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基于模糊控制的多功能交通控制系统 被引量:14
1
作者 刘智勇 尹征琦 +2 位作者 朱劲 李秀平 吴今培 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期84-89,共6页
为适应中国交通控制的需要,设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统,能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制。应用表明:该系统使用方便可靠,能有效地改善交叉路口的通行能力。
关键词 交通控制系统 模糊控制 多功能 信号控制
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结构健康监测若干方法与技术研究进展综述 被引量:24
2
作者 雷鹰 刘丽君 郑翥鹏 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期630-640,I0001,I0002,共13页
结构健康监测技术方法是国内外研究的热点.综述了本课题组近年在结构健康监测领域取得系列研究进展,包括:系列未知输入下卡尔曼滤波系列新方法及其在结构健康监测与振动控制中的应用、物理和信息融合的智能防灾减灾结构系统及主要内容... 结构健康监测技术方法是国内外研究的热点.综述了本课题组近年在结构健康监测领域取得系列研究进展,包括:系列未知输入下卡尔曼滤波系列新方法及其在结构健康监测与振动控制中的应用、物理和信息融合的智能防灾减灾结构系统及主要内容、基于建筑信息模型(BIM)+3D地理信息系统(3D GIS)+物联网(IOT)技术的城市基础设施智能监控云平台,以及参与编制的国际智能基础设施结构健康监测学会的结构健康监测标准等内容. 展开更多
关键词 结构健康监测 卡尔曼滤波 振动控制 结构识别 结构损伤诊断 荷载识别 地震作用 信息物理系统 建筑信息模型 智慧基础设施
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基于规则匹配的分布式工控入侵检测系统设计与实现 被引量:13
3
作者 程冬梅 严彪 +1 位作者 文辉 孙利民 《信息网络安全》 CSCD 2017年第7期45-51,共7页
文章设计了一种基于规则匹配的分布式入侵检测系统(RDIDS),提出了基于规则匹配的入侵检测策略,通过定义网络连接白名单来检测未经授权的非法访问连接,自主分析流量特征并学习相应的判别规则来检测异常的流量变化,提取常态状态下的工控... 文章设计了一种基于规则匹配的分布式入侵检测系统(RDIDS),提出了基于规则匹配的入侵检测策略,通过定义网络连接白名单来检测未经授权的非法访问连接,自主分析流量特征并学习相应的判别规则来检测异常的流量变化,提取常态状态下的工控操作功能码序列组成操作规则来判断异常的工控操作,实现对工控系统在网络流量、协议内容、设备操作、设备状态和外部物理感知的全面监测。文章利用各种类型的工控软硬件设备搭建小型工控网络,并在此仿真环境下进行验证及测试,证明RDIDS系统架构及方法具备显著的检测性能。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测系统 分布式系统 规则匹配
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基于雷达多目标检测技术的交通信号智能控制系统 被引量:10
4
作者 曲大义 杨建 +2 位作者 王进展 贾彦峰 王五林 《青岛理工大学学报》 CAS 2017年第2期1-8,共8页
城市路网交通发展态势呈现压力剧增、饱和交通流状况常态化的显著特征.本系统利用阵列雷达区域多目标检测技术获取流量、时间占有率和传统截面检测方式无法获取的速度、空间密度、车辆坐标等数据,通过数据分析和耦合建立单点路口一定范... 城市路网交通发展态势呈现压力剧增、饱和交通流状况常态化的显著特征.本系统利用阵列雷达区域多目标检测技术获取流量、时间占有率和传统截面检测方式无法获取的速度、空间密度、车辆坐标等数据,通过数据分析和耦合建立单点路口一定范围内的实时交通动态解析模拟图,形成类似于人眼采集的全息数字化交通模型.以路口全息交通状态为数据基础,研究交通流实时分析预判算法,实现非饱和交通流状态下交通信号自适应控制.以人工智能为仿生对象,研究交通流实时分析和预测判断相结合的分析方法,建立饱和交通流状态下仿人工智能的交通信号控制方法.系统设计我国自主知识产权的人工智能信号控制应用软件,实现信号自适应控制向人工智能微控制阶段的迈进. 展开更多
关键词 交通控制 雷达检测 交通状态 人工智能 系统设计
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智能汽车的入侵检测系统安全研究 被引量:9
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作者 柴艳娜 李坤伦 宋焕生 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期31-39,55,共10页
车联网应用是典型的关联系统应用,智能汽车不仅其内部组件之间有网络连接,而且通过道路单元和其他汽车与外部世界也发生着关系。在很多场景下,内部网络和外部网络的数据包会经过相同的硬件,仅仅通过软件定义的规则进行隔离,任何错误的... 车联网应用是典型的关联系统应用,智能汽车不仅其内部组件之间有网络连接,而且通过道路单元和其他汽车与外部世界也发生着关系。在很多场景下,内部网络和外部网络的数据包会经过相同的硬件,仅仅通过软件定义的规则进行隔离,任何错误的配置都可能将汽车内部组件暴露给黑客,从而导致灾难性的后果。提出巡航控制场景下的两种隐蔽攻击方法,研究智能汽车的自适应巡航控制系统在隐蔽攻击下的安全性,并提出一种新颖的入侵检测和补偿机制来发现和处理这些攻击。入侵检测系统引擎使用神经网络识别器去动态估算系统输出,并与巡航系统的输出进行比对。如果监测到任何异常,内置的补偿控制器将会激活并接管系统控制权。大量的模拟仿真实验表明,新方案反应快速且有效。 展开更多
关键词 车联网 自适应巡航控制 入侵检测系统 神经网络 信息物理系统 软件定义网络 车载自组网
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图象处理技术在交通监控中的应用 被引量:2
6
作者 刘泉 胡家忠 《武汉工业大学学报》 CSCD 1999年第2期39-41,共3页
城市建设的发展和交通流量的大幅提高,迫切要求对交通控制和监督功能逐步实现自动化,而计算机图象处理技术是实现这一目标的重要手段之一,本文旨在设计一个图象处理算法,对机动车辆进行检测并估算其车速。
关键词 交通监控 图象处理 车辆检测 车速测定 机动车辆
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基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究 被引量:7
7
作者 霍桂利 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期177-180,共4页
针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图... 针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 系统优化 智能控制算法 自动驾驶系统 目标识别 边缘检测 系统测试
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锂电池性能检测系统的设计与实现 被引量:7
8
作者 李涛 张彬 刘艳 《自动化仪表》 CAS 2016年第5期67-70,共4页
为满足锂电池批量化和模块化的检测需求,同时实现检测过程远程控制的目的,设计了一种两层分布式控制结构的锂电池性能检测系统。运用模块化的设计思想构建系统,包括上位机部分、以STM32处理器为核心的控制模块及外围电路、锂电池充放电... 为满足锂电池批量化和模块化的检测需求,同时实现检测过程远程控制的目的,设计了一种两层分布式控制结构的锂电池性能检测系统。运用模块化的设计思想构建系统,包括上位机部分、以STM32处理器为核心的控制模块及外围电路、锂电池充放电控制模块、信号采集模块等。通过上位机操作,能够实现恒压充电、恒流充电、恒流放电等多种检测工步。测试表明:系统运行良好,便于集中控制和管理;现场检测单元具有较好的扩展性和维护性。 展开更多
关键词 STM32 锂电池 脉冲宽度调制(PWM) 闭环控制 检测系统 信号采集 远程控制
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直流微电网无界虚假数据注入网络攻击检测与系统恢复方法 被引量:2
9
作者 郭方洪 郑祥康 +2 位作者 邓超 李赫 余为 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期146-153,共8页
直流微电网分布式协同控制比传统集中式控制更具灵活性,但分布式控制架构使其更容易遭受网络攻击。虚假数据注入(FDI)攻击作为一种常见的网络攻击形式,可以改变系统的运行状态甚至破坏微电网系统的稳定性。为此,文中研究了一类无界FDI... 直流微电网分布式协同控制比传统集中式控制更具灵活性,但分布式控制架构使其更容易遭受网络攻击。虚假数据注入(FDI)攻击作为一种常见的网络攻击形式,可以改变系统的运行状态甚至破坏微电网系统的稳定性。为此,文中研究了一类无界FDI攻击下的直流微电网电流分配和电压恢复问题,提出了一种集FDI攻击检测和系统恢复于一体的控制方法。首先,设计了一种基于总输出电流和母线电压反馈的残差评估函数,通过实时监测该函数值与设定阈值的关系实现FDI攻击检测。在此基础上,提出了一种基于分散式滑模观测器的直流微电网电流分配和电压恢复的弹性控制策略,以抵御并消除FDI攻击影响。最后,通过仿真案例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 虚假数据注入攻击 分布式协同控制 滑模观测器 攻击检测 弹性控制 系统恢复
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小型金属窄带恒张力卷绕控制系统设计 被引量:2
10
作者 仉月仙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期396-401,共6页
针对金属窄带材卷绕质量要求,设计了一套恒张力控制系统。分析了金属窄带材卷绕生产工艺过程控制中张力产生及其影响因素,在保持恒张力控制的基础上,提出、设计、制作了窄带材卷绕的双闭环、串级、动态控制系统。采用单片机为核心控制... 针对金属窄带材卷绕质量要求,设计了一套恒张力控制系统。分析了金属窄带材卷绕生产工艺过程控制中张力产生及其影响因素,在保持恒张力控制的基础上,提出、设计、制作了窄带材卷绕的双闭环、串级、动态控制系统。采用单片机为核心控制单元实现信号采集与控制信号输出,以三相交流力矩电机为主执行机构,结合转速、张力双闭环控制,实现了基于力矩电机的带材卷绕可控恒张力机构;同时以步进电机为辅执行器,以位移检测为反馈量的盘绕机构横移控制;以及以带材厚度为前馈信号的超前控制。通过设计电路图、制作电路板、系统集成应用效果表现出,带材卷绕过程用力均匀,张力稳定,匝间间隙合适,层间松紧适度,盘绕平整、均匀,保证了生产质量。 展开更多
关键词 带材卷绕 张力控制 串级控制 动态检测 系统集成
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主动入侵防御系统研究 被引量:3
11
作者 王全德 李祥和 冉晓明 《微计算机应用》 2005年第3期269-273,共5页
针对目前日益严重的网络安全问题,提出了一套更加有效、更加完善的主动入侵防御解决方案,该方案有机结合了多种安全技术,以主机/服务器上的关键资源为中心实施纵深防御。不管攻击者采用什么样的攻击方法,总是能够主动识别攻击者的企图,... 针对目前日益严重的网络安全问题,提出了一套更加有效、更加完善的主动入侵防御解决方案,该方案有机结合了多种安全技术,以主机/服务器上的关键资源为中心实施纵深防御。不管攻击者采用什么样的攻击方法,总是能够主动识别攻击者的企图,对于不合适的访问或操作予以拒绝。本防御系统对驻留在主机和服务器上的数据等关键资源能起到非常有效的保护作用,可广泛应用于政府、公安、金融、电信、IT等各个行业和领域。 展开更多
关键词 入侵防御 系统研究 网络安全问题 关键资源 解决方案 安全技术 有机结合 纵深防御 攻击方法 保护作用 防御系统 服务器 攻击者 主机 数据 驻留
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基于事件触发的Delta算子网络控制系统故障检测
12
作者 葛晓伟 周颖 《电子科技》 2024年第5期79-87,94,共10页
针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型... 针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型中加入构造向量,避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函,对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度较高。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 DELTA算子 网络时延 网络丢包 事件触发机制 残差系统 H∞性能 残差评价函数
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基于KF的列控系统数据篡改攻击检测方法 被引量:6
13
作者 张维 步兵 王洪伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期32-37,共6页
为提高城市轨道交通列车运行控制系统信息安全保护级别、针对列控系统面临的潜在数据篡改攻击进行有效检测。首先基于列控系统的运行原理以及信息交互特性,对列车追踪运行过程、攻击者篡改列车上下行信息过程进行数学建模;其次提出基于... 为提高城市轨道交通列车运行控制系统信息安全保护级别、针对列控系统面临的潜在数据篡改攻击进行有效检测。首先基于列控系统的运行原理以及信息交互特性,对列车追踪运行过程、攻击者篡改列车上下行信息过程进行数学建模;其次提出基于卡尔曼滤波器(KF)的列车状态估计方法和基于卡方检测器相结合的入侵检测方法,通过对卡方检测器进行改进,使之能够检测数据篡改攻击并在攻击期间持续输出报警;最后通过半实物仿真平台进行仿真,并给出验证结果。结果表明:入侵检测方法可以对攻击者的数据篡改攻击给出实时报警,且具有95%以上的准确率和6%以下的误报率。 展开更多
关键词 列控系统 数据篡改攻击 入侵检测 卡尔曼滤波器(KF) 卡方检测器
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工业控制系统IDS技术研究综述 被引量:5
14
作者 严益鑫 邹春明 《网络空间安全》 2019年第2期62-69,共8页
工业控制系统(Industrial Control System,ICS)作为工业大脑,与互联网连接的趋势越来越明显,但是开放的同时也暴露出严重的脆弱性问题。入侵检测作为重要的安全防御措施,能及时发现可能或潜在的入侵行为。论文从ICS网络安全现状及国家... 工业控制系统(Industrial Control System,ICS)作为工业大脑,与互联网连接的趋势越来越明显,但是开放的同时也暴露出严重的脆弱性问题。入侵检测作为重要的安全防御措施,能及时发现可能或潜在的入侵行为。论文从ICS网络安全现状及国家法律政策入手,首先介绍了ICS系统架构及其特点,给出了IDS入侵检测系统(Intrusion Detection System,IDS)的介绍,其次从误用入侵检测、异常入侵检测两个方面,对现有的ICS IDS的技术、算法的研究现状进行分析,最后针对当前ICS IDS的发展与应用现状,对整个ICS IDS的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测系统 误用入侵检测 异常入侵检测
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基于模糊控制的前车灯检测系统 被引量:6
15
作者 施雨农 叶春生 《电子测量技术》 2014年第5期64-68,共5页
设计了一种基于ARM系统的车灯系统检测设备。该设备不仅能够控制车灯,对其进行功能检测,还能对其进行电气检测。针对该系统的检测方式,构造了一种双输入单输出的模糊控制器模型,并提出了一种基于模糊控制理论的算法。并在ARM系统中实现... 设计了一种基于ARM系统的车灯系统检测设备。该设备不仅能够控制车灯,对其进行功能检测,还能对其进行电气检测。针对该系统的检测方式,构造了一种双输入单输出的模糊控制器模型,并提出了一种基于模糊控制理论的算法。并在ARM系统中实现了该算法。通过实验证明,该算法很大程度上提高了设备的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 电气检测 ARM 前车灯
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2013年国际供电会议系列报道运行、控制与保护 被引量:5
16
作者 徐丙垠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期1-6,共6页
2013年国际供电会议(CIRED 2013)运行、控制与保护分组安排的活动有:230篇论文的宣读和张贴交流;1个圆桌讨论会"有源配电网保护新方案";2个技术讲座"继电保护基础知识与保护继电器在当今配电网中的应用"和"配... 2013年国际供电会议(CIRED 2013)运行、控制与保护分组安排的活动有:230篇论文的宣读和张贴交流;1个圆桌讨论会"有源配电网保护新方案";2个技术讲座"继电保护基础知识与保护继电器在当今配电网中的应用"和"配电管理系统在现代配电网中的应用"。关注的热点问题有:配电自动化、故障检测与自愈控制、配电运行管理、配电网通信技术、有源配电网控制与保护等;为满足大量的分布式电源接入与集成的需要,配电网将越来越多地采用主动的控制、调度与管理措施,向更加智能化的方向发展。 展开更多
关键词 CIRED 2013 运行 控制 保护 配电自动化 故障检测 有源配电网
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基于PLC-触摸屏的电控柜检测系统设计 被引量:6
17
作者 吴家任 张桂香 《微计算机信息》 2012年第2期25-27,共3页
本文通过对电控柜试验检测系统工作原理和工艺流程的分析,设计了基于西门子SIMATIC S7-200系列PLC和西门子SIMATIC MP 277 10"彩色触摸屏的机电控制系统。利用触摸屏灵活的人机交互功能,设置控制信号并通过PLC控制继电器,完成对操... 本文通过对电控柜试验检测系统工作原理和工艺流程的分析,设计了基于西门子SIMATIC S7-200系列PLC和西门子SIMATIC MP 277 10"彩色触摸屏的机电控制系统。利用触摸屏灵活的人机交互功能,设置控制信号并通过PLC控制继电器,完成对操作盒的试验检测。软件分别选用STEP 7 MicroWIN编程软件及WinCC flexible 2008组态软件。 展开更多
关键词 PLC 触摸屏 机电控制 检测系统
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集成恒温和搅拌功能的小型化、高精度电化学传感检测系统的设计与实现
18
作者 武文斌 焦宇涛 +3 位作者 孙鹏 成林洋 赵二刚 岳钊 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-85,共7页
出于生化量现场便携检测的目的,同时为了提高传感检测系统的集成度和适用范围,将恒温控制、磁力搅拌和高精度电化学检测相结合,设计了一种小型化、多功能、高精度电化学传感检测系统.系统硬件端采用微控制器搭配信号处理、驱动控制和电... 出于生化量现场便携检测的目的,同时为了提高传感检测系统的集成度和适用范围,将恒温控制、磁力搅拌和高精度电化学检测相结合,设计了一种小型化、多功能、高精度电化学传感检测系统.系统硬件端采用微控制器搭配信号处理、驱动控制和电源管理等芯片完成电路硬件设计,同时选用微型的电机和加热装置等器件,实现整个检测系统的小型化;软件端不仅在硬件电路中加入操作系统,并且结合上位机程序,实现电化学检测、恒温控制、磁力搅拌、实时显示和数据存储多种功能.电化学检测部分采用低噪声芯片配合后端滤波电路提高了电化学传感检测精度,恒温控制部分加入了比例积分微分算法来提高精度.经过验证,检测系统整体体积为30 cm×30 cm×30 cm,可完成计时电流法、循环伏安法等多种电化学检测功能,电流测量精度可低至0.15 n A,恒温控制精度可达到±0.3℃,搅拌转速精度可达到4%.测量数据验证了所研发的电化学传感检测系统的可靠性和实用性. 展开更多
关键词 电化学 恒温控制 高精度 传感检测系统 小型化
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基于大数据的超声波温控在线检测系统设计与实现
19
作者 张国政 《工业加热》 CAS 2024年第3期33-35,39,共4页
设计了一种基于大数据的在线超声波质量检测系统,包括滑座,滑座上设有调节机构、驱动机构、检测机构、转动件、限位机构,通过固定板转动检测仪的方式对结构板两侧进行自动检测,检测结果直接通过控制系统显示在计算机上,结合检测结果大... 设计了一种基于大数据的在线超声波质量检测系统,包括滑座,滑座上设有调节机构、驱动机构、检测机构、转动件、限位机构,通过固定板转动检测仪的方式对结构板两侧进行自动检测,检测结果直接通过控制系统显示在计算机上,结合检测结果大数据分析与比对,改变了人工检测时需要手持检测仪不断变换位置,较为消耗体力,使检测效率不高的问题,可以实现时时调整检测位置和检测频率,检测方便,效率高,能够实现长距离海底管道的超声波无损检测。检测效率可以达到传统检测仪器的3倍以上,还可以准确定位缺欠位置,为故障诊断和排除提供了有力依据。系统可以利用计算机网络单元进行检测数据采集和分析,为长距离海底管道的检测提供技术支持和数据保障。 展开更多
关键词 大数据 温控 检测系统 自动检测
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气动控制阀流量特性检测系统的研究与设计
20
作者 许智伟 郑渊 +1 位作者 陈志滔 白玉芳 《阀门》 2024年第1期22-26,共5页
气动控制阀的流量特性是阀门设计和使用中的重要参数。传统的气动控制阀流量特性检测方法存在精度低、效率低、可操作性差等缺点。为提高气动控制阀流量特性检测系统的精度、效率和可操作性,采用虚拟仪器技术设计了一套气动控制阀流量... 气动控制阀的流量特性是阀门设计和使用中的重要参数。传统的气动控制阀流量特性检测方法存在精度低、效率低、可操作性差等缺点。为提高气动控制阀流量特性检测系统的精度、效率和可操作性,采用虚拟仪器技术设计了一套气动控制阀流量特性检测系统。该系统以LabVIEW为软件开发平台,使用Ansys-fluent软件对气动控制阀的流场进行仿真模拟,根据仿真结果实时调整优化试验条件,使流量特性检测结果更加准确、可靠。通过对比实验验证了该检测系统的可靠性和精度,并对该检测系统的可行性进行了分析,为气动控制阀流量特性检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 气动控制阀 流量特性 LABVIEW 检测系统 Ansys-fluent
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