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摆线针轮行星传动中摆线轮齿形通用方程式的研究 被引量:29
1
作者 李力行 洪淳赫 《大连铁道学院学报》 1992年第1期7-12,共6页
根据工程实际的需要,本文给出了一个能概括采用任何修形方式的实际齿形的摆线轮齿形通用方程式.
关键词 摆线针齿传动 摆线齿轮 通用方程式
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针摆传动中输出机构的受力分析 被引量:16
2
作者 关天民 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期13-18,共6页
本文提出了一种适用于工程实际的摆线针轮行星传动的输出机构受力分析理论,并给出一套完整公式.其计算结果与测量结果吻合.
关键词 摆线针齿传动 齿轮机构 受力分析
全文增补中
摆线针轮行星传动的计算机辅助设计 被引量:3
3
作者 李力行 关天民 +5 位作者 王子孚 刘银远 魏延刚 万朝燕 陈群生 何卫东 《大连铁道学院学报》 1992年第1期23-34,共12页
本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的... 本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低. 展开更多
关键词 摆线齿轮 摆线针齿传动 行星传动
全文增补中
RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发 被引量:4
4
作者 徐宏海 冯玉宾 +1 位作者 刘学翱 王文涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期125-128,共4页
RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp... RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。 展开更多
关键词 RV减速器 啮合齿形 参数化设计 AUTOLISP 摆线针轮行星传动
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摆线针轮行星传动针齿壳的有限元分析
5
作者 魏延刚 李力行 兆文忠 《大连铁道学院学报》 1992年第1期53-56,共4页
本文根据摆线针轮行星传动受力分析的新方法,采用 DDJ-W 和自行研制的软件,对摆线针轮减速机针齿壳进行了有限元计算与分析,并对现场失效的针齿壳的失效机理进行了探讨,提出了提高和保证针齿壳寿命的措施。
关键词 摆线针齿传动 摆线齿轮 有限元法
全文增补中
二齿差摆线轮齿廓顶部修形曲线的研究及其参数优化
6
作者 马英驹 《大连铁道学院学报》 1992年第1期35-41,共7页
本文探讨了采用短幅外摆线的等距曲线对二齿差针摆行星传动中摆线轮的顶部尖点进行修形的问题,提出了求解修形曲线合理参数的新的数学模型;并论述了采用奇数倍或偶数倍齿数进行修形的可行性,以及本数学模型的通用性.
关键词 摆线针齿传动 摆线齿轮 修形曲线
全文增补中
双曲柄环板式针摆行星传动的研究 被引量:28
7
作者 何卫东 李欣 李力行 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期84-88,共5页
为了保持双、三环减速器的优点,而克服用渐开线为齿形时的缺点,提出了双曲柄环板式针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。
关键词 环板式 针摆行星传动 减速器 双曲柄
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工业机器人RV减速器传动误差分析 被引量:25
8
作者 李兵 杜俊伟 +2 位作者 陈磊 徐海杰 侯春一 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1-6,46,共7页
以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了... 以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。 展开更多
关键词 RV减速器 传动误差 摆线针轮传动机构 反馈误差
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摆线针轮行星传动中修形所产生的回转误差计算与分析 被引量:14
9
作者 关天民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第10期15-18,共4页
对等距、移距和转角三种摆线轮修形方法和对柱销孔的扩大修形所产生的回转误差进行了分析 ,确定了回转角的变化范围 ,推导出回转角的计算公式 ,并为合理选择修形方式和修正量的大小提供了准确的理论基础。
关键词 摆线针轮行星传动 修形 回转误差
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FORCE ANALYSIS CONSIDERING MANUFACTURE ERROR OF PIN-HOLE-OUTPUT MECHANISM IN CYCLOID DRIVE 被引量:14
10
作者 Guan Tianmin Shi XiaochunDepartment of Mechanical Engineering, Dalian Railway Institute, Dalian 116028, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第2期142-144,共3页
Based on the analysis of the pin-hole-output mechanism in the cycloid drive,a more accurate force analysis method is provided, in which the manufacture error is considered, bywhich the contact force between pin and pi... Based on the analysis of the pin-hole-output mechanism in the cycloid drive,a more accurate force analysis method is provided, in which the manufacture error is considered, bywhich the contact force between pin and pin-hole can be calculated more accurately in the wholedriving process. 展开更多
关键词 cycloid drive Pin-hole-output mechanism Force analysis
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摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析 被引量:6
11
作者 关天民 张东生 雷蕾 《大连铁道学院学报》 2004年第2期22-26,共5页
在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用"正等距+负移距"简单组合修行方法可以获得反弓齿廓 计算表明:最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接... 在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用"正等距+负移距"简单组合修行方法可以获得反弓齿廓 计算表明:最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接触力和接触应力。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动 摆线轮修形 反弓齿廓 存在条件
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摆线针轮减速机的逻辑诊断与故障树分析 被引量:6
12
作者 何卫东 李力行 +3 位作者 关天民 孙志礼 赵乃素 何德芳 《大连铁道学院学报》 1994年第2期56-63,共8页
应用逻辑诊断与故障树分析法对摆线针轮减速机进行了可靠性分析,用所建立的故障树判明了基本故障,确定了故障的原因与影响因素之间的逻辑关系,对该机的现场可靠性实验及定量分析,为进一步提高摆线针轮减速机的可靠性提供了理论依据。
关键词 故障树 分析 摆线齿轮 减速器 逻辑诊断
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关于修正摆线轮啮合初始间隙与最佳修形方式的研究 被引量:6
13
作者 于影 邵忠喜 刘源 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期797-800,共4页
利用新的理论方法,对各种修形方式的初始间隙进行求差运算,通过对运算结果进行分析,确定了不同条件下的最佳修形方式,并用实例验证了所得结论,对工程实际有一定的理论指导意义.
关键词 摆线针轮行星传动 修形方式 初始间隙 啮合相位角
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针摆传动理论啮合效率公式的推导 被引量:4
14
作者 关天民 《机械设计与制造》 2001年第3期48-49,共2页
这里对一齿差、二齿差结构摆线针轮行星传动的啮合效率公式进行了推导,并对结果进行了分析。
关键词 一齿差 二齿差 针摆传动 理论啮合效率 计算
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高承载双曲柄环板式针摆行星传动受力分析 被引量:4
15
作者 何卫东 宋金刚 +1 位作者 刘朴 李力行 《大连铁道学院学报》 2001年第2期18-22,共5页
在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了受力分析方法,建立了准确的力分析模型.计算结果表明,在传递同样转矩条件下,与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动转臂轴承的受力减小了近一半,可使轴承的寿命大大提高,显... 在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了受力分析方法,建立了准确的力分析模型.计算结果表明,在传递同样转矩条件下,与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动转臂轴承的受力减小了近一半,可使轴承的寿命大大提高,显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据. 展开更多
关键词 承载能力 环板式 摆线行星传动 受力分析 工作原理
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摆线针轮传动输出转角滞后分析 被引量:1
16
作者 林菁 张钰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第1期110-113,共4页
提出一种分析求解摆线针轮传动误差的有效的新方法.该方法不仅可分析求解传动误差,亦可找出最先接触的针齿.解决了载荷分析。
关键词 摆线针轮传动 传动误差 滞后角
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Active Design Method of Tooth Profiles for Cycloid Drive Based on Meshing Efficiency
17
作者 WANG Jian SU Deyu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第3期413-423,共11页
An active design method of tooth profiles for cycloid gears based on their meshing efficiency is proposed.This method takes the meshing efficiency as one of the design variables to determine the tooth profiles.The cal... An active design method of tooth profiles for cycloid gears based on their meshing efficiency is proposed.This method takes the meshing efficiency as one of the design variables to determine the tooth profiles.The calculation method for the meshing efficiency of planetary transmission is analyzed and the equation of the meshing efficiency is deduced.Relationships between the meshing efficiency,the radius of the pin wheel and the eccentric distance are revealed.The design constraint quations and the strength constraint quations are deduced.On the basis of this,a design procedure is laid out.Some examples using different input parameters are conducted to demonstrate the feasibility of the approach.A dynamic simulation of the rigid flexible coupling of cycloid gears is also presented.The results show that the proposed design method is more flexible to control the tooth profiles by changing the input values of the transmission efficiency. 展开更多
关键词 cycloid drive TOOTH PROFILE ACTIVE design MESHING efficiency MESHING theory
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针摆行星传动减速器输出机构计算方法 被引量:1
18
作者 何卫东 荀建敏 +1 位作者 鲍君华 李杰 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第6期39-42,共4页
基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实... 基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度. 展开更多
关键词 针摆行星传动 输出机构 受力分析
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摆线轮齿面接触有限元建模的参数化
19
作者 张东生 《轻工机械》 CAS 2007年第1期72-74,共3页
利用I-DEAS软件本身的参数化设计功能,编写了摆线轮齿面接触有限元建模程序;在I-DEAS中运行该程序文件,只要输入针摆传动相关参数,就可以建立三维实体模型、接触有限元模型,完成从建模、划分网格到施加边界条件的前处理工作。有限元建... 利用I-DEAS软件本身的参数化设计功能,编写了摆线轮齿面接触有限元建模程序;在I-DEAS中运行该程序文件,只要输入针摆传动相关参数,就可以建立三维实体模型、接触有限元模型,完成从建模、划分网格到施加边界条件的前处理工作。有限元建模的参数化实现了高精建模,使设计的结果具有了延展性和继承性,大大提高了设计速度,并减少了信息的存储量。 展开更多
关键词 针摆传动 摆线轮 有限元 参数化
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摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计 被引量:47
20
作者 关天民 张东生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期151-156,共6页
首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方... 首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:'反弓'齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动 反弓齿廓 存在条件 修形量优化
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