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GPS辅助空中三角测量技术在无人机海岛测图中的应用 被引量:25
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作者 李英成 叶冬梅 +1 位作者 薛艳丽 李团好 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第5期55-57,共3页
本文通过示范区海岛大比例尺测图应用,试验了不同地面控制点数量、有无GPS辅助空三对比实验,测试验证了利用控制航线的GPS辅助空三技术方法,在少量控制情况下可满足海岛大比例尺测图精度要求,能够填补国内低空无人机海岛大比例尺测图空白。
关键词 GPS辅助空三 海岛测图 控制航线 少量控制
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带材轧制中轧辊偏心控制问题的综述 被引量:12
2
作者 朱义国 毛志忠 刘赤兵 《基础自动化》 CSCD 1998年第3期1-4,共4页
论述了带材轧制中形成轧辊偏心的原因以及偏心对带材轧制的影响;并系统地分析了国内外各种偏心控制方法;最后讨论了偏心控制中尚存在的问题。
关键词 偏心控制 带材 轧制 轧辊
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宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制 被引量:18
3
作者 曹建国 张杰 +3 位作者 陈先霖 魏钢城 黄四清 忻为民 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期358-361,共4页
针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板... 针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用. 展开更多
关键词 带钢轧制 热连轧机 板形板厚增益调度解耦控制 反馈控制 前馈补偿综合法 解耦设计
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无人机航测技术对影像空三精度的影响 被引量:15
4
作者 厉芳婷 闵天 尧志青 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期75-78,共4页
针对无人机航测中已有的技术进行试验,对比各种方案下的影像空三精度。试验表明了在困难地区采用稀少控制点的布点方案,能满足精度要求,能够有效地减少野外作业工作量。本文的意义在于利用提出的方案解决困难地区的无人机航飞因地形地... 针对无人机航测中已有的技术进行试验,对比各种方案下的影像空三精度。试验表明了在困难地区采用稀少控制点的布点方案,能满足精度要求,能够有效地减少野外作业工作量。本文的意义在于利用提出的方案解决困难地区的无人机航飞因地形地貌、天气等因素造成的干扰问题,克服无人机航飞的像幅小、重叠度不规则、姿态不稳定等导致的空三作业困难。 展开更多
关键词 无人机航测 空三精度 GPS 控制点 构架航线
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Application of Improved Fuzzy Immune PID Controller to Bending Control System 被引量:12
5
作者 REN Xin-yi DU Feng-shan HUANG Hua-gui ZHANG Shang-bin 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期28-33,共6页
Based on the hydraulic bending control system,the electrohydraulic servo pressure control simulation model is built.Taking into account of the inadequacy of P-type immune feedback controller,an improved fuzzy immune P... Based on the hydraulic bending control system,the electrohydraulic servo pressure control simulation model is built.Taking into account of the inadequacy of P-type immune feedback controller,an improved fuzzy immune PID controller is put forward.Drawing on immune feedback principle of biological immune system,the P-type immune feedback controller is connected with conventional PID controller in series and then in parallel with design fuzzy immune PID controller.The controller parameters can be adjusted on line by the rules of immune feedback controller and fuzzy controller.In order to gain the optimal parameters of the controller,the parameters of the controller are off-line optimized by the best multiple optimal model PSO algorithm.The simulation results indicate that the method has characteristics of small overshoot,short adjusting time and strong anti-interference ability and robustness.The quality of the strip shape can be further improved. 展开更多
关键词 electrohydraulic bending system immune feedback control fuzzy control PSO algorithm strip shape
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Simulation of Rolling Billet in Oval Pass by Explicit Dynamics Elastic-Plastic FEM 被引量:12
6
作者 LIJian-chao CUIJian-zhong +1 位作者 MAYong-lin WANGBao-feng 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第2期30-33,共4页
Considering the strip speed during controlled laminar cooling on Baosteel 1580 hot strip mill in China, the influence of strip speed fluctuation on coiling temperature control for the tail and “neck” of the strip wa... Considering the strip speed during controlled laminar cooling on Baosteel 1580 hot strip mill in China, the influence of strip speed fluctuation on coiling temperature control for the tail and “neck” of the strip was analyzed. The optimization strategies were put forward and proved effective in operation. 展开更多
关键词 hot strip laminar cooling speed control coiling temperature
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张力控制系统与卷径计算 被引量:13
7
作者 徐江 刘峰 +1 位作者 李宏伟 高朝波 《重型机械》 2011年第4期117-119,共3页
本文介绍了张力控制的必要性,总结了张力控制方法:张力闭环速度控制和张力开环转矩控制、张力闭环转矩控制,同时给出了卷径计算的三种方法:速度、厚度设定方式,速度检测方式,累积厚度检测方式等。
关键词 张力控制 卷径计算 带材
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构架航线在无人机航摄中的应用 被引量:11
8
作者 李勇军 左娟 《测绘与空间地理信息》 2017年第2期206-208,共3页
以无人机为平台的摄影测量过程中,在不采用任何地面控制的条件下,通过增加垂直于基本航向的构架航线和GNSS辅助空中三角测量对区域网平差精度的影响进行试验研究。结果表明:构架航线对于提高平差精度和增强区域网模型之间的连续性具有... 以无人机为平台的摄影测量过程中,在不采用任何地面控制的条件下,通过增加垂直于基本航向的构架航线和GNSS辅助空中三角测量对区域网平差精度的影响进行试验研究。结果表明:构架航线对于提高平差精度和增强区域网模型之间的连续性具有较大的帮助。 展开更多
关键词 构架航线 GNSS辅助空三 精度
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单自由度陀螺罗盘寻北原理的研究 被引量:3
9
作者 王洪兰 朱澄清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期26-32,共7页
本文分析了单自由度陀螺罗盘在陀螺力矩、空气阻尼、摩擦力矩和悬挂带扭矩作用下的运动规律及其寻北原理,指出由于单自由度陀螺罗盘的摆动周期比二自由度陀螺罗盘的摆动周期显著缩短,定向速度可成倍提高,定向精度也有望提高。
关键词 单自由度 陀螺罗盘 子午线 寻北原理 矿山测量
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构架航线对低空无人机影像定位精度影响 被引量:10
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作者 张永显 蓝朝桢 +2 位作者 张楠 梁静 訾栓紧 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第1期69-73,共5页
为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估。研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具... 为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估。研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具有充当地面控制点的作用。当测区内无4角控制点时,仅在测区中间布设控制点,构架航线能够显著提高影像定位结果的精度。2)结合差分POS数据分析,构架航线对于提高平面和高程方向的精度作用不明显,但会提高区域网模型之间的连续性,增强定位结果的可靠性。3)测区两端的构架航线与4角控制点相结合,对定位精度的提高没有明显的影响。 展开更多
关键词 固定翼无人机 光束法区域网平差 精度评估 构架航线 条带形测区
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宝日希勒露天矿南帮边坡稳定分析与治理方案 被引量:11
11
作者 马明 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2017年第3期219-222,共4页
为避免神华宝日希勒露天矿南帮边坡变形加剧而最终引发滑坡灾害,基于现场地质勘查的结论和岩土体物理力学试验,分析了南帮边坡变形破坏的机理和边坡破坏模式,并对现状稳定性和长期稳定性进行了分析;综合考虑矿山开采现状及未来规划,通... 为避免神华宝日希勒露天矿南帮边坡变形加剧而最终引发滑坡灾害,基于现场地质勘查的结论和岩土体物理力学试验,分析了南帮边坡变形破坏的机理和边坡破坏模式,并对现状稳定性和长期稳定性进行了分析;综合考虑矿山开采现状及未来规划,通过对比治理措施,最终确定采取坡底压脚的方案来进行边坡治理,并对边坡治理效果进行了分析。结论表明:南帮+610 m平盘压脚长度取115 m,单台阶段高25 m,+625 m平盘压脚长度取137 m,单台阶段高为20 m时,整体边坡的稳定系数可达1.204,满足边坡稳定需要,并通过数值计算、极限平衡计算验证了治理方案的合理性;同时,确定了潜在滑坡区域坡脚煤层采用窄条带分层快采、内排及时跟进方法,确保了煤炭资源的安全、高效回收。 展开更多
关键词 破坏机理 边坡变形 治理方案 条带开采 露天矿 边坡稳定 滑坡
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构架航线在测制大比例尺地形图中的应用 被引量:8
12
作者 李安福 荣幸 《地理空间信息》 2013年第3期125-125,130,共2页
通过在航空摄影的过程中增加垂直于基本航线的构架航线,在航摄区域的四角布设4个定向点,航线中间最弱处布设若干检查点,完成了GPS辅助空三,并最终进行航测内业成图;通过外业实地采集若干平面和高程检查点对地形图进行精度检查,验证了方... 通过在航空摄影的过程中增加垂直于基本航线的构架航线,在航摄区域的四角布设4个定向点,航线中间最弱处布设若干检查点,完成了GPS辅助空三,并最终进行航测内业成图;通过外业实地采集若干平面和高程检查点对地形图进行精度检查,验证了方法的可行性,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 数字航空摄影 构架航线 布点方案 地形图精度
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Industrial shape detecting system of cold rolling strip 被引量:9
13
作者 杨利坡 于丙强 +1 位作者 丁栋 刘宏民 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第4期994-1001,共8页
A high-precision shape detecting system of cold rolling strip is developed to meet industrial application, which mainly consists of the shape detecting roller, the collecting ring, the digital signal processing (DSP... A high-precision shape detecting system of cold rolling strip is developed to meet industrial application, which mainly consists of the shape detecting roller, the collecting ring, the digital signal processing (DSP) shape signal processing board and the shape control model. Based on the shape detecting principle, the shape detecting roller is designed with a new integral structure for improving the precision of shape detecting and avoiding scratching strip surface. Based on the DSP technology, the DSP shape signal processing circuit board is designed and embedded in the shape detecting system for the reliability and stability of shape signal processing. The shape detecting system was successfully used in Angang 1 250 mm HC 6-high reversible cold rolling mill. The precision of shape detecting is 0.2 I and the shape deviation is controlled within 6 1 after the close loop shape control is input. 展开更多
关键词 shape detecting digital signal processing (DSP) shape signal processing close loop shape control cold rolling strip
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带钢热连轧飞剪控制策略 被引量:8
14
作者 彭文 马更生 +3 位作者 许楠 曹剑钊 李影 张殿华 《轧钢》 2016年第1期58-60,共3页
针对唐山兴隆钢铁公司热连轧全连续生产线的布置特点,提出了符合现场实际需要的剪切控制策略。采用高精度的数学模型,实现了轧件头尾的准确跟踪,以及剪切角和飞剪剪切启动时刻的精确计算,保证了轧制生产节奏的连续性,并成功将剪切长度... 针对唐山兴隆钢铁公司热连轧全连续生产线的布置特点,提出了符合现场实际需要的剪切控制策略。采用高精度的数学模型,实现了轧件头尾的准确跟踪,以及剪切角和飞剪剪切启动时刻的精确计算,保证了轧制生产节奏的连续性,并成功将剪切长度误差控制在80mm以内,提高了产品的成材率。 展开更多
关键词 热连轧 剪切控制 数学模型 轧件跟踪
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PostScript印刷测控条的开发与应用 被引量:5
15
作者 田培娟 刘华 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期80-82,共3页
根据制版和印刷质量控制理论,从使用测控条的目的和意义入手,采用PostScript语言编写出一种既能控制传统印刷过程,又能控制数字印刷质量的彩色数字印刷测控条。用测控条中的相应结构可监控印刷品的实地密度、网点增大、印刷反差、叠印... 根据制版和印刷质量控制理论,从使用测控条的目的和意义入手,采用PostScript语言编写出一种既能控制传统印刷过程,又能控制数字印刷质量的彩色数字印刷测控条。用测控条中的相应结构可监控印刷品的实地密度、网点增大、印刷反差、叠印情况、网点滑动或重影等印刷性能要求。 展开更多
关键词 POSTSCRIPT PostScript测控条 质量控制
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印版分辨率的检测 被引量:6
16
作者 王利婕 朱元泓 +2 位作者 张旭亮 张正修 罗陈 《北京印刷学院学报》 2005年第2期10-13,共4页
为了获得印版的分辨率,使用印版质量控制条对被测印版施加曝光系列,检测和分析已曝光印版上的微米线区。通过实验研究,可以将印版的分辨率确定为它能在某一曝光量下同时再现的相同宽度的阳像和阴像线条的微米数;通过改变曝光系列,总是... 为了获得印版的分辨率,使用印版质量控制条对被测印版施加曝光系列,检测和分析已曝光印版上的微米线区。通过实验研究,可以将印版的分辨率确定为它能在某一曝光量下同时再现的相同宽度的阳像和阴像线条的微米数;通过改变曝光系列,总是可以在印版上复制出某一曝光量下相同微米数的阳像和阴像线条。 展开更多
关键词 分辨率 控制条 曝光量 微米数
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冷轧宽幅平整机延伸率控制系统的研究及优化 被引量:8
17
作者 胡建军 王永强 +3 位作者 于梦 张晓峰 刘学良 文杰 《轧钢》 2018年第4期62-66,共5页
针对某厂冷轧宽幅平整机生产IF钢时平整延伸率控制精度不高的问题,重点研究了平整机的平整延伸率控制系统,详细阐述了轧制力和带钢张力对平整延伸率的调节方法与分配制度;同时,研究了带钢张力对平整延伸率控制精度的影响规律,提出了带... 针对某厂冷轧宽幅平整机生产IF钢时平整延伸率控制精度不高的问题,重点研究了平整机的平整延伸率控制系统,详细阐述了轧制力和带钢张力对平整延伸率的调节方法与分配制度;同时,研究了带钢张力对平整延伸率控制精度的影响规律,提出了带钢张力优化原则。针对平整机低速及升降速时平整延伸率波动大的问题,提出了增加速度前馈控制系统的解决方案;针对生产IF钢平整延伸率控制系统达到系统最小轧制力问题,提出了降低系统最小轧制力及标定零轧制力时调整工作辊弯辊力和中间辊弯辊力的解决措施。现场试验结果表明,采取上述措施后,平整延伸率控制精度明显提高。 展开更多
关键词 平整机 平整延伸率 控制系统 带钢张力
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空中交通管制雷达管制训练分类考核方法研究 被引量:7
18
作者 陈亚青 唐卫贞 罗晓利 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第12期55-59,共5页
分析当前我国管制员雷达培训考核环节中存在的问题,提出一种新的雷达管制培训的考核方法——检查单式考核,根据管制过程所涉及的各个环节以及航空器在空中的运行状态,对雷达管制培训实施分类考核。并结合一个进近雷达管制考核表的实例,... 分析当前我国管制员雷达培训考核环节中存在的问题,提出一种新的雷达管制培训的考核方法——检查单式考核,根据管制过程所涉及的各个环节以及航空器在空中的运行状态,对雷达管制培训实施分类考核。并结合一个进近雷达管制考核表的实例,分析其检查单式考核表的设计思想,详细说明其考核表记录和考核结果量化的步骤和方法。 展开更多
关键词 雷达管制 考核 考核表 工作检查单
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基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 被引量:7
19
作者 王益群 刘玉 《中国工程机械学报》 2006年第2期159-163,共5页
为了提高板形内环的执行效率,改善带钢板形质量,针对某300 mm四辊可逆单机架轧机,设计了基于自适应遗传算法优化的电液弯辊模糊控制系统.电液弯辊系统是典型的非线性系统,在考虑非线性因素后建立数学模型,采用最优保存的自适应遗传算... 为了提高板形内环的执行效率,改善带钢板形质量,针对某300 mm四辊可逆单机架轧机,设计了基于自适应遗传算法优化的电液弯辊模糊控制系统.电液弯辊系统是典型的非线性系统,在考虑非线性因素后建立数学模型,采用最优保存的自适应遗传算法全面优化模糊控制器的量化因子、比例因子、积分因子、隶属函数的参数和控制规则.仿真和实验结果表明优化后的模糊控制明显较优化后的常规PID控制具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和稳态精度,为进一步提高板形质量奠定了基础. 展开更多
关键词 弯辊 自适应遗传算法 模糊控制 板形
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1450mm酸洗机组自动化控制系统开发与应用 被引量:7
20
作者 王力 朱晓岩 +1 位作者 丁桦 张殿华 《中国冶金》 CAS 2015年第10期9-14,26,共7页
针对某1 450mm酸轧机组酸洗部分的工艺特点及设备组成,开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为核心的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪,为带钢连续生产线的全面自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法,使生产节奏更加紧... 针对某1 450mm酸轧机组酸洗部分的工艺特点及设备组成,开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为核心的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪,为带钢连续生产线的全面自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法,使生产节奏更加紧凑,并采用了复合式张力控制方法,提高了张力控制的精度。系统投入以后,运行平稳,优化效果明显。 展开更多
关键词 酸洗 速度控制 张力控制 带钢跟踪
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