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基于能量法解耦的动力总成悬置系统优化设计 被引量:10
1
作者 肖杰 雷雨成 汤涤军 《车用发动机》 北大核心 2006年第3期61-63,共3页
通过建立汽车动力总成悬置系统的动力学模型,进行了能量法解耦理论的推导,并将该方法应用到某客车动力总成悬置系统的改进中,结果表明,垂向和绕发动机曲轴转动方向的振动和其他自由度方向的振动基本实现解耦。
关键词 动力总成 内燃机 悬置系统 解耦
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无模型控制方法控制功能的分析研究 被引量:6
2
作者 蒋爱平 李秀英 巫红 《控制工程》 CSCD 2007年第1期14-17,共4页
无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方... 无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究。分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能。 展开更多
关键词 无模型控制方法 适应性 抗干扰 解耦 大时滞
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高新技术企业研发投入的收益-风险退耦研究 被引量:10
3
作者 伦蕊 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2016年第5期109-118,共10页
依据中国367家高新技术上市公司2007—2014年间的面板数据,建立动态面板Sys_GMM模型,得到企业研发强度与企业收益、风险之间的函数关系式,进而计算出企业研发投入的收益—风险耦合区间和积极退耦、消极退耦区间.研究发现,中国高新技术... 依据中国367家高新技术上市公司2007—2014年间的面板数据,建立动态面板Sys_GMM模型,得到企业研发强度与企业收益、风险之间的函数关系式,进而计算出企业研发投入的收益—风险耦合区间和积极退耦、消极退耦区间.研究发现,中国高新技术企业研发投入的收益与风险并不匹配,落入耦合区间的样本企业仅占1.86%.有94.79%的样本企业落入收益—风险积极退耦区间,对于绝大多数中国高新技术企业来说,研发投入是以较小风险博取较大收益的趋利行为.实证结果显示,12.68%可被看作企业研发投入强度的上限.当企业研发强度超过12.68%后,创新活动将进入以较大的风险代价获取较小收益增长的收益—风险消极退耦阶段.研究结论有助于政府主管部门更客观地评价企业研发活动的价值、更全面地掌握企业研发收益的风险代价、更精准地实施企业风险预警,并为企业管理实践摆脱"高收益—高风险"与"低收益—低风险"的两难困境提供启发,为企业确立最佳的研发投入水平提供借鉴. 展开更多
关键词 高新技术企业 研发 收益 风险 退耦
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基于内模原理的VSC-HVDC控制方法研究 被引量:7
4
作者 石新春 宋红瑾 周国梁 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期304-307,共4页
在d-q同步旋转坐标系下,基于电压源换流器的直流输电系统稳态数学模型中有功电流和无功电流存在耦合,给控制带来困难。为了解决这一困难,笔者在建立了该坐标系下VSC-HVDC数学模型的基础上,介绍了一种基于内模原理的电流解耦策略,给出了... 在d-q同步旋转坐标系下,基于电压源换流器的直流输电系统稳态数学模型中有功电流和无功电流存在耦合,给控制带来困难。为了解决这一困难,笔者在建立了该坐标系下VSC-HVDC数学模型的基础上,介绍了一种基于内模原理的电流解耦策略,给出了理论分析和调节器参数整定算法,并利用MATLAB对控制策略进行了仿真。结果表明,该方法能很好的实现电流的解耦,它只有滤波器时间常数是需要整定的参数,方法比较简单,并且系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 解耦 内模
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自适应遗传算法在变风量空调系统解耦控制中的应用 被引量:7
5
作者 徐玮 张九根 +1 位作者 杨伟斌 张许平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期95-99,103,共6页
变风量空调系统由于节能高效的优点受到了国内外的广泛关注,而其又具有多变量、非线性、强耦合等特点,为了优化系统提高稳定性,提出了一种基于自适应遗传算法的解耦控制策略。该策略采用机理分析和系统辨识的方法并结合实验数据建立被... 变风量空调系统由于节能高效的优点受到了国内外的广泛关注,而其又具有多变量、非线性、强耦合等特点,为了优化系统提高稳定性,提出了一种基于自适应遗传算法的解耦控制策略。该策略采用机理分析和系统辨识的方法并结合实验数据建立被控对象耦合特性的数学模型;通过一种类前馈的补偿方法,设计了变风量空调系统解耦补偿器的传递函数矩阵;根据系统控制性能指标的要求,设计了变风量空调系统4个控制回路的PID控制器,并使用自适应遗传算法对PID控制算法的控制参数进行了整定。继而对实际系统中4个耦合回路进行仿真分析,实验结果表明类前馈解耦有效地提高了控制系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 变风量空调 PID控制 遗传算法 自适应 解耦
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Quantum information processing and metrology with color centers in diamonds 被引量:4
6
作者 Jing-Wei Zhou Peng-Fei Wang Fa-Zhan Shi Pu Huang Xi Kong Xiang-Kun Xu Qi Zhang Zi-Xiang Wang Xing Rong Jiang-Feng Du 《Frontiers of physics》 SCIE CSCD 2014年第5期587-597,共11页
The Nitrogen Vacancy (NV) center is becoming a promising qubit for quantum information processing. The defect has a long coherence time at room temperature and it allows spin state initialized and read out by laser ... The Nitrogen Vacancy (NV) center is becoming a promising qubit for quantum information processing. The defect has a long coherence time at room temperature and it allows spin state initialized and read out by laser and manipulated by microwave pulses. It has been utilized as a ultra sensi- tive probe for magnetic fields and remote spins as well. Here, we review the recent progresses in experimental demonstrations based on NV centers. We first introduce our work on implementation of the Deutsch- Jozsa algorithm with a single electronic spin in diamond. Then the quantum nature of the bath around the center spin is revealed and continuous wave dynamical decoupling has been demonstrated. By applying dynamical decoupling, a multi-pass quantum metrology protocol is realized to enhance phase estimation. In the final, we demonstrated NV center can be regarded as a ultra-sensitive sensor spin to implement nuclear magnetic resonance (NMR) imaging at nanoscale. 展开更多
关键词 quantum information processing and metrology Nitrogen Vacancy center phase estimation dynamical deeoupling single spin detection
原文传递
基于内模控制的永磁同步电机控制研究 被引量:5
7
作者 王敦胜 《煤炭工程》 北大核心 2012年第11期79-81,共3页
根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,论文提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内模控制基本原理,设计了永磁同步电机的双... 根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,论文提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内模控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内模控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内模控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 内模控制 解耦
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空间转移飞行器自主导航系统SINS/GPS/SS的卡尔曼滤波器降阶方案 被引量:5
8
作者 马卫华 罗建军 袁建平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1556-1562,共7页
基于Kalman滤波的Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Star Sensor(SINS/GPS/SS)组合导航系统已被研究用于满足空间转移飞行器自主导航能力的需求。为提高该方案实时性,论文提出两步降阶简化设想。第一,... 基于Kalman滤波的Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Star Sensor(SINS/GPS/SS)组合导航系统已被研究用于满足空间转移飞行器自主导航能力的需求。为提高该方案实时性,论文提出两步降阶简化设想。第一,在星敏感器精度较高且保持稳定的前提下,认为绝对姿态(四元数)误差较小,可忽略组合系统速度误差通道中的姿态四元数误差,实现姿态四元数误差与速度和位置误差的解耦,进而将原滤波器简化为分别估计姿态四元数误差和估计速度、位置误差的两个完全独立的降阶滤波器;第二,针对估计位置、速度误差的滤波器,采用噪声等效思想,简化加速度计误差模型,进一步降低滤波器维数。此时,原16维滤波器将被化分为两个同时运行的7维和6维降阶滤波器。仿真表明在计算量明显下降的同时,该降阶滤波器和原滤波器估计效果却相当,证实这种思想具有一定的可行性。 展开更多
关键词 S[NS/GPS/SS 状态 解耦 降维 噪声等效
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THE DECOUPLING CONTROL FORAIRCRAFT IN RAPID ROLL 被引量:2
9
作者 Hu Weiduo Zhang Minglian Wen Chuanyuan(Department of Automatic Control,Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China, 100083) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1994年第4期301-306,共6页
The control problem for aircraft in rapid roll is analyzed. A 5-DOF modelis used to derive a decoupling control law of roll, pitch and sideslip angular velocitiesaccording to the nonlinear decoupling theory. The stabi... The control problem for aircraft in rapid roll is analyzed. A 5-DOF modelis used to derive a decoupling control law of roll, pitch and sideslip angular velocitiesaccording to the nonlinear decoupling theory. The stability of the closed-loop system isdiscussed. A method to stabilize the whole system when some fixed dynamics areunstable is given. Simulations are perfonned. 展开更多
关键词 aireraft nonlinear systems input /output routines deeoupling stability dynamic response
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基于全球生产网络视角的中美经济脱钩趋势分析 被引量:4
10
作者 李计广 盖新哲 《中国人民大学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第4期50-58,共9页
是否"脱钩"是近年来中美经济关系的一个重要话题,支持者和反对者皆有。在2008年国际金融危机前后,"脱钩论"的主要内容是中国及东亚新兴经济体脱离美国等发达国家而独立发展。2010年以来,随着美国经济复苏、中国经... 是否"脱钩"是近年来中美经济关系的一个重要话题,支持者和反对者皆有。在2008年国际金融危机前后,"脱钩论"的主要内容是中国及东亚新兴经济体脱离美国等发达国家而独立发展。2010年以来,随着美国经济复苏、中国经济趋缓,"脱钩论"演变成美国对中国的带动作用减弱,以及全球生产网络"去中国化"。从全球生产网络的视角看,中美经济脱钩在短期内不会真正发生,但中国不能忽视脱钩的长期可能性以及美国"排除中国"的政策企图。 展开更多
关键词 中美经济关系 脱钩 新兴经济体 全球生产网络
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带钢热连轧活套系统的NNMSAC解耦控制 被引量:3
11
作者 刘晓杰 尹怡欣 《控制工程》 CSCD 2005年第5期452-454,470,共4页
针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了基于神经网络简单自适应多变量解耦控制方法(NNMSAC)。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理,给出了参数选择原则和设计方... 针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了基于神经网络简单自适应多变量解耦控制方法(NNMSAC)。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理,给出了参数选择原则和设计方法,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,这种控制算法具有实现简单,解耦效果好的特点,有效地改进了活套系统的控制效果。 展开更多
关键词 简单自适应 神经网络 多变量控制 解耦 活套控制
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热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制 被引量:4
12
作者 李壮举 石馨 +1 位作者 刘贺平 杨卫东 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1353-1359,共7页
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提... 为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的. 展开更多
关键词 热轧 液压控制设备 非线性系统 建模 解耦 反推
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基于微分几何的带钢热连轧活套解耦控制 被引量:3
13
作者 刘同锋 穆志纯 《控制工程》 CSCD 2007年第6期580-582,共3页
带钢热连轧机活套系统是一个耦合的多输入多输出的非线性系统。针对活套系统的解耦控制问题,提出了基于微分几何的解耦控制方法。微分几何方法利用微分几何中的局部变换来研究系统的基本特性,是处理非线性多变量系统解耦问题的有效数学... 带钢热连轧机活套系统是一个耦合的多输入多输出的非线性系统。针对活套系统的解耦控制问题,提出了基于微分几何的解耦控制方法。微分几何方法利用微分几何中的局部变换来研究系统的基本特性,是处理非线性多变量系统解耦问题的有效数学工具;建立了活套系统的数学模型,利用微分几何方法,通过非线性状态反馈对热连轧活套进行了解耦控制,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制算法具有较好的解耦效果,有效地提高了活套系统的控制效果。 展开更多
关键词 微分几何 解耦 热连轧 活套
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多变量系统的干扰和输入输出同时解耦问题 被引量:1
14
作者 胡军 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期89-91,共3页
讨论了在状态反馈下的多变量线性广义系统干扰和输入输出同时解耦问题,利用广义系统的受限等价变换和满秩坐标等价变换,使线性广义系统干扰和输入输出同时解耦问题等价转化为一个低阶正常状态空间线性系统的干扰和输入输出同时解耦问题.
关键词 线性广义系统 状态反馈 解耦 满秩变换
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制导炮弹解耦控制研究 被引量:3
15
作者 付郁 杨军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期48-51,197,共5页
针对旋转制导炮弹双通道二舵机自动驾驶仪进行解耦控制研究。采用弹体状态方程对旋转制导炮弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了从弹体坐标系到准弹体坐标系弹体运动方程的准确表达式,并采用双通道二舵机方案设计旋转制导炮弹自动驾驶... 针对旋转制导炮弹双通道二舵机自动驾驶仪进行解耦控制研究。采用弹体状态方程对旋转制导炮弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了从弹体坐标系到准弹体坐标系弹体运动方程的准确表达式,并采用双通道二舵机方案设计旋转制导炮弹自动驾驶仪,提供了双输入双输出系统解耦控制算法。通过仿真验证了两通道的交连情况和解耦算法的有效性。弹体状态方程适用于双通道旋转弹仿真建模和耦合性分析,为导弹控制系统分析与设计提供了新思路。 展开更多
关键词 弹体状态方程 双通道 旋转制导炮弹 自动驾驶仪 解耦
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运用智能控制技术改进交流电弧炉电极调节器的研究 被引量:3
16
作者 赵健 刘平 《特殊钢》 北大核心 2011年第5期22-25,共4页
介绍了几种将智能控制技术(模糊控制器FC,人工神经网络ANN,遗传算法GA)与传统的PID(比例积分微分)控制方式相结合,并将其运用于交流电弧炉的电极控制器上以实现电极控制参数优化和电流解耦。总结了交流电弧炉智能PID电极调节器的应用前... 介绍了几种将智能控制技术(模糊控制器FC,人工神经网络ANN,遗传算法GA)与传统的PID(比例积分微分)控制方式相结合,并将其运用于交流电弧炉的电极控制器上以实现电极控制参数优化和电流解耦。总结了交流电弧炉智能PID电极调节器的应用前景和发展趋势。 展开更多
关键词 交流电弧炉 电极调节器 PID控制 智能控制 参数优化 解耦
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平面二级倒立摆的线性二次最优控制 被引量:3
17
作者 赵文龙 陈能祥 +1 位作者 曹博 李俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第11期56-59,196,共5页
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了... 采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。 展开更多
关键词 平面二级倒立摆 建模 解耦 线性二次最优控制 多媒体定时器
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基于逆系统的赖氨酸发酵多变量解耦内模控制 被引量:1
18
作者 孙晓天 靳其兵 +1 位作者 张瑶 徐海涛 《电子技术应用》 北大核心 2010年第2期91-94,共4页
针对赖氨酸发酵过程的时变、非线性和高耦合性,提出基于逆系统的赖氨酸发酵多变量解耦内模控制方法。根据动态递归模糊神经网络(DRFNN)的非线性辨识原理离线建立发酵过程的逆模型,将得到的逆模型串联在发酵系统之前,实现了发酵过程输入... 针对赖氨酸发酵过程的时变、非线性和高耦合性,提出基于逆系统的赖氨酸发酵多变量解耦内模控制方法。根据动态递归模糊神经网络(DRFNN)的非线性辨识原理离线建立发酵过程的逆模型,将得到的逆模型串联在发酵系统之前,实现了发酵过程输入输出解耦线性化,从而得到伪线性系统;对复合后的伪线性系统采用内模控制。仿真结果表明,该方法能够适应赖氨酸发酵过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,且结构简单,易于实现。 展开更多
关键词 基于动态递归模糊神经网络(DRFNN) 逆系统 赖氨酸 解耦 内模控制
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多温区电加热炉复合控制方法 被引量:2
19
作者 袁朝辉 杨芳 张伟 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期98-101,共4页
针对多温区电加热炉大滞后、大惯性、时变性和强耦合性的特点以及传统PID控制器无法使控制效果处于最佳状态的局限性,提出了一种复合控制方法。在对系统进行了辨识和解耦计算的基础上,设计了根据不同的误差特征、不同的误差变化速度和... 针对多温区电加热炉大滞后、大惯性、时变性和强耦合性的特点以及传统PID控制器无法使控制效果处于最佳状态的局限性,提出了一种复合控制方法。在对系统进行了辨识和解耦计算的基础上,设计了根据不同的误差特征、不同的误差变化速度和趋势采取相应控制规则的控制方法。结果表明,该控制方法有效地控制了各个温区的温度,提高了控制性能,有实际应用价值。 展开更多
关键词 多温区 分散辨识 解耦 复合控制 温度控制
原文传递
基于分类解耦模糊PID控制的倒立摆系统 被引量:2
20
作者 吕志 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期141-144,共4页
通过对倒立摆系统数学模型分析,采用一种分类解耦的线性化方法,结合经典与现代控制理论优点,将模糊控制算法与PID整定算法结合在一起,设计了一种新型控制器。通过仿真结果的比较证明该系统具有良好的动态性能和稳态性能。
关键词 倒立摆系统 解耦 模糊PID
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