杂场景中不能完整检测出运动车辆的问题,提出一种复杂场景中运动车辆的检测算法。该算法利用当前较为新颖的稀疏去噪方法对检测的视频序列进行去噪,然后采用一种改进统计平均法初始化背景,并结合隔帧差分和背景减法对运动车辆进行检测,最后应用一种新的双权值更新策略对背景进行更新。实验表明,该算法建立的背景可靠,抗干扰性强,改善了车辆的检测效果,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 运动车辆检测 隔帧差分 稀疏去噪 双权值 相机抖动
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双探头符合电路成像技术及临床应用 被引量:2
3
作者 宋惠宁 《医疗设备信息》 2003年第7期39-40,49,共3页
本文从双探头符合电路成像的技术要求。
关键词 双探头 符合电路成像 SPECT技术 临床应用 PET 核医学显像
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基于相机标定的双目三维景物重建方法 被引量:2
4
作者 王冬琳 王纪东 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2010年第10期108-113,共6页
介绍了一种基于相机标定的双目静止镜头下的三维景物重建方法.方法假设已经通过相机标定的方法得到两个相机的内外投影矩阵参数,通过投影矩阵和几何的方法,配合图像配准技术,恢复感兴趣场景的深度信息,达到三维景物重建的目的.本方法主... 介绍了一种基于相机标定的双目静止镜头下的三维景物重建方法.方法假设已经通过相机标定的方法得到两个相机的内外投影矩阵参数,通过投影矩阵和几何的方法,配合图像配准技术,恢复感兴趣场景的深度信息,达到三维景物重建的目的.本方法主要是基于几何变换的方法,巧妙避开了三维投影矩阵的计算,直接从真实图像映射为虚拟极平面图像,可以达到比较好的效果. 展开更多
关键词 三维景物恢复 双目相机 相机标定
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Ultrafast two-dimensional x-ray imager with temporal fiducial pulses for laser-produced plasmas
5
作者 刘正东 仲佳勇 +21 位作者 远晓辉 张雅芃 姚嘉文 马作霖 徐向晏 薛彦华 张喆 袁大伟 张敏睿 李炳均 谷昊琛 戴羽 张成龙 董玉峰 周鹏 马鑫杰 马云峰 白雪洁 刘高扬 田进寿 赵刚 张杰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期214-219,共6页
It is challenging to make an ultrafast diagnosis of the temporal evolution of small and short-lived plasma in two dimensions. To overcome this difficulty, we have developed a well-timed diagnostic utilizing an x-ray s... It is challenging to make an ultrafast diagnosis of the temporal evolution of small and short-lived plasma in two dimensions. To overcome this difficulty, we have developed a well-timed diagnostic utilizing an x-ray streak camera equipped with a row of multi-pinhole arrays. By processing multiple sets of one-dimensional streaked image data acquired from various pinholes, we are capable of reconstructing high-resolution two-dimensional images with a temporal resolution of 38 ps and a spatial resolution of 18 μm. The temporal fiducial pulses accessed from external sources can advance the precise timing and accurately determine the arrival time of the laser. Moreover, it can correct the nonlinear sweeping speed of the streak camera. The effectiveness of this diagnostic has been successfully verified at the Shenguang-II laser facility,providing an indispensable tool for observing complex physical phenomena, such as the implosion process of laser-fusion experiments. 展开更多
关键词 ultrafast diagnosis double-cone ignition x-ray streak camera pinhole array temporal fiducial pulses
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CCD传感器用于球面光学零件参数测量的新装置及方法
6
作者 闫席珍 王红萍 《电脑开发与应用》 2010年第12期31-32,共2页
为了实现球面光学零件的数字化测量,介绍了一种用高性能CCD代替人眼,结合测量软件自动测量的新方法。可测量的参数包括正负透镜的焦距、球面曲率半径、中心偏等,具有精度高和重复性好的优点。数字化测量减轻了测量劳动强度,提高了工作... 为了实现球面光学零件的数字化测量,介绍了一种用高性能CCD代替人眼,结合测量软件自动测量的新方法。可测量的参数包括正负透镜的焦距、球面曲率半径、中心偏等,具有精度高和重复性好的优点。数字化测量减轻了测量劳动强度,提高了工作效率。 展开更多
关键词 准直器 双狭缝 焦平面 CCD相机
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双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究 被引量:37
7
作者 罗世民 李茂西 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第19期3622-3624,共3页
双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所... 双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高。提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点。 展开更多
关键词 双目视觉测量 摄像机标定 立体匹配 最小二乘法 异面直线
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双眼立体感知几何模型的研究 被引量:2
8
作者 梁栋 韦穗 周敏彤 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1998年第8期679-683,共5页
利用普通针孔成象的双摄像模型对双眼立体感知几何模型进行了研究,详细讨论了体视象空间的视觉重构,最后通过实验分析了影响体视的因素。
关键词 立体视觉 双摄像模型 虚拟现实 几何模型
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一种新型激光三维扫描测量仪的研制 被引量:13
9
作者 杜立彬 高晓辉 +1 位作者 夏进军 刘宏 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期366-369,共4页
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了... 研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 双三角法 神经网络 摄像机标定
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纤维支气管镜引导双腔气管导管插管和可视双腔气管导管插管的对比研究 被引量:14
10
作者 李凌海 史志国 +2 位作者 刘涛 王春 陈玢 《中国内镜杂志》 2018年第8期42-45,共4页
目的比较纤维支气管镜引导普通双腔气管导管插管和可视双腔气管导管插管用于开胸手术单肺通气麻醉的临床效果。方法选择需行开胸手术的患者60例,随机均分为两组。分别使用纤维支气管镜引导普通双腔气管导管插管和可视双腔气管导管插管... 目的比较纤维支气管镜引导普通双腔气管导管插管和可视双腔气管导管插管用于开胸手术单肺通气麻醉的临床效果。方法选择需行开胸手术的患者60例,随机均分为两组。分别使用纤维支气管镜引导普通双腔气管导管插管和可视双腔气管导管插管。比较两组双腔气管导管定位时间及观察插管应激的血流动力学反应。结果可视双腔气管导管插管组气管导管定位时间比纤维支气管镜引导普通双腔气管导管插管组短,定位及术中管理便捷;可视双腔气管导管插管组插管引起的血流动力学反应与纤维支气管镜引导普通双腔气管导管插管组也没有差异。结论可视双腔气管导管定位时间短,定位准确,易于术中管理。但是仅有左侧双腔一种类型,应用范围存在一定局限性。 展开更多
关键词 单肺通气 可视双腔气管导管 纤维支气管镜
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基于改进YOLO v4的群体棉种双面破损检测方法 被引量:6
11
作者 王巧华 顾伟 +1 位作者 蔡沛忠 张洪洲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期389-397,共9页
针对研究人员难以利用计算机视觉对棉种这类尺寸较小的物体进行双面检测,导致检测效果不佳的问题,设计了一款新型棉种检测分选装置,利用亚克力板在强光和白色背景下透明的特点,将棉种通过上料装置滑入透明亚克力板的凹槽中,随着转盘的转... 针对研究人员难以利用计算机视觉对棉种这类尺寸较小的物体进行双面检测,导致检测效果不佳的问题,设计了一款新型棉种检测分选装置,利用亚克力板在强光和白色背景下透明的特点,将棉种通过上料装置滑入透明亚克力板的凹槽中,随着转盘的转动,同一批棉种的正反两面图像分别由2个不同位置的CCD相机采集得到。利用改进YOLO v4的目标检测算法检测破损棉种,试验结果表明该方法建立的模型对群体棉种中的破损棉种和完好棉种的检测准确率达到95.33%、召回率为96.31%、漏检率为0,检测效果优于原YOLO v4网络,实现了对双面群体棉种的破损识别,为后续脱绒棉种智能检测装备研发提供了技术支持。 展开更多
关键词 脱绒棉种 破损检测 双CCD相机 YOLO v4 图像识别
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高分七号图像质量评价与解译度分析 被引量:5
12
作者 罗恒 贺彪 +3 位作者 郭仁忠 王伟玺 蒯希 夏碧露 《测绘工程》 CSCD 2022年第2期1-7,共7页
随着高分辨率卫星遥感技术的快速发展和影像的广泛使用,用户对影像的直观效果和应用能力越发关注,图像质量和解译能力作为重要评估指标,决定高分辨率光学卫星影像的应用能力。本研究探讨面向用户的卫星遥感影像图像质量评价方法,通过图... 随着高分辨率卫星遥感技术的快速发展和影像的广泛使用,用户对影像的直观效果和应用能力越发关注,图像质量和解译能力作为重要评估指标,决定高分辨率光学卫星影像的应用能力。本研究探讨面向用户的卫星遥感影像图像质量评价方法,通过图像统计特征、图像解译度评价了高分七号前、后视影像的可用性和制图能力。结果表明高分七号前、后视影像具有较好的光谱特性和纹理效果,影像能够为目视解译和自动化信息提取提供丰富的特征信息。此外,高分七号后视影像解译度等级(NIIRS)能够达到4.127,可以支撑1∶7000比例尺制图的图像质量需要,完全满足1∶10000标准比例尺的初始设计目标。 展开更多
关键词 高分七号 双线阵影像 图像质量 解译度 制图
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线阵CCD相机电路设计 被引量:3
13
作者 王仁杰 马文礼 《仪器仪表用户》 2008年第3期84-86,共3页
本文以TCD1501C为图像传感器,描述了线阵CCD相机电路的设计过程。介绍了CCD驱动、A/D转换、对外接口部分,并给出了解决方案和实现方法。
关键词 图像传感器 线阵CCD 相关双采样 camera-Link
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基于双平面镜双相机组合测量全场变形的方法 被引量:3
14
作者 李桂华 李涛 +3 位作者 孙卫庆 龚启诚 王晓宇 张梅 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期124-132,共9页
针对单相机难以用于全场变形测量以及多相机在全场变形测量中复杂性等问题,提出一种利用双平面镜辅助的双相机系统来实现全场变形测量的新方法。该方法基于相机标定的坐标变换方法,即通过双平面镜实现从真实相机坐标系到虚拟相机坐标系... 针对单相机难以用于全场变形测量以及多相机在全场变形测量中复杂性等问题,提出一种利用双平面镜辅助的双相机系统来实现全场变形测量的新方法。该方法基于相机标定的坐标变换方法,即通过双平面镜实现从真实相机坐标系到虚拟相机坐标系之间的转换,进而实现从实物到虚像之间的转换。将该方法用于空心六角铝棒的热变形测量中,并与ANSYS软件的仿真结果进行比较,结果表明,该方法不但可以实现对被测件的三维重建,而且可以实现全场的变形测量,相对误差仅为0.51%,满足精度要求、效果良好。 展开更多
关键词 测量 双相机 双平面镜 相机标定 全场变形
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一种双块式轨枕外形外观质量自动化检测系统
15
作者 秦守鹏 《铁道勘察》 2024年第5期114-119,共6页
双块式轨枕是我国高速铁路建设采用最多的预制构件,传统人工检测方法效率低、精度差,无法完全满足检测需求。为解决该问题,基于高精度三维激光扫描仪和高分辨率工业相机,研发一种双块式轨枕外形外观质量自动化检测系统,该系统将检测系... 双块式轨枕是我国高速铁路建设采用最多的预制构件,传统人工检测方法效率低、精度差,无法完全满足检测需求。为解决该问题,基于高精度三维激光扫描仪和高分辨率工业相机,研发一种双块式轨枕外形外观质量自动化检测系统,该系统将检测系统与生产线进行集成,使检测系统具备自动化在线检测功能。另外,研究轨枕三维点云和高清图像自动化采集技术、三维点云数据分析处理技术、轨枕图像分析处理技术,通过点云分割、模型重建算法以获得轨枕关键部件的模型数据,实现轨枕外形尺寸自动检测;通过图像模板匹配和图像深度学习算法,实现轨枕编号与轨枕裂纹智能识别。研究结果表明,系统的检测精度可达到0.1 mm,检测效率优于3 min/组,裂纹识别准确率优于95%,检测项目和检测精度满足相关规范要求,并具有自动化、实时性、高精度、高效率的优点。 展开更多
关键词 高速铁路 双块式轨枕 三维激光扫描 工业相机 外形质量 裂纹检测
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32通道TDICCD遥感相机模拟前端电路设计 被引量:4
16
作者 王栋 韩志学 翟国芳 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第1期49-56,共8页
在TDICCD遥感相机成像系统中,模拟前端电路性能对提高系统信噪比具有重要作用。为了提高成像系统的信噪比,需要对模拟前端电路进行优化设计。在分析模拟前端电路各部分功能的基础上,采用CCD视频处理器件实现32通道模拟前端电路的方案设... 在TDICCD遥感相机成像系统中,模拟前端电路性能对提高系统信噪比具有重要作用。为了提高成像系统的信噪比,需要对模拟前端电路进行优化设计。在分析模拟前端电路各部分功能的基础上,采用CCD视频处理器件实现32通道模拟前端电路的方案设计,合理设置前置滤波放大电路带宽并完成仿真,确定相关双采样箝位和采样脉冲相位,设计低电压差分信号发送电路,对高速串行发送接口电路误码率进行测试,最终采集图像并完成图像信噪比计算。工程实践结果表明,在像素时钟为5MHz时,系统的信噪比可以达到52d B,满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 多通道 模拟前端电路 相关双采样 串行输出 遥感相机
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集成电路测试插座产品残留检测
17
作者 张健 《中国集成电路》 2024年第9期76-78,共3页
集成电路自动测试过程中,如果产品残留在测试插座中,就会导致误分类。鉴于传统的残留检测方法存在各种各样的问题,本文介绍了一种简单易行的检测方法,在测试插座中植入微型发光二极管,使用微型摄像头拍照检测,提高了集成电路测试插座产... 集成电路自动测试过程中,如果产品残留在测试插座中,就会导致误分类。鉴于传统的残留检测方法存在各种各样的问题,本文介绍了一种简单易行的检测方法,在测试插座中植入微型发光二极管,使用微型摄像头拍照检测,提高了集成电路测试插座产品残留的检测能力。且成本低,检出能力强,适用各类薄型集成电路产品。 展开更多
关键词 集成电路测试 插座 残留(叠料) 微型发光二极管 摄像头
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基于双摄像头扫码的AGV运动轨迹修正方法 被引量:4
18
作者 芦姝冰 于宝成 +2 位作者 王春梅 杨世团 熊永燚 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第12期3544-3549,共6页
针对双轮差速驱动的AGV运动路径偏差控制,提出一种双摄像头扫码方法,采用二维码导航技术与惯性导航技术相结合的多传感器定位方式对AGV运动轨迹进行修正。利用车头中心处摄像头进行二维码识别,提取二维码在图像坐标系中的坐标,获得AGV... 针对双轮差速驱动的AGV运动路径偏差控制,提出一种双摄像头扫码方法,采用二维码导航技术与惯性导航技术相结合的多传感器定位方式对AGV运动轨迹进行修正。利用车头中心处摄像头进行二维码识别,提取二维码在图像坐标系中的坐标,获得AGV位置与角度偏差信息,通过车身中心摄像头的图像处理结果对AGV位置信息进行核定,实现对其运行轨迹的控制与修正。通过实验验证了该方法有效性,其降低了导航路径误差,提高了运动轨迹精度。 展开更多
关键词 双轮差速驱动 双摄像头扫码 二维码识别 二维码导航 惯性导航
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基于霍夫圆算法的滚球控制系统设计
19
作者 龚明 徐涢基 +2 位作者 徐子懿 杨锦鹏 齐志远 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2024年第3期73-78,共6页
滚球控制系统在控制系统领域里具有较高研究价值,但是在实际使用过程中,存在因小球定位不准确而导致控制效果不佳等问题。为了解决这一问题,本系统采用具有处理器的摄像头模块——OpenMv4 Plus,获取整个平板的图像,使用小球图像处理算... 滚球控制系统在控制系统领域里具有较高研究价值,但是在实际使用过程中,存在因小球定位不准确而导致控制效果不佳等问题。为了解决这一问题,本系统采用具有处理器的摄像头模块——OpenMv4 Plus,获取整个平板的图像,使用小球图像处理算法进行处理,计算出小球球心坐标。控制板采用自适应双环PID算法计算出理想PWM波形,并通过定时器输出至数字舵机调节平板倾斜角度,使小球运动,完成用户设定的任务。小球图像算法包含霍夫圆算法和中心点算法。经过测试比较可知:相比于中心点算法,霍夫圆算法计算出的小球球心坐标准确率高,可抗外界光照干扰,几乎不受图像中噪点的影响,小球运动轨迹与理想轨迹大体拟合,控制效果良好。 展开更多
关键词 霍夫圆变换 滚球控制系统 双环PID OpenMv4 Plus摄像头 PWM
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基于双相机的数字摄影测量系统关键技术研究
20
作者 谢耀华 汤晓安 +2 位作者 孙茂印 李欢 肖奇伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期583-584,共2页
基于双相机的数字摄影测量技术是利用相机采集的二维信息来求得被摄场景三维信息的一项技术,在此基础上可进而重建出场景的三维模型。这里对数字摄影测量中的若干关键技术进行了研究和改进。这些关键的环节包括相机畸变校正、相机定标... 基于双相机的数字摄影测量技术是利用相机采集的二维信息来求得被摄场景三维信息的一项技术,在此基础上可进而重建出场景的三维模型。这里对数字摄影测量中的若干关键技术进行了研究和改进。这些关键的环节包括相机畸变校正、相机定标以及特征匹配点的获取。还实现了一个三维重建系统。实验结果表明,该系统具有较强的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 双相机 摄影测量 畸变校正 相机定标 特征匹配
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