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迈步式超前支护系统设计与支护特性研究 被引量:14
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作者 谢苗 刘治翔 +2 位作者 毛君 卢进南 池城 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期302-310,共9页
为提高综掘巷道的掘进效率、改善支护工艺,提出一种用于综掘巷道迎头顶板支护和自移式迈步式超前支护装备。分析巷道迎头顶板的力学特性和超前支护装备的工作原理,建立超前支护-顶板系统的力学模型,利用结构力学和材料力学相关理论建立... 为提高综掘巷道的掘进效率、改善支护工艺,提出一种用于综掘巷道迎头顶板支护和自移式迈步式超前支护装备。分析巷道迎头顶板的力学特性和超前支护装备的工作原理,建立超前支护-顶板系统的力学模型,利用结构力学和材料力学相关理论建立顶板的挠度方程,借助计算机辅助软件求解顶板的变形规律。使用Ansys仿真软件对顶板及支护设备的变形量进行仿真。设计了超前支护实验样机,结合模拟顶板对超前支护装备的支护特性进行了模拟实验。实验结果表明,在超前支护装备的作用下,巷道顶板得到了有效支护,顶板变形量较小,其具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 综掘巷道 超前支护 挠度方程 支护技术
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具有初挠度夹层圆板非线性振动与解的稳定性 被引量:13
2
作者 杜国君 张秀礼 胡宇达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期156-159,共4页
基于均布载荷作用下夹层圆板大幅度振动的基本方程和四种边界条件,利用空间模态假设和变分法,将初挠度设成空间函数的形式,动挠度设为时间和空间函数的分离形式,并将其代入各非线性振动方程,得出应力和转角用设定的挠度函数表示的形式,... 基于均布载荷作用下夹层圆板大幅度振动的基本方程和四种边界条件,利用空间模态假设和变分法,将初挠度设成空间函数的形式,动挠度设为时间和空间函数的分离形式,并将其代入各非线性振动方程,得出应力和转角用设定的挠度函数表示的形式,再将假定模态函数代入本问题的非线性振动方程,利用伽辽金法推导出时间模态的控制方程,并在相平面上讨论了解的稳定性。 展开更多
关键词 夹层圆板 非线性振动 初挠度 时间模态 控制方程
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高速瓦楞辊机构中高度的动力学分析 被引量:8
3
作者 周世棠 张旗 +2 位作者 魏兵 陈梅 周睿 《包装工程》 CAS CSCD 1996年第1期6-10,共5页
首先论证了高速瓦楞辊机构中高度的动力学特性,建立了相应的设计中高度的数学模型,推导出对应的动挠度方程。确定辊轴加工测量等分段截面的挠度曲线。有利于编制通用的宽窄幅不同结构尺寸的计算机辅助设计程序。
关键词 瓦楞辊机构 中高度 动力学 瓦楞纸板 生产线
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轴颈偏斜对径向滑动轴承静态性能的影响 被引量:6
4
作者 王晓红 周大元 +1 位作者 石玉权 李卉 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期83-87,共5页
研究了轴颈偏斜对径向滑动轴承静态性能的影响。推导了轴颈偏斜时油膜厚度表达式,计算中考虑温度变化,联解雷诺方程、能量方程与温粘方程,计算了不同偏斜角、不同偏斜方位时轴承的压力和温度分布,以及不同偏心率、不同偏斜角度时轴承的... 研究了轴颈偏斜对径向滑动轴承静态性能的影响。推导了轴颈偏斜时油膜厚度表达式,计算中考虑温度变化,联解雷诺方程、能量方程与温粘方程,计算了不同偏斜角、不同偏斜方位时轴承的压力和温度分布,以及不同偏心率、不同偏斜角度时轴承的静态特性。结果表明:轴颈偏斜时,油膜厚度、油膜压力与油膜温度分布变化明显,最小油膜厚度出现在端部,最大油膜压力与最高温度均向轴承端部移动;对轴承静态性能的影响也较明显,油膜反力随偏斜角增大而增大,阻力系数随偏斜角增大而减小,对端泄油量的影响在不同偏心率时规律不同。 展开更多
关键词 轴颈偏斜 径向滑动轴承 温度变化 能量方程 静态性能
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立体库堆垛机运行系统优化研究
5
作者 王欣伟 闫明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期111-115,共5页
针对立体库堆垛机的立柱在加减速变化时易出现挠度变形的问题,以单立柱堆垛机为研究对象,基于挠度理论,分析影响立柱产生挠度形变的主要因素;将立柱简化为悬臂梁,推导立柱顶端的摆动方程,并建立Simulink仿真模型;以系统运行效率和稳定... 针对立体库堆垛机的立柱在加减速变化时易出现挠度变形的问题,以单立柱堆垛机为研究对象,基于挠度理论,分析影响立柱产生挠度形变的主要因素;将立柱简化为悬臂梁,推导立柱顶端的摆动方程,并建立Simulink仿真模型;以系统运行效率和稳定性为评价指标,采用遗传算法对堆垛机的速度控制曲线进行多目标优化,并对优化后的速度控制曲线进行仿真分析。研究表明,在堆垛机水平和竖直方向运行到最大距离工况下,优化后的堆垛机运行时间由12.5 s减少至11.621 s,系统的运行效率提升7.03%;最大振幅由5.99 mm减少至5.08 mm,在提高运行效率的前提下,系统的运行稳定性提升了15.2%,降低了堆垛机在运行过程中的挠度形变,验证了优化方法的可行性,可为堆垛机的设计研究提供参考依据。 展开更多
关键词 单立柱堆垛机 挠度形变 摆动方程 仿真模型 遗传算法
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堆垛机立柱动态挠度计算与控制仿真 被引量:6
6
作者 惠记庄 陈兆鲁 +1 位作者 宋婷 刘琼 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期145-152,共8页
针对堆垛机立柱在惯性力作用下会产生挠曲变形及摆动的问题,通过对堆垛机结构进行简化,建立立柱的二维模型受力分析图,利用工程力学和材料力学的有关知识详细分析了立柱的动态挠度特性及摆动特性,建立了堆垛机立柱的动态挠度数学模型及... 针对堆垛机立柱在惯性力作用下会产生挠曲变形及摆动的问题,通过对堆垛机结构进行简化,建立立柱的二维模型受力分析图,利用工程力学和材料力学的有关知识详细分析了立柱的动态挠度特性及摆动特性,建立了堆垛机立柱的动态挠度数学模型及摆动方程,得出速度和加速度是影响堆垛机立柱动态挠度和摆动的主要因素;在此基础上借助Matlab软件,分别采用多档调速曲线控制方法和S型速度曲线控制方法对堆垛机的速度、加速度及振幅进行仿真分析。研究结果表明:采用多档调速曲线控制方法时,运行过程中会因速度和加速度的突变而引起堆垛机运行不稳定,而采用S型速度曲线控制方法能够有效减小堆垛机在运行过程中对立柱产生的不稳定冲击,可实现速度的平稳过渡,从而验证了采用S型速度曲线控制方法在减小立柱变形和冲击等方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 机械工程 堆垛机 立柱挠度 摆动方程 MATLAB仿真
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基于简支梁挠度方程展开的傅里叶级数 被引量:6
7
作者 老大中 赵宝廷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-4,54,共5页
从梁的挠度曲线微分方程出发,给出了承受均布载荷的简支梁的挠度曲线方程展开的傅里叶级数,并把简支梁挠度曲线方程加以推广,得到了一系列奇数倒数构成的无穷级数的求和结果,发现它们均与伯努利数有关.发现了梁系数、伯努利数和欧拉数... 从梁的挠度曲线微分方程出发,给出了承受均布载荷的简支梁的挠度曲线方程展开的傅里叶级数,并把简支梁挠度曲线方程加以推广,得到了一系列奇数倒数构成的无穷级数的求和结果,发现它们均与伯努利数有关.发现了梁系数、伯努利数和欧拉数之间的关系,给出了相应的计算公式. 展开更多
关键词 简支梁 挠度方程 傅里叶级数 梁系数 伯努利数 欧拉数
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任意有限个平行移动荷载作用下简支梁绝对最大挠度的解析算法研究 被引量:4
8
作者 王彦明 王威强 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期364-367,共4页
利用能量原理中的最小势能原理以及多元函数的极值原理,得到了简支梁在任意有限个平行移动荷载作用下的挠度方程与绝对最大挠度的解析算式。建立的可能位移函数既满足了位移几何边界条件,又满足了静力边界条件,故足可以保证简支梁的挠... 利用能量原理中的最小势能原理以及多元函数的极值原理,得到了简支梁在任意有限个平行移动荷载作用下的挠度方程与绝对最大挠度的解析算式。建立的可能位移函数既满足了位移几何边界条件,又满足了静力边界条件,故足可以保证简支梁的挠度计算精度。 展开更多
关键词 简支粱 移动荷载 挠度方程 绝对最大挠度
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急倾斜走向分段充填顶板初次断裂应力分布规律 被引量:5
9
作者 姚琦 冯涛 +1 位作者 廖泽 马超甫 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1148-1155,1161,共9页
根据急倾斜煤层综采走向分段充填开采采空区下部自然冒落矸石和充填柱体布置特点,利用弹性薄板理论建立了急倾斜综采走向分段充填的力学模型,推导了顶板在上覆岩层、自然冒落矸石和采空区分段充填共同作用下的变形挠曲方程。以湘永煤矿2... 根据急倾斜煤层综采走向分段充填开采采空区下部自然冒落矸石和充填柱体布置特点,利用弹性薄板理论建立了急倾斜综采走向分段充填的力学模型,推导了顶板在上覆岩层、自然冒落矸石和采空区分段充填共同作用下的变形挠曲方程。以湘永煤矿2463工作面为背景,分析了顶板应力分布及演化规律。结果显示:(1)顶板产生应力集中和最大不均衡力均出现在工作面中上部位置,说明工作面顶板应从中上部位置最开始变形破坏;(2)在不同充填比条件下,采空区分段充填比越大,顶板受力就越大,挠度反而越小;(3)顶板应力平均值随着充填体强度和煤层倾角的增大而增大,而剪切应力平均值却是随着充填强度的增大而减小,剪切应力随着煤层倾角增大而增大。充填体强度越大对改善顶板受力状态的作用也越大;而煤层倾角越大,顶板的应力和剪切应力值增大,且分布更为不均。利用FLAC3D进行数值模拟得到的应力分布结果与通过挠曲方程得出的应力分布与演化结果基本一致。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 走向分段充填 挠曲方程 应力演化 数值模拟
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沿空留巷顶板离层力学模型与机理 被引量:5
10
作者 谢正正 张农 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第8期45-48,共4页
为研究沿空留巷顶板离层的变化规律,根据留巷顶板离层演化机制,基于弹性梁弯曲理论,建立沿空留巷顶板离层力学模型。由叠加法原理确定了模型最终的挠度方程解析式,基于此模型确定了锚固区内外顶板离层量的计算方法,根据相关参数求出离层... 为研究沿空留巷顶板离层的变化规律,根据留巷顶板离层演化机制,基于弹性梁弯曲理论,建立沿空留巷顶板离层力学模型。由叠加法原理确定了模型最终的挠度方程解析式,基于此模型确定了锚固区内外顶板离层量的计算方法,根据相关参数求出离层值,进一步确定了顶板离层量为0时有效的锚固荷载。以某矿1205工作面沿空留巷作为模型的算例,结果表明:在没有锚固载荷的作用下最大的离层值为38 mm,以及顶板离层值为0时锚固荷载为2.3 MPa,并结合理论分析与现场情况提出了有效的支护方案。 展开更多
关键词 沿空留巷 力学模型 顶板离层 挠度方程 锚固作用
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光栅平动式光调制器机械特性分析与仿真 被引量:5
11
作者 韩磊 黄尚廉 +2 位作者 张洁 贺学峰 伍艺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1129-1133,共5页
光栅平动式光调制器是基于MOEMS技术的新型光调制器,利用静电力驱动可动光栅对入射光进行调制,因其具有高速开关特性与面阵化等特点使其在显示与打印方面有广阔的应用前景。但是其结构相对复杂,本文通过建立光栅平动式光调制器的机电模... 光栅平动式光调制器是基于MOEMS技术的新型光调制器,利用静电力驱动可动光栅对入射光进行调制,因其具有高速开关特性与面阵化等特点使其在显示与打印方面有广阔的应用前景。但是其结构相对复杂,本文通过建立光栅平动式光调制器的机电模型,并依据力学理论及虚功原理对器件的机械特性进行了相应的分析,得出器件的载荷挠度特性。并利用Coven-torWare软件进行相应的有限元仿真分析。仿真表明,在工作距离范围内,理论数据与仿真数据具有很好的拟合度,其平均误差在5%左右。 展开更多
关键词 微机电系统 光调制器 挠度方程 机械特性 有限元仿真
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动载状态下冰层振动分析及数值算法研究 被引量:5
12
作者 陈克 姚俊 张辽远 《沈阳理工大学学报》 CAS 2010年第2期1-3,共3页
从冰粘弹性振动微分方程出发,给出了求解冰层粘弹性振动微分方程的边界条件;基于偏微分方程有限元数值求解的基本理论,结合Bubnov-Galerkin方法,推导出冰粘弹性振动偏微分方程的数值解.通过实例计算,给出冰层在振动载荷作用下的扰动特性.
关键词 冰层 动载荷 挠度 振动方程 数值解
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挠曲线复位的微分方程解法求梁的位移 被引量:4
13
作者 喻晓今 《华东地质学院学报》 2003年第3期271-273,共3页
梁位移求解的方法主要有两种:积分法和叠加法。积分法的困难是当多个荷载同时作用时,要按控制面分段列弯矩方程,这样,两次积分时带来的积分常数较多,导致依边界条件、连续条件定这些常数时要解多个联立方程,计算繁杂。梁位移求解的叠加... 梁位移求解的方法主要有两种:积分法和叠加法。积分法的困难是当多个荷载同时作用时,要按控制面分段列弯矩方程,这样,两次积分时带来的积分常数较多,导致依边界条件、连续条件定这些常数时要解多个联立方程,计算繁杂。梁位移求解的叠加法是借用典型荷载下梁已知积分结果来进行对应位置位移的叠加,具体是查转角方程、挠曲线方程表格。从表中知,梁任一位置处的位移方程大多是多次多项式,很难记忆,故离开表格便无法采用。本文找到了一种新的方法求梁的位移,通过设置比拟梁,使比拟梁的挠曲线复位于原梁,从而建立了相应的微分方程,求解此方程后便可得梁的位移,避开了分段多次积分或查表的弱点。 展开更多
关键词 比拟梁 挠曲线 微分方程 梁位移
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基于非零应矩理论的钢筋混凝土梁下挠分析
14
作者 车野 梁军林 +1 位作者 刘德龙 叶明珠 《价值工程》 2023年第22期150-152,共3页
文章基于非零应矩理论对弯曲梁的下挠变形进行分析,建立了挠度微分方程,并与应力理论下的挠曲线微分方程进行对比分析,得出非零应矩理论计算的抵抗弯矩为经典材料力学理论的抵抗弯矩0.77~0.83倍;在外界荷载作用下,非零应矩理论挠度较应... 文章基于非零应矩理论对弯曲梁的下挠变形进行分析,建立了挠度微分方程,并与应力理论下的挠曲线微分方程进行对比分析,得出非零应矩理论计算的抵抗弯矩为经典材料力学理论的抵抗弯矩0.77~0.83倍;在外界荷载作用下,非零应矩理论挠度较应力理论的计算挠度大1.20~1.30倍,给出了应力理论挠度与实际挠度的存在挠度长期效应系数的解释。最后结合连续刚构桥下挠病害的特点,运用非零应矩变形分析其主要影响因素。 展开更多
关键词 非零应矩理论 挠度方程 连续刚构桥 影响因素
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一种用挠度方程计算渠道冻胀内力的方法 被引量:4
15
作者 李宏波 田军仓 +1 位作者 夏天 王斌 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期77-81,共5页
季节性冻土地区的渠道衬砌易遭受冻胀破坏。【目的】探明渠道衬砌的冻胀破坏机理。【方法】采用力学理论基本计算方法,考虑渠道衬砌自重、法向冻胀力、法向冻结力和切向冻结力等4种作用力,建立了U形渠道直坡板的挠度方程,依据渠道衬砌... 季节性冻土地区的渠道衬砌易遭受冻胀破坏。【目的】探明渠道衬砌的冻胀破坏机理。【方法】采用力学理论基本计算方法,考虑渠道衬砌自重、法向冻胀力、法向冻结力和切向冻结力等4种作用力,建立了U形渠道直坡板的挠度方程,依据渠道衬砌坡板不同位置的实测冻胀量,联立方程组,求解出未知冻胀力。【结果】利用该方法可以简单准确计算渠道直坡板的最危险截面位置和未知冻胀力;利用该模型的解析解对渠道实测冻胀量进行计算比较分析,该模型计算出的冻胀力与实测值吻合度高。【结论】该方法易于准确求解渠道衬结构的砌冻胀内力。 展开更多
关键词 渠道衬砌板 挠度方程 冻胀量 冻胀内力 最危险截面
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轴力和弯矩作用下矩形梁几何中轴的曲率方程及应用 被引量:2
16
作者 周丽军 郭建刚 +2 位作者 曹天捷 蔡中民 张善元 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第5期561-565,共5页
推导了理想弹塑性矩形横截面梁 ,在轴力和弯矩联合作用下 ,几何中轴在完全弹性状态、单侧塑性状态及双侧塑性状态下的曲率方程 ,并将其应用于悬臂梁的变形及各极限载荷分析 。
关键词 轴力 弯矩 矩形梁 几何中轴 悬臂梁 塑性铰 理想弹塑性材料 位移方程 曲率方程
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阶梯形变截面梁弯曲变形的一种新解法 被引量:2
17
作者 向群 傅赣清 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第2期50-52,共3页
从分析梁的挠曲线近似微分方程出发,将阶梯形变截面梁的弯矩方程M(x)作一定的变换,就可以将其视为等截面架进行弯曲变形计算。此法比经典方法简便,具有一定的实用价值。
关键词 阶梯形变截面梁 弯曲变形 弯矩方程 抗弯刚度
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与轴向力在同一平面上的初始挠度对单层褶皱的影响 被引量:3
18
作者 叶柏龙 毛先成 喻爱南 《中南工业大学学报》 CSCD 1996年第6期638-641,共4页
讨论了岩层初始挠度对单层褶皱的影响;运用数理理论求出自由岩层褶皱的挠度微分方程以及临界轴向压力p与岩层弯曲的褶皱波阶数之间的关系,从而说明了在自由岩层受力褶皱时,与轴向力在同一平面上的初始挠度以一阶波影响最大.这对进... 讨论了岩层初始挠度对单层褶皱的影响;运用数理理论求出自由岩层褶皱的挠度微分方程以及临界轴向压力p与岩层弯曲的褶皱波阶数之间的关系,从而说明了在自由岩层受力褶皱时,与轴向力在同一平面上的初始挠度以一阶波影响最大.这对进一步研究岩层的褶皱变形有一定的理论意义. 展开更多
关键词 褶皱 挠度 岩层 微分方程 轴向力 单层褶皱
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硅基大位移低驱动电压静电微驱动器变形分析 被引量:2
19
作者 田文超 贾建援 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期109-113,共5页
针对目前横向加载单向变形静电微驱动器存在的位移过小或驱动电压过大的问题,提出一种基于纵横弯曲变形原理的硅基大位移低电压静电微驱动器模型,将弹性力由传统意义的恢复力改变为驱动力,推导出微驱动器挠度变形的控制方程.通过仿真发... 针对目前横向加载单向变形静电微驱动器存在的位移过小或驱动电压过大的问题,提出一种基于纵横弯曲变形原理的硅基大位移低电压静电微驱动器模型,将弹性力由传统意义的恢复力改变为驱动力,推导出微驱动器挠度变形的控制方程.通过仿真发现,该驱动器的驱动位移高达145μm,远大于目前微驱动器的变形量;驱动电压仅为5V,远低于目前微驱动器的驱动电压值. 展开更多
关键词 微电子机械系统 微驱动器 纵横弯曲 挠度方程
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基于转子动力学的车削振动模型的研究 被引量:2
20
作者 邹亚军 王敏杰 韩贤国 《机械制造与自动化》 2010年第3期37-39,共3页
利用转子动力学对车削过程中的工件振动进行分析,通过建立工件的能量方程利用拉格朗日方程建立起振动方程,其中考虑切削过程中工件品质的变化和刚度效应。方程同时包含了切削过程中的各种参数,如切削深度、工件转速和刀具进给量。
关键词 车削 转子 刚度效应 振动偏移 拉格朗日方程
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