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纤维带缠绕智能纠偏控制系统设计与仿真 被引量:4
1
作者 王志辉 乔海洋 陈宏娟 《机电工程技术》 2005年第11期30-32,共3页
通过对纤维带缠绕纠偏系统的分析,建立了FUZZY-PID复合控制器,并在Simulink环境下进行单位阶跃响应仿真,和单纯的PID控制以及FUZZY控制相比,该控制系统具有更好的稳定性和动态特性,能有效提高纠偏系统的性能。
关键词 缠绕 纠偏 智能控制 系统建模 仿真
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农民增收的制度约束及其“矫正” 被引量:3
2
作者 祝爱武 李似鸿 曾斌 《经济管理》 CSSCI 北大核心 2007年第8期86-90,共5页
当前制约农民增收的制度性因素主要表现在农村基层农民组织的缺失、城乡分割的户籍制度和由此建立的财政转移支付制度、联产承包制度、农村金融制度现有的不足等方面。要对现有制度进行"矫正":一是提高农民的组织化程度;二是... 当前制约农民增收的制度性因素主要表现在农村基层农民组织的缺失、城乡分割的户籍制度和由此建立的财政转移支付制度、联产承包制度、农村金融制度现有的不足等方面。要对现有制度进行"矫正":一是提高农民的组织化程度;二是以户籍制度的改革为突破口来推进一系列的改革;三是推进农村地权改革提高土地经营的规模;四是实行农村金融体制改革。 展开更多
关键词 农民增收 制度约束 矫正制度
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位相测量轮廓术中的相位修正及系统标定的新方法 被引量:3
3
作者 李健兵 雷志辉 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期422-424,427,共4页
介绍了在位相测量轮廓术中的一种相位修正及系统参数标定的新方法。对参考面(标定面)上点的位置_相位关系进行全场拟合,并根据该相互关系对参考面相位进行修正,能够非常有效地去除相位误差;提出的参数标定方法能精确得到投影系统参数的... 介绍了在位相测量轮廓术中的一种相位修正及系统参数标定的新方法。对参考面(标定面)上点的位置_相位关系进行全场拟合,并根据该相互关系对参考面相位进行修正,能够非常有效地去除相位误差;提出的参数标定方法能精确得到投影系统参数的组合。实验证明了此方法具有良好的实用性和测量精度。 展开更多
关键词 位相测量轮廓术 相位修正 抑制噪声 系统标定
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铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用 被引量:4
4
作者 徐晅 黄敦新 黄智成 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第3期121-123,共3页
基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器... 基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。 展开更多
关键词 铜板风口 机器人焊接工作站 自动化焊接 纠偏 定位系统 监控
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采用NI ELVIS的控制工程实验系统 被引量:2
5
作者 阎红娟 张若青 《实验科学与技术》 2009年第3期27-28,43,共3页
在控制工程实验教学中使用虚拟仪器代替传统实验仪器,在虚拟仪器实验教学平台NI ELVIS上搭建了模拟实验电路板卡构成控制工程虚拟仪器实验教学系统,并通过实例验证了此系统具有良好的实验教学效果。
关键词 NI ELVIS虚拟仪器 实验教学 系统校正
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A METHOD FOR DUAL-FREQUENCY IONOSPHERIC TIME-DELAY CORRECTING USING A C/A CODE GPS RECEIVER
6
作者 Zhang Mengyang Lu Baowei Song Wenmiao(Institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080) 《Journal of Electronics(China)》 1999年第1期66-72,共7页
The ionospheric time delay is one of the main error sources in C/A code GPS navigation and positioning applications. In this paper, a method is proposed for real-time dual-frequency ionospheric time-delay correcting u... The ionospheric time delay is one of the main error sources in C/A code GPS navigation and positioning applications. In this paper, a method is proposed for real-time dual-frequency ionospheric time-delay correcting using a C/A code GPS receiver, and the principle of the circuit block diagram for this method is analyzed with its feasibility theoretically demonstrated. 展开更多
关键词 GPS system IONOSPHERIC TIME-DELAY C/A CODE DUAL-FREQUENCY correcting
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ASR加并联转速微分负反馈的校正作用
7
作者 曾新然 《广东农工商职业技术学院学报》 2022年第1期77-82,共6页
在普通双闭环直流调速系统中,只采用PI调节器进行串联校正的方法无法使系统进一步降低转速超调量。要抑制甚至不出现超调量并减少动态速降,可引入速度微分负反馈进行局部并联校正,使系统转速还未达到给定转速时ASR提前退出饱和状态,以... 在普通双闭环直流调速系统中,只采用PI调节器进行串联校正的方法无法使系统进一步降低转速超调量。要抑制甚至不出现超调量并减少动态速降,可引入速度微分负反馈进行局部并联校正,使系统转速还未达到给定转速时ASR提前退出饱和状态,以此减少超调量甚至做到无超调,并可大幅度降低动态速降,缩短最大起动电流维持的时间。通过计算和系统仿真比较效果良好。 展开更多
关键词 PI调节器 微分负反馈 校正 退饱和超调 系统仿真
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Simulating an underwater vehicle self-correcting guidance system with Simulink 被引量:1
8
作者 范辉 张宇文 李文哲 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第3期205-211,共7页
Underwater vehicles have already adopted self-correcting directional guidance algorithms based on multi-beam self-guidance systems, not waiting for research to determine the most effective algorithms. The main challen... Underwater vehicles have already adopted self-correcting directional guidance algorithms based on multi-beam self-guidance systems, not waiting for research to determine the most effective algorithms. The main challenges facing research on these guidance systems have been effective modeling of the guidance algorithm and a means to analyze the simulation results. A simulation structure based on Simulink that dealt with both issues was proposed. Initially, a mathematical model of relative motion between the vehicle and the target was developed, which was then encapsulated as a subsystem. Next, steps for constructing a model of the self-correcting guidance algorithm based on the Stateflow module were examined in detail. Finally, a 3-D model of the vehicle and target was created in VRML, and by processing mathematical results, the model was shown moving in a visual environment. This process gives more intuitive results for analyzing the simulation. The results showed that the simulation structure performs well. The simulation program heavily used modularization and encapsulation, so has broad applicability to simulations of other dynamic systems. 展开更多
关键词 SIMULINK self-correcting ahead angle arithmetic vehicle acoustic homing system MODULARIZATION
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ADAPTIVE ERROR-LIMITING METHOD SUITABLE FOR THE WALSH CODE SHUTTING MULTIPLEXING IN THE MINE MONITOR SYSTEM
9
作者 朱李平 《Journal of China University of Mining and Technology》 1996年第1期35-41,共7页
Through the analysis for the process of Walsh modulation and demodula tion,the adaptive error-limiting method suitable for the Walsh code shutting multiplex ing in the mine monitor system is advanced in this article. ... Through the analysis for the process of Walsh modulation and demodula tion,the adaptive error-limiting method suitable for the Walsh code shutting multiplex ing in the mine monitor system is advanced in this article. It is proved by theoretical analysis and circuit experiments that this method is easy to carry out and can not only improve the quality of information transmission but also meet the requirement of the system patrol test time without the increasement of system investment. 展开更多
关键词 error-correcting monitor system Walsh function
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检察机关贯彻宽严相济刑事司法政策研究
10
作者 金鑫 周文 《江汉大学学报(社会科学版)》 2008年第3期82-86,共5页
实行宽严相济的刑事司法政策是我国司法机关的一项重要政策,特别是在构建和谐社会的背景下显得尤为重要。当前我国检察机关在贯彻这项政策时存在着执法观念滞后,宽严尺度把握不准,办案人员业务素质不高,执法考评不科学,矫治机制不健全,... 实行宽严相济的刑事司法政策是我国司法机关的一项重要政策,特别是在构建和谐社会的背景下显得尤为重要。当前我国检察机关在贯彻这项政策时存在着执法观念滞后,宽严尺度把握不准,办案人员业务素质不高,执法考评不科学,矫治机制不健全,工作机制不协调,执法力量不足等,只有针对这些问题制定切实可行的对策,才能更好地实现宽严相济的刑事政策。 展开更多
关键词 宽严相济 矫治机制 法律监督 刑事司法政策
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计算机并行通信纠错设计
11
作者 张焕国 丁玉龙 覃中平 《武汉大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期319-321,共3页
提出了 3种适合计算机并行通信的纠检错方案 .它们能够纠正单字节错 ,同时检测绝大数多字节错 ,结合 ARQ技术 。
关键词 纠错码 数据完整性 并行通信 计算机 串行通信
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纠正措施的系统管理是质量体系有效运行的关键
12
作者 徐建民 《标准化报道》 1998年第3期 27-28,30,共3页
论述了企业在开展纠正措施活动中存在的问题和改进方法,指出了对纠正措施实施系统管理是使质量体系有效运行的重要手段。
关键词 纠正措施 系统管理 质量体系 企业
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单片机控制的汽车车速表校验系统
13
作者 刘清 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2001年第3期48-51,共4页
介绍了一种以 89C5 1单片机为核心的微机校验系统 .通过使用系数乘法器 ,使车速表校验信号在 10Hz~ 9999.9Hz范围内 ,按 0 .1Hz分辨率变化 .并通过CPU和刷新地址电路共享存储器的方法 ,对系统输出的校验信号的波形进行编程 .该系统具... 介绍了一种以 89C5 1单片机为核心的微机校验系统 .通过使用系数乘法器 ,使车速表校验信号在 10Hz~ 9999.9Hz范围内 ,按 0 .1Hz分辨率变化 .并通过CPU和刷新地址电路共享存储器的方法 ,对系统输出的校验信号的波形进行编程 .该系统具有精度较高 ,输出波形可任意设置 ,通用性好 ,抗干扰能力强等特点 . 展开更多
关键词 汽车仪表 校验系统 单片微机 信号波形 系数乘法器
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基于神经网络的模型跟踪自校正励磁控制研究 被引量:10
14
作者 李鹏 刘明波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期36-38,53,共4页
运用神经网络技术完成电力系统被控模型的精确在线辨识,在寻求具有良好稳定性能和强鲁棒性的参考模型基础上,完成了发电机励磁自校正调节器的设计,并通过计算机仿真给出控制结果,与固定点线性最优励磁方式相比。
关键词 发电机励磁 自校正控制 神经网络 电力系统
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中/小型电机转子专用半自动动平衡校正系统的构建与研究 被引量:12
15
作者 王海南 曾胜 汪希萱 《化工机械》 CAS 2005年第1期9-13,34,共6页
 针对中 /小型电机批量化生产的现状和发展趋势,及其转子动平衡工艺精度要求较高的特点。结合国内相关企业的需求,设计并构建了一套中 /小型电机转子专用的半自动动平衡校正系统。描述了该系统的组成结构和实现方法,通过对实验转子动...  针对中 /小型电机批量化生产的现状和发展趋势,及其转子动平衡工艺精度要求较高的特点。结合国内相关企业的需求,设计并构建了一套中 /小型电机转子专用的半自动动平衡校正系统。描述了该系统的组成结构和实现方法,通过对实验转子动平衡测量的研究证明了系统的性能。 展开更多
关键词 中/小型电机 转子 半自动 动平衡校正系统
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超低副瓣天线近场测试关键技术探讨 被引量:6
16
作者 张士选 李勇 +2 位作者 张福顺 傅德民 毛乃宏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期368-373,共6页
文中就超低副瓣天线近场测试所涉及的若干关键技术和直接影响测试计算精度的各类误差源进行了探讨 .特别对有关的误差分析补偿方法作了全面的阐述 ,提出了具有理论研究和工程实用价值的见解 .通过在西安电子科技科技大学研制的近场测试... 文中就超低副瓣天线近场测试所涉及的若干关键技术和直接影响测试计算精度的各类误差源进行了探讨 .特别对有关的误差分析补偿方法作了全面的阐述 ,提出了具有理论研究和工程实用价值的见解 .通过在西安电子科技科技大学研制的近场测试系统上的计算机仿真和实验研究 ,结果表明 ,只要进一步提高测试系统的硬软件精度 ,并进行严格的误差分析补偿和诊断调整 。 展开更多
关键词 超低副瓣天线 近场测量 误差源
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电动缸的传动和受力分析 被引量:12
17
作者 唐英 《重型机械科技》 2007年第4期10-11,14,共3页
详细介绍了EMG电动缸的结构,动作原理,计算了电动缸的传动比,并做了简单的受力分析。结果表明电动缸非常适用于纠偏系统。
关键词 电动缸 纠偏系统 传动分析
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冷轧带钢连续退火炉炉内自动纠偏系统探析 被引量:12
18
作者 刘忠诚 王永亮 +1 位作者 安俊博 杨亚晴 《轧钢》 2007年第1期42-44,共3页
概述了钢带连续退火炉的关键技术——炉内自动纠偏系统在炉体上的设置、种类、组成和特点,以及系统结构和纠偏过程基本原理。
关键词 冷轧钢带 连续退火炉 纠偏系统
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多通道并行数据采集技术 被引量:7
19
作者 林君 任人 刘福春 《长春地质学院学报》 CSCD 1996年第1期93-98,共6页
用一片A/D进行多通道数据采集不仅在速度上受到限制,而且难以克服通道间转换过程中引入的嗓声和道间串扰。在需要进行不同通道信号之间的相位分析时,各采样通过之间的相位误差也难以克服。介绍了多通道并行数据采集技术,给出了利... 用一片A/D进行多通道数据采集不仅在速度上受到限制,而且难以克服通道间转换过程中引入的嗓声和道间串扰。在需要进行不同通道信号之间的相位分析时,各采样通过之间的相位误差也难以克服。介绍了多通道并行数据采集技术,给出了利用并行技术进行多通道采集以及利用并行技术进行单路信号超高速采集的软/硬件实现技术,讨论了实现并行数据采集的误差校正方法以及利用并行技术进行数据采集系统的容错设计。 展开更多
关键词 数据采集 并行系统 容错 多路采集 多路开关
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喷丝板自动检测中基于机器视觉的自动纠偏 被引量:7
20
作者 尹平平 杨崇倡 +1 位作者 张鹏 陈冰冰 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期117-119,124,共4页
提出一种基于机器视觉的局部搜索算法,通过控制马达在3mm×3mm范围内移动检测平台进行局部搜索被检微孔,实现自动纠偏功能,解决目前喷丝板自动检测仪不能检测一些存在位置偏差微孔的喷丝板的问题,提高喷丝板自动检测仪的自动化程度.
关键词 机器视觉 喷丝板自动检测 自动纠偏
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