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题名基于双天线GPS的高精度姿态测量应用技术研究
被引量：4
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作者
王宏伟
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机构
[
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出处
《自动化技术与应用》
2016年第5期84-86,135,共4页
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文摘
为了提高地面运动载体导航姿态测量精度,采用双天线全球定位系统(GPS)载波相位技术进行实时姿态测量。该文介绍了双天线GPS技术的姿态测量原理及方法 ,给出了姿态测量中三个姿态角的数学模型,并结合机动车驾驶人科目二考试系统的应用实例,给出了该技术的可靠性分析。
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关键词
姿态测量
双天线gps
姿态角数学模型
驾驶人科目二考试
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Keywords
attitude measuring
double antenna gps
mathematical model of attitude angle
subject two of motor driver system.
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名激光通信系统粗跟踪视轴标校方法
被引量：3
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作者
赵馨
李逸然
刘云清
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机构
长春理工大学电子信息工程学院
长春理工大学研究生学院
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出处
《光通信技术》
北大核心
2017年第2期55-57,共3页
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基金
吉林教育厅"十三五"科学技术研究项目-重点项目资助
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文摘
针对激光通信系统组成及技术特点,提出了一种粗跟踪视轴标校方法。该方法以双天线GPS/INS组合系统为零位基准,完成粗跟踪视轴与零位基准快速、高效对准。将此方法应用到飞机-飞机激光通信演示实验中完成粗跟踪视轴标校,校准精度4.7mrad。
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关键词
激光通信系
粗跟踪
视轴标校
双天线gps/INS组合系统
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Keywords
laser communication system
course tracking
line-of-sight calibration
double antenna gps/INS
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法
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作者
贾继超
李岁劳
赵长山
赵成志
甘敏
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第8期140-142,共3页
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基金
国防科技重点预研基金资助项目(51309060401)
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文摘
捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。
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关键词
低精度
捷联式惯导系统
初始对准
双天线gps测向系统
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Keywords
low precision
strap-down inertial navigation system
initial alignment
double antenna gps direction finding system
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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