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有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析 被引量：40
1
作者 樊洁茹 李东光 《无人系统技术》 2019年第1期39-47,共9页
在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究... 在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究情况。对有人机/无人机协同交互控制技术、协同态势感知技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术和协同效能评估技术等关键技术进行了讨论,最后对该领域的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 有人/无人机 协同作战 作战能力 协同控制 任务分配 效能评估
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基于DoDAF的有人/无人机协同作战体系结构建模 被引量：38
2
作者 王新尧 曹云峰 +2 位作者 孙厚俊 韦彩色 陶江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2265-2274,共10页
有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构... 有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构建模。首先,引入美国国防部体系结构框架(Department of Defense architecture framework,DoDAF),提出一种体系结构快速开发方法,并给出开发步骤。然后,利用视图模型,对MAV/UAV协同作战体系的系统功能、作战任务活动、各作战节点的信息交互及组织关系等建立模型。最后,通过动态仿真对模型进行验证。结果表明,所提作战体系的执行状态与预期的作战流程一致,体系结构设计合理,系统内各作战节点定义及信息体系结构描述具备一致性和协调性。 展开更多
关键词 美国国防部体系结构框架 有人/无人机 协同作战 体系结构
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有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望 被引量：34
3
作者 李文 陈建 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期90-96,共7页
有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥... 有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥最大综合效能,既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程,然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国内外研究成果,包括协同态势感知与评估技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术、编队飞行与跟踪控制技术,并给出了一个在典型作战任务设定下的协同作战流程。最后对该领域的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 有人机/无人机 混合编队 协同作战 制导控制
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智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术 被引量：30
4
作者 黄汉桥 白俊强 +2 位作者 周欢 程昊宇 常晓飞 《导航与控制》 2019年第1期10-18,共9页
在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无人系统未来的发展方向,根据自主... 在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无人系统未来的发展方向,根据自主完成任务的能力进行了分级。随后引出了典型的协同作战样式,阐述了国内外协同作战发展的现状。从协同态势感知技术、交互与信息作战云技术、智能决策技术、自主攻击技术、集群协同技术及学习与进化技术等分析了制约协同作战水准的关键技术。 展开更多
关键词 智能空战体系 协同作战 无人系统 智能决策 自主攻击
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有人机/无人机协同作战系统关键技术 被引量：29
5
作者 蔡俊伟 龙海英 张昕 《指挥信息系统与技术》 2013年第2期10-14,共5页
分析了有人机/无人机协同作战研究情况,给出了有人机/无人机协同作战系统的基本组成和体系结构,分析了有人机/无人机协同作战的关键技术,提出了美军有人机/无人机协同作战技术对我军的借鉴和启示作用。
关键词 有人机 无人机 协同作战 协同目标分配
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美国面向未来战争的导弹协同作战概念发展研究 被引量：26
6
作者 赵鸿燕 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-9,共9页
为了应对中俄等国反介入/区域拒止(A2/AD)能力的发展,美国开展了“作战云”、“穿透型制空”、“忠诚僚机”、“分布式空战”等新型作战概念研究,而无人智能作战、蜂群式攻击等新型作战样式的出现,推动未来空战从信息化向智能化转变,也... 为了应对中俄等国反介入/区域拒止(A2/AD)能力的发展,美国开展了“作战云”、“穿透型制空”、“忠诚僚机”、“分布式空战”等新型作战概念研究,而无人智能作战、蜂群式攻击等新型作战样式的出现,推动未来空战从信息化向智能化转变,也促使导弹武器向全新的分布式协同作战模式发展。本文主要对美国军方目前加速发展的适用于分布式协同作战体系的导弹武器系统进行了跟踪研究,对导弹协同作战情况进行了介绍,并对其关键技术进行总结。 展开更多
关键词 协同作战 小型空射诱饵弹 "灰狼"导弹 "标准-6"导弹 多导弹同步交战技术
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无人机群协同作战任务分配方法研究 被引量：23
7
作者 姚敏 王绪芝 赵敏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期723-727,共5页
针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序... 针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。 展开更多
关键词 协同作战 遗传算法 多任务 任务分配 无人机群
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无人/有人机协同探测/作战应用研究 被引量：22
8
作者 孙晓闻 《中国电子科学研究院学报》 2014年第4期331-334,共4页
无人机将是今后重点发展的武器装备,而无人机和有人机协同探测/作战将是其典型应用方式。介绍了国外无人/有人机协同探测/作战的发展概况,对无人机间的协同探测、无人机与预警机协同探测和无人机与战斗机的协同作战等模式进行了探讨,分... 无人机将是今后重点发展的武器装备,而无人机和有人机协同探测/作战将是其典型应用方式。介绍了国外无人/有人机协同探测/作战的发展概况,对无人机间的协同探测、无人机与预警机协同探测和无人机与战斗机的协同作战等模式进行了探讨,分析了各协同方式对无人机平台的能力需求。通过协同探测/作战,大大扩展了无人机的使用范围,提升了信息感知能力。 展开更多
关键词 无人/有人机 协同探测 协同作战
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多架无人作战飞机协同作战的几个关键问题 被引量：9
9
作者 符小卫 高晓光 《电光与控制》 2003年第3期19-22,共4页
从分析协同空战对无人作战飞机 (UCAV)的要求入手 ,初步探讨了UCAV多机协同与有人驾驶战斗机多机协同的区别 ,分析了UCAV多机协同面临的主要问题 ,阐述了UCAV多机协同的关键技术以及将来可能的应用 ,指出了UCAV多机协同的研究方向。
关键词 无人作战飞机 编队作战 协同控制 协同策略
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一种控制多弹协同攻击时间和攻击角度的方法 被引量：20
10
作者 王晓芳 洪鑫 林海 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期1-5,24,共6页
为了提高导弹的突防及精确打击能力,提出一种对协同作战的导弹进行攻击角度和攻击时间控制的方法.选取一枚导弹作为领弹,以目标为球心,以领弹距目标的距离为半径构造虚拟球体,根据从弹的理想攻击角在虚拟球体上确定从弹所对应的虚拟点.... 为了提高导弹的突防及精确打击能力,提出一种对协同作战的导弹进行攻击角度和攻击时间控制的方法.选取一枚导弹作为领弹,以目标为球心,以领弹距目标的距离为半径构造虚拟球体,根据从弹的理想攻击角在虚拟球体上确定从弹所对应的虚拟点.建立从弹与虚拟点的相对运动模型,然后基于最优控制理论设计了状态调节器,控制从弹逼近且跟踪虚拟点,最后实现几枚导弹攻击时间和攻击角度的协同.为了降低对从弹需用过载的要求,对虚拟点的轨迹进行了改进设计.仿真结果表明,所提出的控制方法及对虚拟点轨迹的改进设计是有效的. 展开更多
关键词 导弹 协同作战 虚拟球体 最优控制
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未来有人机/无人机智能协同作战顶层概念思考 被引量：18
11
作者 张旭东 孙智伟 +2 位作者 吴利荣 郝明月 尹航 《无人系统技术》 2021年第2期62-68,共7页
无人机已成为现代与未来战争中不可或缺的重要力量,正在逐步改变作战样式,并可能颠覆战争形态。有人机/无人机智能协同作战使无人机更好地融入作战体系,不仅能充分发挥无人机的作战能力,更可进一步实现体系效能增强的作用。从有人机/无... 无人机已成为现代与未来战争中不可或缺的重要力量,正在逐步改变作战样式,并可能颠覆战争形态。有人机/无人机智能协同作战使无人机更好地融入作战体系,不仅能充分发挥无人机的作战能力,更可进一步实现体系效能增强的作用。从有人机/无人机智能协同作战的概念和军事需求出发,分析总结美军智能协同作战的发展现状和特点,针对未来有人机/无人机智能协同作战顶层作战概念,从核心思想、作战目的、作战性质、实施方案、行动准则、能力需求等方面进行思考,进而推进以顶层作战概念牵引协同作战的发展。 展开更多
关键词 无人机 协同作战 作战概念 行动准则 能力需求
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基于差分GPS的战术数据链高精度时间同步 被引量：16
12
作者 花江 《电讯技术》 北大核心 2016年第4期389-393,共5页
精确协同作战作为信息化条件下作战形态的必然发展趋势,其对作战平台间高精度时间同步提出了较高的要求。针对该要求,在分析了战术数据链往返计时(RTT)时间同步算法的基础上,提出了卫星导航载波相位差分GPS(DGPS)技术与数据链高精度时... 精确协同作战作为信息化条件下作战形态的必然发展趋势,其对作战平台间高精度时间同步提出了较高的要求。针对该要求,在分析了战术数据链往返计时(RTT)时间同步算法的基础上,提出了卫星导航载波相位差分GPS(DGPS)技术与数据链高精度时间同步算法,利用卡尔曼滤波构建时间同步计算算法模型,实现高精度的时间同步。仿真结果表明该算法可提高时间同步精度到3 ns。 展开更多
关键词 协同作战 战术数据链 时间同步 差分GPS 往返计时 卡尔曼滤波
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水下作战的发展分析与启示 被引量：16
13
作者 王汉刚 刘智 +1 位作者 张义农 钱家昌 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第4期241-245,共5页
水下作战是国家防御的重要组成部分。随着水下新技术的不断推出,国外水下装备体系与作战模式发生重要变化。本文分析国外水下作战的发展趋势及其特点,为我国海军在未来水下作战模式和装备体系的发展规划提供借鉴。
关键词 水下作战 潜艇 协同作战 无人系统
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导弹编队协同作战的概念及其关键技术 被引量：15
14
作者 肖志斌 何冉 赵超 《航天电子对抗》 2013年第1期1-3,共3页
考虑到未来战争的信息化发展趋势,采用数据链通信设备进行组网的多枚导弹以编队方式进行协同作战,将成为战术导弹的一种重要使用方式。研究了导弹编队协同作战的基本概念及其关键技术。首先分析了导弹编队协同作战的概念,介绍了编队突... 考虑到未来战争的信息化发展趋势,采用数据链通信设备进行组网的多枚导弹以编队方式进行协同作战,将成为战术导弹的一种重要使用方式。研究了导弹编队协同作战的基本概念及其关键技术。首先分析了导弹编队协同作战的概念,介绍了编队突防、饱和攻击、侦察-打击一体化等三种基本的协同作战描述;然后建立了多弹编队协同作战系统的功能体系,阐述了目标搜索与定位、编队管理、作战效能评估和协同任务规划等模块的主要功能;最后从协同航路规划、协同制导和多传感器信息融合等三个方面分析了实现导弹编队协同作战的关键技术。 展开更多
关键词 导弹 编队作战 协同作战
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电子战无人机协同作战关键技术发展现状 被引量：14
15
作者 刘慧霞 席庆彪 +2 位作者 李大健 张波 肖佳伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期5-8,共4页
无人机作为信息战中的核心平台之一已经应用于整个电子战领域,在多个国家得到了重点发展。回顾了电子战无人机的发展现状;讨论了面向未来网络化、立体化作战环境下电子战无人机与其他系统协同作战关键技术。
关键词 电子战无人机 协同作战 主动感知技术 智能控制技术
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由美军作战概念出发的有人机/无人机智能协同作战解析 被引量：13
16
作者 张旭东 吴利荣 +2 位作者 肖和业 郝明月 尹航 《无人系统技术》 2020年第4期91-96,共6页
无人机正向着集群化、智能化、协同化不断发展,有人机/无人机智能协同作战作为其主要作战样式之一,推动无人机向主战装备迈进。从美军以分布式为特征的作战云、网络中心战、马赛克战、忠诚僚机、无人机蜂群等热点作战概念出发,对有人机... 无人机正向着集群化、智能化、协同化不断发展,有人机/无人机智能协同作战作为其主要作战样式之一,推动无人机向主战装备迈进。从美军以分布式为特征的作战云、网络中心战、马赛克战、忠诚僚机、无人机蜂群等热点作战概念出发,对有人机/无人机智能协同作战与这些热点作战概念的内在联系进行了分析。结合美军正在进行的多个热点项目,提出了有人机/无人机智能协同作战关键技术体系,并对该概念的本质及内涵进行了解析。最后对该概念进行了SWOT分析,进一步明晰了该概念发展的优势、劣势、机遇和挑战,以期为我国有人机/无人机智能协同相关的作战概念及作战行动提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 无人机 协同作战 作战概念 分布式作战 马赛克战 忠诚僚机 SWOT分析
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协同传感器管理体系结构及方法 被引量：12
17
作者 石章松 王辉华 王航宇 《电子器件》 EI CAS 2005年第3期571-576,共6页
对协同传感器管理的基本概念、原理以及重要性进行了简述,给出了协同传感器管理的体系结构,对协同传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了协同传感器方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题。
关键词 协同作战 数据融合 协同传感器管理 规划论 信息论
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基于区块链的无人机集群安全协作 被引量：11
18
作者 王宇晨 齐文慧 徐立臻 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S02期528-532,546,共6页
无人机集群拓展了无人机的应用领域,也带来了更为复杂的安全性挑战。无人机收集的情报与无人机本身都易于成为黑客攻击的目标,一旦黑客截获通信信息或劫持无人机,都将对集群的作战环境产生影响,甚至造成泄露国家机密、扰乱社会秩序等严... 无人机集群拓展了无人机的应用领域,也带来了更为复杂的安全性挑战。无人机收集的情报与无人机本身都易于成为黑客攻击的目标,一旦黑客截获通信信息或劫持无人机,都将对集群的作战环境产生影响,甚至造成泄露国家机密、扰乱社会秩序等严重后果。文中介绍了无人机集群所面临的安全问题与联盟链Hyperledger Fabric的工作原理,并基于Hyperledger Fabric构建了对等网络模型UAV-Swarm Net,利用区块链账本与智能合约实现无人机的数据共享与协同决策,为无人机集群的安全协作奠定了基础。UAV-Swarm Net网络模型具备分布式、多副本、加密通道传输与责任可追溯的特性,能有效保障数据的机密性、完整性与可用性,增强系统的鲁棒性与可扩展性,为未来无人机体系化作战环境下,无人机协同作战面临的信息安全问题提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 无人机集群 区块链 Hyperledger Fabric 网络安全 协同作战
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马赛克战下的协同作战技术 被引量：10
19
作者 郭建国 周敏 +1 位作者 |郭宗易 周军 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-5,共5页
为重建长期绝对优势,美国率先提出的马赛克战作战新概念已经成为世界各军事强国的关注热点。基于马赛克战的概念,分析了马赛克战的产生背景、设计理念和实际的作战特征,并结合协同作战的概念,总结了当前协同作战技术的内涵,分析了马赛... 为重建长期绝对优势,美国率先提出的马赛克战作战新概念已经成为世界各军事强国的关注热点。基于马赛克战的概念,分析了马赛克战的产生背景、设计理念和实际的作战特征,并结合协同作战的概念,总结了当前协同作战技术的内涵,分析了马赛克战下协同作战所面临的技术挑战。 展开更多
关键词 马赛克战 协同作战 作战效能 OODA 快速拼装
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基于协同相关度的作战任务分解优化 被引量：10
20
作者 王伟 刘付显 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第11期107-110,共4页
针对协同作战中任务分解的优化问题,构建了任务协同相关度的量化模型。对作战任务中几个基本概念进行定义,从时间、逻辑、功能3个维度对任务间的协同关系进行了形式化描述,在此基础上,建立了任务协同关系的综合度量模型。最后,通过设置... 针对协同作战中任务分解的优化问题,构建了任务协同相关度的量化模型。对作战任务中几个基本概念进行定义,从时间、逻辑、功能3个维度对任务间的协同关系进行了形式化描述,在此基础上,建立了任务协同关系的综合度量模型。最后,通过设置任务协同度阈值的方法,对协同紧密的任务进行聚合,实现任务分解的优化。通过仿真实验验证了模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 协同作战 任务分解 协同关系 量化模型
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