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基于高频注入的PMSM无传感器控制的误差分析 被引量:12
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作者 李华阳 王涛 +3 位作者 林环城 龚黎明 陈金涛 诸自强 《微特电机》 北大核心 2013年第11期64-70,共7页
基于凸极效应,注入高频电压信号,从高频电流响应信号中解调出转子位置信息,实现电机的无位置传感器运行。基于旋转信号和脉振信号的两种高频注入法的原理介绍,综述了交叉饱和、AD采样量化误差、滤波器相位滞后、多重凸极等对控制系统精... 基于凸极效应,注入高频电压信号,从高频电流响应信号中解调出转子位置信息,实现电机的无位置传感器运行。基于旋转信号和脉振信号的两种高频注入法的原理介绍,综述了交叉饱和、AD采样量化误差、滤波器相位滞后、多重凸极等对控制系统精度的不良影响,从控制算法和电机本体设计两个方面总结了减小误差的措施。结合其它控制方法展望了无位置传感器电机控制系统的发展方向。 展开更多
关键词 无位置传感器控制 永磁同步电动机 高频信号注入 交叉饱和
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脉振高频电压注入PMSM凸极特性实验检测研究 被引量:10
2
作者 王志新 林环城 +1 位作者 陆斌锋 张超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期20-24,共5页
针对传统方法在研究永磁同步电机不同工作点下的凸极特性及分析其受交叉饱和效应影响的程度时通常采用耗时巨大的有限元仿真分析或复杂繁琐的实验方法的问题,提出了一种较为简便的永磁同步电机凸极特性实验检测方法。依据旋转坐标变换理... 针对传统方法在研究永磁同步电机不同工作点下的凸极特性及分析其受交叉饱和效应影响的程度时通常采用耗时巨大的有限元仿真分析或复杂繁琐的实验方法的问题,提出了一种较为简便的永磁同步电机凸极特性实验检测方法。依据旋转坐标变换理论,通过向转子锁死的永磁同步电机注入脉振高频电压信号,解调高频响应电流信号,可以快速测得不同工作点下电机的凸极特性。通过对一台内置式永磁同步电机的实验研究验证了该方法的可行性,实验结果表明该方法能够准确检测不同工作状态下电机的凸极特性并分析由交叉饱和效应造成的交叉饱和角的大小。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 交叉饱和 脉振高频注入 凸极特性
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同步磁阻电机交叉饱和特性参数辨识与建模
3
作者 鲍崇 隋宇 +2 位作者 孙海纳 程启原 宋受俊 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期834-846,共13页
同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor,SynRM)由于其独特的磁路结构,在运行过程中存在显著的交叉饱和效应,这给电机的精确控制和性能优化带来了挑战。本文针对由磁路自饱和及交叉饱和引起的同步磁阻电机参数非线性变化问题,提出... 同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor,SynRM)由于其独特的磁路结构,在运行过程中存在显著的交叉饱和效应,这给电机的精确控制和性能优化带来了挑战。本文针对由磁路自饱和及交叉饱和引起的同步磁阻电机参数非线性变化问题,提出了电机静止状态下的交叉饱和特性参数辨识方法和改进的数学模型建模方法。首先,通过离线静止辨识,获取电机在不同饱和状态下的特性数据;然后,利用神经网络及数值优化技术对数据进行拟合,得到SynRM在不同工作状态下的交叉饱和参数;最后,建立了考虑交叉饱和效应的改进数学模型,并通过与有限元仿真结果对比及仿真验证了该模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 交叉饱和 参数辨识 神经网络 数学建模
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Performance calculation and improved model research of direct-drive permanent magnet generator based on FEM 被引量:1
4
作者 ZHANG Jian LI HeMing +2 位作者 LUO YingLi DOU Na CUI XueShen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第8期2338-2345,共8页
In some control strategies of the direct-rive permanent magnet generator(DDPMG),the mathematics model is excessively simplified and some complex nonlinear characteristics,such as core saturation and cross-saturation,a... In some control strategies of the direct-rive permanent magnet generator(DDPMG),the mathematics model is excessively simplified and some complex nonlinear characteristics,such as core saturation and cross-saturation,are generally neglected.To solve this problem,this paper utilizes the frozen element permeability method to compute the armature self-and mutual-inductance,permanent magnet d-and q-axis flux varying with d-axis and q-axis current,then an improved model is presented in which the core saturation and cross-saturation between d-axis and q-axis are considered effectively.Based on this model,the method for computing the performance of the generators is also proposed.Taking a 1.5-MW DDPMG as an example,the time-stepping finite element method(T-S FEM) is adopted to analyze the performance with no-load and loaded conditions,the results show a good agreement with the ones obtained by the improved model.Compared with the simplified model,it is demonstrated that the presented model has the high efficiency and reliability and can provide a good reference for optimization design of DDPMG and other PM motors. 展开更多
关键词 d-q axis cross-saturation DDPMG improved simulation model parameters calculation Time-stepping FEM
原文传递
逆变器供电异步电机稳态仿真模型
5
作者 胡海滨 周建华 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第3期19-23,共5页
提出了一种基于同步旋转坐标的非线性异步电机模型。模型中考虑主磁路饱和影响,同时增加了并联等效铁耗绕组考虑定子铁耗影响。模型分析了d-q轴间的交叉饱和,并引入角频率描述交叉饱和。最后通过MATLAB/Simulink仿真试验,验证了模型的... 提出了一种基于同步旋转坐标的非线性异步电机模型。模型中考虑主磁路饱和影响,同时增加了并联等效铁耗绕组考虑定子铁耗影响。模型分析了d-q轴间的交叉饱和,并引入角频率描述交叉饱和。最后通过MATLAB/Simulink仿真试验,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 逆变器 异步电机 交叉饱和 铁耗
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实用感应电机饱和模型
6
作者 M.E.H.Benbouzid 陈建明 《变流技术与电力牵引》 2005年第2期9-12,22,共5页
文章提出了基于H-G图建立感应电机饱和模型的新方法,它只需用H-G图中每个饱和点对应的3个参数来描述电机的饱和。另外这种方法还可以推广到考虑其他影响因素的电机,比如温度和集肤效应时的电机建模。文章将这种模型与感应电机有、无交... 文章提出了基于H-G图建立感应电机饱和模型的新方法,它只需用H-G图中每个饱和点对应的3个参数来描述电机的饱和。另外这种方法还可以推广到考虑其他影响因素的电机,比如温度和集肤效应时的电机建模。文章将这种模型与感应电机有、无交叉耦合的两种传统模型进行了比较。仿真结果显示,这种方法较交叉耦合饱和模型在精度和准确度上有更多优点,特别是在启动和满负载运行时。 展开更多
关键词 感应电机 建模 饱和 交叉耦合饱和 H.G图
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GaN基量子阱激光器交叉饱和特性的计算与分析
7
作者 韩乐 赵磊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期36-39,共4页
通过分析GaN能带结构和跃迁矩阵元,对GaN基量子阱激光器的交叉饱和特性作了理论上的计算与分析.并给出了TE和TM模自身交叉与相互交叉的交叉饱和系数的曲线,分析了能带结构和载流子面密度对交叉饱和特性的影响.发现相互作用的两光场频率... 通过分析GaN能带结构和跃迁矩阵元,对GaN基量子阱激光器的交叉饱和特性作了理论上的计算与分析.并给出了TE和TM模自身交叉与相互交叉的交叉饱和系数的曲线,分析了能带结构和载流子面密度对交叉饱和特性的影响.发现相互作用的两光场频率相等时,两光场的交叉饱和系数出现峰值,两光场频率不等时相应的交叉饱和系数远小于峰值;同时发现在交叉饱和系数峰值处,不同载流子面密度将对交叉饱和系数产生不同的影响,因此,载流子面密度的改变可影响交叉饱和系数. 展开更多
关键词 GAN 量子阱激光器 交叉饱和
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Inductances Estimation in the d-q Axis for an Interior Permanent-Magnet Synchronous Machines with Distributed Windings
8
作者 Abdessamed Soualmi Frederic Dubas +2 位作者 Daniel Depemet Andry Randrai Christophe Espanet 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第6期1178-1185,共8页
The inductances in d-q axis have an important influence on the behavior of PMSM (PM (permanent-magnet) synchronous machines). Their calculation is fundamental not only to evaluate the performance such as torque an... The inductances in d-q axis have an important influence on the behavior of PMSM (PM (permanent-magnet) synchronous machines). Their calculation is fundamental not only to evaluate the performance such as torque and field weakening capability but also to design the control system to maximize performance and power factor. This paper presents a study of inductance in the d-q axis for buried (i.e., IPMSM (interior) PM Synchronous Machines). This study is achieved using 2-D (two-dimensional) FEM (finite-element method) and Park's transformation. 展开更多
关键词 Interior PM synchronous machine distributed winding d-q inductances Park's transformation reluctance torque cross-saturation.
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考虑交叉饱和效应的变角度方波电压注入永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:23
9
作者 吴春 陈科 +2 位作者 南余荣 魏春 曾志成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期4678-4687,共10页
针对常规估计d轴方波电压注入位置估计方法,受磁场交叉饱和效应影响而导致转子位置估计误差的问题,提出一种考虑磁场交叉饱和效应补偿的变角度方波电压注入永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。该方法首先定义注入电压同步旋转坐标... 针对常规估计d轴方波电压注入位置估计方法,受磁场交叉饱和效应影响而导致转子位置估计误差的问题,提出一种考虑磁场交叉饱和效应补偿的变角度方波电压注入永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。该方法首先定义注入电压同步旋转坐标系fg,并在f轴上注入方波电压。f轴与估计d轴之间夹角即为注入角,且该注入角随着磁场交叉饱和效应不同而实时改变。再计算g轴差分电流并用于位置估计,由于方波电压注入角的改变,g轴差分电流中将不再包含交叉饱和效应相关信息,从而可实现准确的位置估计。最后将该文所提变角度方波注入方法与常规估计d轴方波电压注入方法进行实验对比,实验结果表明,所提方法在不同负载转矩、不同转速等工况下,位置估计误差始终维持在零附近,动态响应快,且方便实现。 展开更多
关键词 永磁同步电机方波电压注入 磁场交叉饱和效应 无位置传感器控制
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基于磁路交叉饱和及电感参数补偿的内置式永磁同步电机解耦控制 被引量:3
10
作者 王艾萌 石文娟 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第12期47-51,共5页
分析了磁路交叉饱和对内置式永磁同步电机(IPMSM)调速控制系统性能的影响;建立了考虑磁路交叉饱和并对其电感参数进行补偿的控制算法。利用MATLAB仿真工具,建立了具有饱和特性的IPMSM模型,及基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的考虑... 分析了磁路交叉饱和对内置式永磁同步电机(IPMSM)调速控制系统性能的影响;建立了考虑磁路交叉饱和并对其电感参数进行补偿的控制算法。利用MATLAB仿真工具,建立了具有饱和特性的IPMSM模型,及基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的考虑饱和补偿的前馈解耦调速控制系统模型,实现了恒转矩和恒功率运行范围的系统仿真。仿真结果表明采用该控制方法可有效提高调速系统的跟随性、鲁棒性和精确度。 展开更多
关键词 解耦控制 交叉饱和 内置式永磁同步电机
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基于半导体光放大器交叉增益饱和的波长转换的理论分析 被引量:2
11
作者 孙军强 张新亮 +2 位作者 陈娟 黄德修 易河清 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期524-528,共5页
建立了基于半导体光放大器交叉增益饱和的波长转换的理论模型。分别讨论了小信号下波长转换特性和大信号下转换波形的畸变情况。结果表明,半导体光放大器的载流子寿命是导致输出波形畸变的主要因素。
关键词 波长转换 交叉增益饱和 半导体光放大器
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基于双脉冲高频方波电压注入的永磁同步电机快速电感辨识方法 被引量:2
12
作者 吴春 陈科 南余荣 《高技术通讯》 CAS 2022年第2期182-192,共11页
针对永磁同步电机(PMSM)电感参数辨识方法收敛速度慢、算法鲁棒性差等问题,本文提出一种基于双脉冲高频方波电压注入策略的在线电感辨识方法。该方法首先建立永磁同步电机电感各向异性数学模型,然后在估计d和估计q轴上依次注入两对高频... 针对永磁同步电机(PMSM)电感参数辨识方法收敛速度慢、算法鲁棒性差等问题,本文提出一种基于双脉冲高频方波电压注入策略的在线电感辨识方法。该方法首先建立永磁同步电机电感各向异性数学模型,然后在估计d和估计q轴上依次注入两对高频方波电压脉冲,计算估计d、q轴上电流增量,通过少量计算即可在线辨识d、q轴电感。同时还可以根据电流响应估计转子位置,并利用估计位置误差,进一步获得交叉饱和电感。实验结果表明,所提方法可在4个脉冲宽度调制(PWM)周期内完成一次d、q轴电感和交叉饱和电感测量,收敛速度快、精度高、通用性强、计算量小、易于工程实现。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 电感辨识 高频方波电压注入 磁场交叉饱和效应
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新型同步开关磁阻电机无位置传感器控制
13
作者 高孟祺 冬雷 +1 位作者 于坤洋 范泽宇 《微特电机》 2023年第4期40-45,51,共7页
结合开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势,提出了一种同步开关磁阻电机(SSRM)。使用高频注入法实现无位置传感器控制,SSRM交叉饱和现象严重,传统的高频注入法因忽略了局部磁饱和而产生较大的转子位置估计误差。提出一种交叉饱和电感补偿算... 结合开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势,提出了一种同步开关磁阻电机(SSRM)。使用高频注入法实现无位置传感器控制,SSRM交叉饱和现象严重,传统的高频注入法因忽略了局部磁饱和而产生较大的转子位置估计误差。提出一种交叉饱和电感补偿算法,通过有限元仿真获得不同电流下的电感参数,引入交叉饱和系数,对高频q轴电流分量进行补偿,修正局部磁饱和引起的d轴位置观测误差,通过实验验证了该无传感器控制方法的有效性。 展开更多
关键词 同步开关磁阻电机 无位置传感器 高频注入 交叉饱和电感
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基于Newton-Raphson搜索算法的永磁同步电机变电感参数最大转矩电流比控制方法 被引量:17
14
作者 康劲松 王硕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1616-1625,共10页
内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制充分利用了电机的磁阻转矩,以最小铜损为目标,可以在最小电流条件下输出最大转矩。然而,永磁同步电机的电感存在磁饱和及交叉饱和特性,实际中电感参数会随电流的变化而变化,这需要结合不同电感... 内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制充分利用了电机的磁阻转矩,以最小铜损为目标,可以在最小电流条件下输出最大转矩。然而,永磁同步电机的电感存在磁饱和及交叉饱和特性,实际中电感参数会随电流的变化而变化,这需要结合不同电感值进行大量繁琐的标定和拟合工作。本文提出一种变电感参数的最大转矩电流比自动搜索方法,通过构建电感关于电流的三维数据表格,利用二阶Newton-Raphson(N-R)自动搜索算法,将复杂的最大转矩电流比非线性公式转化为微控制器易实现的迭代运算,提高电流分配精度,简化标定工作,仿真和实验验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比控制 牛顿拉夫森搜索算法 磁饱和效应 交叉饱和效应
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同步磁阻电机模型参考自适应法无位置传感器控制 被引量:15
15
作者 杨旭东 王云冲 沈建新 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1-9,共9页
针对由于同步磁阻电机(SynRM)铁心饱和(包括直轴与交轴的交叉饱和)现象严重,导致传统无位置传感器控制方法难以实现高性能控制的问题,提出一种考虑铁心饱和现象的基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制策略。利用有限元仿真软... 针对由于同步磁阻电机(SynRM)铁心饱和(包括直轴与交轴的交叉饱和)现象严重,导致传统无位置传感器控制方法难以实现高性能控制的问题,提出一种考虑铁心饱和现象的基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制策略。利用有限元仿真软件得到电机若干工况下的电感参数,建立查表数据,运用查表法得到不同工况下的实时电感参数,将该参数应用于模型参考自适应法无位置传感器控制算法中,可以减小铁心饱和对电机无位置传感器控制的影响,实现电机在任意位置起动和宽速度范围稳定运行。仿真与实验验证了所提出无位置传感器控制方法的有效性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 交叉饱和 模型参考自适应系统 无位置传感器控制 闭环起动
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考虑磁场饱和效应的凸极同步电动机建模 被引量:4
16
作者 景巍 谭国俊 叶宗彬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期94-99,共6页
针对常规线性磁场模型难以准确描述凸极同步电动机的稳态和动态特性,磁场饱和效应严重影响高性能电动机驱动系统的控制精确度,对凸极同步电动机磁场饱和模型进行了研究。阐述了电动机d-q轴交叉饱和的机理,采用稳态饱和电感,动态饱和电... 针对常规线性磁场模型难以准确描述凸极同步电动机的稳态和动态特性,磁场饱和效应严重影响高性能电动机驱动系统的控制精确度,对凸极同步电动机磁场饱和模型进行了研究。阐述了电动机d-q轴交叉饱和的机理,采用稳态饱和电感,动态饱和电感以及交叉饱和电感来表述磁场非线性的特征,建立了凸极同步电动机非线性磁场饱和模型,同时给出了其状态空间方程。采用矢量控制策略对凸极同步电动机的磁场饱和模型进行仿真分析,结果表明电动机的励磁电流能根据磁场饱和程度做出准确的响应建立电动机的磁场,d-q轴电流和负载功角的变化规律完全符合磁场饱和运行工况,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 凸极同步电动机 建模 磁场饱和 交叉饱和 状态方程
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基于静止轴系改进高频方波注入同步磁阻电机无传感器控制 被引量:1
17
作者 王建渊 李英杰 +2 位作者 景航辉 张彦平 王海啸 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3658-3669,共12页
同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着... 同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着电机的动稳态性能。为此,对传统高频方波注入控制方法进行改进,提出基于静止轴系的双高频方波注入无传感器控制方法,降低高频幅值带来的高频转矩脉动,抑制因交叉饱和效应导致的角度估计误差,提高电机动稳态性能。在1.5 kW同步磁阻电机实验平台上进行实验验证。结果表明,与传统高频注入法相比,改进高频注入法消除了交叉饱合引起的角度估计误差,并降低高频信号带来的转矩脉动问题,提高了电机的动稳态性能。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 双高频方波注入 离线参数辨识 高频转矩脉动 交叉饱和
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永磁同步电动机电枢反应电抗计算方法研究与测试差异分析 被引量:3
18
作者 赵国新 邸建忠 +1 位作者 韩雪岩 白保东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期504-510,共7页
永磁同步电动机的电枢反应电抗参数不仅关系到电机性能的好坏,还与伺服系统的控制精度密切相关,本文基于有限元法研究永磁同步电动机电抗的计算方法,重点研究交叉饱和对电机电抗的影响规律。首先计算不考虑交叉饱和时的电枢反应电抗,然... 永磁同步电动机的电枢反应电抗参数不仅关系到电机性能的好坏,还与伺服系统的控制精度密切相关,本文基于有限元法研究永磁同步电动机电抗的计算方法,重点研究交叉饱和对电机电抗的影响规律。首先计算不考虑交叉饱和时的电枢反应电抗,然后把矢量法和保存磁导率法相结合,在考虑直、交轴磁路的交叉饱情况下计算电枢反应磁场,从而得到直、交轴电枢反应电抗随电机内功率因数角的变化曲线,最后通过迭代确定直、交轴电流值和直、交轴电枢反应电抗。通过对表面式和内置式永磁电机电枢反应电抗计算,研究不同转子结构下交叉饱和对电枢反应电抗的影响规律,并分析了产生这种影响的原因。最终对直、交轴电枢反应电抗的计算值和测试值进行对比并得出几条重要的结论。 展开更多
关键词 电枢反应电抗 交叉饱和 保存磁导率 永磁电机
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考虑交叉饱和、交叉耦合及结构谐波的永磁同步电机参数模型 被引量:2
19
作者 陈涛 《电机与控制应用》 北大核心 2012年第12期11-15,共5页
针对永磁同步电机的精确建模问题,研究了交叉饱和、交叉耦合对d、q轴电感及转子磁链的影响,以及非正弦转子磁场的主要频谱成分,采用冻结磁导率的方法计算了不同负载时的d、q轴电感和转子磁链。通过建立仿真模型,研究了变参数下的电机运... 针对永磁同步电机的精确建模问题,研究了交叉饱和、交叉耦合对d、q轴电感及转子磁链的影响,以及非正弦转子磁场的主要频谱成分,采用冻结磁导率的方法计算了不同负载时的d、q轴电感和转子磁链。通过建立仿真模型,研究了变参数下的电机运行特性,并与定参数模型和有限元模型的运行特性进行比较。研究结果表明,变参数模型能精确反应永磁同步电机的实际运行特性,为其精确控制提供更为可靠的依据。 展开更多
关键词 交叉饱和 交叉耦合 转子谐波 参数模型
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对均匀加宽介质增益饱和现象的分析
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作者 杨素范 《天津理工学院学报》 1990年第2期1-5,共5页
本文就均匀加宽介质中强信号对自身的饱和效应,以及某一强信号对其他弱信号的饱和效应——交叉饱和效应的讨论,给出了两组含义不同的增益曲线.以期使均匀加宽介质中增益饱和特性这一重要概念得到较全面,准确的论述.
关键词 激光 增益饱和 介质 均匀加宽
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