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基于嵌入式LoRa集成网关的温室测控系统的设计与实现 被引量：10
1
作者 张晨光 黄兆波 +1 位作者 范世达 刘轶男 《现代电子技术》 2022年第4期61-67,共7页
为有效探究作物的品质与其生长环境的关系,并对温室内的作物生长环境进行精准监测与管理,文中设计了一种基于物联网、嵌入式技术、LoRa技术、可视化技术的温室环境测控系统。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合Raspberry Pi微处理器、R... 为有效探究作物的品质与其生长环境的关系,并对温室内的作物生长环境进行精准监测与管理,文中设计了一种基于物联网、嵌入式技术、LoRa技术、可视化技术的温室环境测控系统。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合Raspberry Pi微处理器、RAK2245网关、RAK5205节点、PLC等,来实现对温室作物生长环境的测控。使用Python与C#编写系统与管理平台程序,采用多传感器融合算法对环境数据进行处理,实现对环境信息监测的可视化。针对温室的工作环境,综合考虑了文中系统的成本、可靠性、扩展性等。结果表明,文中设计系统的节点线程数维持在1500以下,通信距离在600 m以内时,节点请求失败率为3.41%,数据的传输误差为8.3%。说明文中系统可以准确并稳定地获取温室内环境的数据,并在平台端或手机APP上对温室设备进行精准操控,为研究作物生长模型提供了方便。 展开更多
关键词 温室测控 嵌入式技术 LoRa技术 数据处理 模块设计 软件设计 系统测试
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基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统设计 被引量：10
2
作者 张雪健 毛业兵 +1 位作者 杨芳 胡晓兵 《焊接》 北大核心 2021年第2期14-19,37,62,共8页
基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统的设计,主要针对五轴坡口切割机器人的机械本体的控制方案的设计,以保证机器人在工作空间内可以完成从加工零件图像采集到加工轨迹生成再到完成坡口切割整个流程。整个控制系统上位机以MFC模块... 基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统的设计,主要针对五轴坡口切割机器人的机械本体的控制方案的设计,以保证机器人在工作空间内可以完成从加工零件图像采集到加工轨迹生成再到完成坡口切割整个流程。整个控制系统上位机以MFC模块与OPENCV视觉库为基础,下位机以PLC控制单元作为核心。从图像采集与处理、通讯、轨迹计算与运动控制到PLC控制单元的设计与电路驱动元件的选取等方面,提出了具体的解决方案,并通过搭建实验平台,验证了试验设计的可行性。控制系统设计严谨,可实现要求的五轴坡口切割作业。 展开更多
关键词 控制系统 上位机设计 下位机设计 图像处理模块
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基于AgGPS的自动变量施肥控制系统研究 被引量：5
3
作者 郑传涛 杨莉 +1 位作者 刘袆 于枫 《青岛理工大学学报》 CAS 2007年第2期90-93,117,共5页
该设计是以卫星精确定位系统AgGPS以及传感技术为基础的自动变量施肥控制系统,其目的是实现对施肥量的精确控制.工业控制机依据直接从AgGPS接收机中读取施肥机机具的位置、速度数据或者间接由传感器读入脉冲数据再将其转换为机具速度,... 该设计是以卫星精确定位系统AgGPS以及传感技术为基础的自动变量施肥控制系统,其目的是实现对施肥量的精确控制.工业控制机依据直接从AgGPS接收机中读取施肥机机具的位置、速度数据或者间接由传感器读入脉冲数据再将其转换为机具速度,并结合施肥量网格数据库处理后产生控制信号,使CPLD控制模块输出一定频率的步进电机驱动脉冲,控制排肥轴转速大小,从而对施肥量进行控制,以实现资源的优化配置. 展开更多
关键词 工控机 MCGSE CPLD控制模块 变量施肥 AgGPS
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基于GSM/GPRS无线报警系统的设计 被引量：2
4
作者 龙光利 李白萍 王少华 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2011年第3期12-15,24,共5页
为了对偷盗、抢劫、火灾、有害气体泄露等事故进行有效监测和报警,提出了一种基于GSM/GPRS无线报警系统,它包括各种无线报警传感器、控制处理模块和GSM/GPRS模块等。将有关硬件焊接在线路板上,软件编程后烧写在单片机中,并将SIM卡插入SI... 为了对偷盗、抢劫、火灾、有害气体泄露等事故进行有效监测和报警,提出了一种基于GSM/GPRS无线报警系统,它包括各种无线报警传感器、控制处理模块和GSM/GPRS模块等。将有关硬件焊接在线路板上,软件编程后烧写在单片机中,并将SIM卡插入SIM卡座中。上电,各传感器分别采集信号后,有声光报警,设定手机上可接收短信,电脑屏幕上有警情显示,表明达到了设计要求。 展开更多
关键词 报警 无线传感器 控制处理模块 全球移动通信系统/通用分组无线 业务模块
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UHF RFID系统读写器控制处理模块硬件设计综述
5
作者 李鸿 龙小波 谭怀忠 《山西电子技术》 2015年第3期93-94,96,共3页
控制处理模块是UHF RFID读写器电路的一个重要组成部分,该模块电路的设计及实现是当前UHF RFID系统一个研究的热点。基于此,对UHF RFID系统读写器的控制处理模块电路的组成结构、实现方式,特别是微处理器的选用进行了比较分析和综述,指... 控制处理模块是UHF RFID读写器电路的一个重要组成部分,该模块电路的设计及实现是当前UHF RFID系统一个研究的热点。基于此,对UHF RFID系统读写器的控制处理模块电路的组成结构、实现方式,特别是微处理器的选用进行了比较分析和综述,指出了基于SOPC设计理念、NiosⅡ嵌入式软核处理器的控制处理模块设计符合电子系统设计的发展潮流和趋势,具有市面上其它设计方案不可比拟的优势。 展开更多
关键词 UHF RFID系统读写器 控制处理模块 微处理器 NiosⅡ嵌入式软核处理器
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基于DSP的机器人控制系统的研究与实现 被引量：3
6
作者 刘建群 黄浩权 +1 位作者 段正澄 熊有伦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第4期518-519,521,共3页
机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一 ,它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于 DSP的机器人控制系统的设计与实现技术 ,给出了系统的硬件结构及 DSP运行的主流程 ,并采用了一个改进的 PID伺服控制算法 ,最后阐述... 机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一 ,它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于 DSP的机器人控制系统的设计与实现技术 ,给出了系统的硬件结构及 DSP运行的主流程 ,并采用了一个改进的 PID伺服控制算法 ,最后阐述了系统的主要功能模块。该系统已成功应用于 FS6 0 展开更多
关键词 机器人控制系统 数字信号处理 功能模块 DSP
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基于MPC564的发动机电控单元硬件设计 被引量：5
7
作者 王财寿 陈志恒 景来军 《电子技术应用》 北大核心 2007年第11期54-57,共4页
介绍一种基于Freescale公司32位高性能控制芯片MPC564的汽油机电控单元硬件设计方案,包括系统电源模块设计、传感器信号处理电路设计、执行器驱动电路设计等。该电控单元采用高性能的处理芯片、高集成度的信号处理模块和驱动模块,为建... 介绍一种基于Freescale公司32位高性能控制芯片MPC564的汽油机电控单元硬件设计方案,包括系统电源模块设计、传感器信号处理电路设计、执行器驱动电路设计等。该电控单元采用高性能的处理芯片、高集成度的信号处理模块和驱动模块,为建立可靠的控制系统、实现复杂的控制算法及扩展控制功能奠定了硬件基础。 展开更多
关键词 电控单元 信号处理 汽油机 功率驱动模块
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PGP version 4.0系统在水泥生产中的应用
8
作者 栾浩 《自动化技术与应用》 2009年第5期109-111,共3页
本文作者在水泥企业从事DCS系统的维护工作多年,这次工厂的DCS系统从旧的CONDUCT NT升级到现在的PGP系统,本文针对DCS系统升级改造中所遇到的问题,把相关的经验以及注意事项与读者共享。
关键词 模件 多功能控制模件 网络接口从模件 网络处理模件 接口 模件装载单元 集散型控制系统(简称DCS)
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CTI技术在电子车牌管控系统中的应用与实现
9
作者 赵郁亮 黄银龙 +3 位作者 王占斌 邱瑾 谈广云 张辉 《射频世界》 2010年第5期29-30,共2页
介绍了CTI技术,对电子车牌管控系统的组成和语音事务处理模块工作流程作详细的分析,并实现基于CTI技术在电子车牌管控系统中车卡和司机卡弹性配对和撤销弹性配对功能,有利推动了电子车牌管控技术的深入应用。
关键词 CTI 电子车牌管控系统 语音事务处理模块 车卡和司机卡弹性配对
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