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煤矿安全生产监控与通信技术 被引量：198
1
作者 孙继平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1925-1929,共5页
从煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统等几个方面介绍了煤矿监控与通信技术现状。在此基础上展望了煤矿监控与通信技术的研究方向,即矿用物联网技术与系统,煤矿一体化... 从煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统等几个方面介绍了煤矿监控与通信技术现状。在此基础上展望了煤矿监控与通信技术的研究方向,即矿用物联网技术与系统,煤矿一体化通信技术与系统,无人工作面遥控和煤岩分界识别技术与系统,煤矿井下人员精确定位技术与系统,基于煤矿安全监控系统的瓦斯、火灾、冲击地压等煤矿重大灾害预警技术与系统,基于3DGIS的煤矿安全生产管理信息系统,煤矿井下生命探测技术与装备,本质安全无线通信与光纤通信技术,传感器无盲区布置方法,煤矿井下救灾机器人等。 展开更多
关键词 煤矿 监控 通信 物联网 灾害预警 生命探测 救灾机器人
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直流微电网下垂控制技术研究综述 被引量：197
2
作者 朱珊珊 汪飞 +2 位作者 郭慧 王奇丰 高艳霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期72-84,共13页
为了解决分布式能源发电问题，微电网成为可选方案之一被提出。相较于交流微电网，直流微电网更加适合目前的很多分布式电力设备。为了保证直流微电网的稳定运行，就需要制定一套行之有效的能量管理策略。其中如何解决能量管理底层控制... 为了解决分布式能源发电问题，微电网成为可选方案之一被提出。相较于交流微电网，直流微电网更加适合目前的很多分布式电力设备。为了保证直流微电网的稳定运行，就需要制定一套行之有效的能量管理策略。其中如何解决能量管理底层控制中的电流分配问题，成为实现直流微电网系统中各组成单元可靠运行的关键。下垂控制作为典型的实现电流分配的方法，被广泛地研究和讨论。传统的下垂控制存在固有的局限性，因此需要二次控制通过补偿的方法进行改进。该文对不同的改进下垂控制进行了系统的分类和技术分析。最后，对比和总结了各种改进下垂控制的技术特点为该领域的进一步研究和发展趋势提供参考。 展开更多
关键词 直流微电网 下垂控制 二次控制 补偿方法 通信方式
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水下机器人发展趋势 被引量：125
3
作者 徐玉如 李彭超 《自然杂志》 北大核心 2011年第3期125-132,F0002,共9页
随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术... 随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。 展开更多
关键词 水下机器人 智能水下机器人 智能体系 运动控制 通讯导航 探测识别 高效能源
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个体化现况-背景-评估-建议沟通模式的临床应用及效果评价 被引量：117
4
作者 沈蕴之 蒋红 +3 位作者 黄莺 周丽慧 陈晨 丁晓芸 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2014年第6期688-692,共5页
为提高护理质量,降低因沟通不良导致的不良事件的发生率,对心内科20名经培训的护士,采用个体化现况-背景-评估-建议(SBAR)沟通模式进行医护沟通管理。应用SBAR沟通模式后,危重患者护理质量每月均分由92分上升到98分,心血管不良事件发生... 为提高护理质量,降低因沟通不良导致的不良事件的发生率,对心内科20名经培训的护士,采用个体化现况-背景-评估-建议(SBAR)沟通模式进行医护沟通管理。应用SBAR沟通模式后,危重患者护理质量每月均分由92分上升到98分,心血管不良事件发生率由28%降至13%,科室不安全事件发生率由20%降至5%;护士的团队合作感、职业价值感及安全文化感每个项目总均分及3个项目综合评分均高于应用SBAR沟通模式前,差异有统计学意义(P<0.05)。认为结合科室特点的个体化SBAR沟通模式,能提高心内科危重患者的护理质量,降低心血管事件及不安全事件的发生率,提升护士的职业价值感,促进医护和谐团队的建立,最终达到保障患者健康安全的共同目标。 展开更多
关键词 质量控制 信息交流 护理管理研究
原文传递
两维程控太阳跟踪器控制系统的研制 被引量：52
5
作者 饶鹏 孙胜利 叶虎勇 《控制工程》 CSCD 2004年第6期542-545,共4页
通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度。在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,详细阐述了控制系统的软件平台和... 通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度。在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,详细阐述了控制系统的软件平台和硬件电路的设计。试验结果表明:两维程控太阳跟踪器的性能指标完全满足应用要求,运行稳定可靠,能适应各种复杂环境条件,这将在气象观测、高精度太阳跟踪测量以及太阳能源利用等领域有重要和广泛的应用。 展开更多
关键词 太阳跟踪器 自动控制 天体几何学 串口通讯 进电机
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基于手机短消息(SMS)的远程无线监控系统的研制 被引量：41
6
作者 郭鹏 孙玮 韩璞 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第8期506-507,共2页
手机短消息是一种崭新的通讯方式 ,它具有开发方便、费用低、免维护、可靠性高等特点。本文介绍了我们开发的一套基于手机短消息的远程无线监控系统 ,对通讯方式、系统结构、工作原理及软件构成进行了详细的说明。该套系统在自动抄表 ,... 手机短消息是一种崭新的通讯方式 ,它具有开发方便、费用低、免维护、可靠性高等特点。本文介绍了我们开发的一套基于手机短消息的远程无线监控系统 ,对通讯方式、系统结构、工作原理及软件构成进行了详细的说明。该套系统在自动抄表 ,远程监控等领域具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 手机 短消息 远程无线监控系统 INTERNET
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基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计 被引量：56
7
作者 胡炼 罗锡文 +1 位作者 张智刚 赵祚喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期88-92,共5页
为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040... 为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040单片机,分别实现转向控制、变速控制以及插秧机具升降控制;并根据CAN2.0总线协议,制定了插秧机自动导航系统主从节点数据传输通信协议。控制系统在久保田SPU-68型插秧机上进行了道路跟踪试验和田间作业试验,结果表明,采用基于CAN总线的嵌入式分布式导航控制系统保证了数据实时传输,插秧机能够自主完成路径跟踪、转向、变速以及插秧等操作。其中道路直线跟踪误差小于0.05 m,田间作业试验直线跟踪误差不大于0.2m,插秧行距为30cm,能基本满足水田插秧作业要求。 展开更多
关键词 自动导航 控制 通信系统 插秧机 CAN总线
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智能应急救援装备研究现状与发展趋势 被引量：53
8
作者 董炳艳 张自强 +5 位作者 徐兰军 朱自虎 杨琪 赵京 李德武 陈树君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1-25,共25页
在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产... 在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。 展开更多
关键词 救援装备 智能控制 自主决策 精准通信 人机友好
原文传递
基于虚拟结构法的分布式多无人机鲁棒编队控制 被引量：51
9
作者 李正平 鲜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2423-2431,共9页
针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计,以及在虚拟刚体坐标系下的无人机编队队形控制设计.针对部分... 针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计,以及在虚拟刚体坐标系下的无人机编队队形控制设计.针对部分无人机无法直接获取虚拟刚体状态的约束,通过引入相邻无人机的跟踪状态,实现了分布式的编队控制.同时,考虑多无人机近距离编队飞行时相互间的气流扰动影响,设计了基于supertwisting的鲁棒控制算法,提高了编队系统的控制精度和稳定性.利用Lyapunov稳定性分析方法,证明了位置跟踪误差在有限时间内收敛到滑模面,得到闭环系统全局渐近稳定的结果.最后通过实际飞行实验,验证了所提控制算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 多无人机编队 虚拟结构法 队形变换 鲁棒控制 分布式通信 实验验证
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水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述 被引量：50
10
作者 张伟 王乃新 +2 位作者 魏世琳 杜雪 严浙平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期289-297,共9页
随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人... 随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目,包括项目设立目标和发展情况;分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势,主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面;最后对水下无人潜航器集群系统发展做出展望。 展开更多
关键词 水下无人潜航器集群 集群智能 路径规划 任务规划 编队控制 通信网络 关键技术 导航定位
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基于通信的列车控制(CBTC)系统 被引量：17
11
作者 陈锋华 刘岭 徐松 《铁路通信信号工程技术》 2005年第1期40-42,共3页
本文参照 IEEE CBTC 标准和武汉轨道交通一号线 SelTrac S40列车控制系统,介绍了 CBTC 系统的结构。并详细地讨论了 CBTC 系统中车地通信和列车定位的基本原理,最后总结了 CBTC 系统的几个优势。
关键词 CBTC 列车控制系统 轨道交通 基本原理 IEEE 武汉 优势 通信 定位 标准
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向家坝—上海特高压直流系统孤岛运行方式 被引量：44
12
作者 李亚男 马为民 +2 位作者 殷威扬 刘宝宏 樊纪超 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期185-189,共5页
向家坝—上海±800 kV特高压直流在失去与四川主网全部500 kV联络线后,将进入孤岛运行。为此,讨论了向-上直流进入孤岛和孤岛运行两种运行方式下的控制策略,提出了孤岛运行对某些的交换功率限制,以及孤岛运行时的通信系统配置和频... 向家坝—上海±800 kV特高压直流在失去与四川主网全部500 kV联络线后,将进入孤岛运行。为此,讨论了向-上直流进入孤岛和孤岛运行两种运行方式下的控制策略,提出了孤岛运行对某些的交换功率限制,以及孤岛运行时的通信系统配置和频率控制器模型及参数。对进入孤岛及孤岛运行时的多种故障的仿真表明,在设计的频率控制器作用下,向-上直流可以保持稳定运行。 展开更多
关键词 向家坝—上海特高压直流 孤岛运行 控制策略 交换功率 频率控制 通信系统
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基于以太网的实时发布者/订阅者模型研究与实现 被引量：29
13
作者 孙军平 盛万兴 王孙安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1299-1302,共4页
通过分析分布式网络控制系统通信的特点,在研究发布者/订阅者(Publisher/Subscriber)模型的基础上引入了控制参数和附加服务,以形成改进型嵌入式实时Publisher/Subscriber模型,这使得Subscribr具有主动询问、Publisher具有响应询问的功... 通过分析分布式网络控制系统通信的特点,在研究发布者/订阅者(Publisher/Subscriber)模型的基础上引入了控制参数和附加服务,以形成改进型嵌入式实时Publisher/Subscriber模型,这使得Subscribr具有主动询问、Publisher具有响应询问的功能,满足了工业控制实时性和可靠性的要求.用给出的实时Publisher/Subscriber模型研究了分布式网络控制系统中设备间异步、点对多点实时通信的方案,讨论了模型设计和执行原理,设计了基于32位嵌入式微处理器的实验模型.测试结果表明,该模型满足变电站自动化系统中点对多点实时通信的要求. 展开更多
关键词 实时发布者/订阅者模型 变电站自动化 以太网 分布式控制 多点实时通信 现场总线
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火电厂电气监控系统接入DCS方式的分析 被引量：41
14
作者 闫天军 郭伟 赵树春 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期86-89,共4页
分析了火电厂电气监控系统(ECS)接入集散控制系统(DCS)的3种模式:硬接线、硬接线+ 通信、全通信,探讨了不同模式的优缺点和应用中存在的问题,认为硬接线+通信方式是目前火电厂ECS接入DCS的主流解决方案,大大提高了ECS的自动化水平,但目... 分析了火电厂电气监控系统(ECS)接入集散控制系统(DCS)的3种模式:硬接线、硬接线+ 通信、全通信,探讨了不同模式的优缺点和应用中存在的问题,认为硬接线+通信方式是目前火电厂ECS接入DCS的主流解决方案,大大提高了ECS的自动化水平,但目前在应用中还存在ECS 与DCS的通信受限、ECS的电气维护和管理功能不十分完善等问题,通过技术的改进、参与各方的密切配合,相信这些问题会很好地得到解决,随着通信技术的日趋成熟和稳定,完全取消硬接线的全通信方式也一定会逐步得到推广。 展开更多
关键词 电气监控系统(ECS) 集散控制系统(DCS) 硬接线 全通信
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基于多样性保持的空调负荷群调度控制策略 被引量：42
15
作者 刘萌 褚晓东 +1 位作者 张文 刘玉田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期3674-3682,共9页
具有能量存储特性的负荷主动参与功率平衡控制,将对系统运行带来积极影响。以空调负荷为例,设计一种负荷调度控制构架,提出基于多样性保持的负荷群调度控制策略。首先,分析负荷控制造成负荷群多样性破坏的机理,提出保持多样性的控制策略... 具有能量存储特性的负荷主动参与功率平衡控制,将对系统运行带来积极影响。以空调负荷为例,设计一种负荷调度控制构架,提出基于多样性保持的负荷群调度控制策略。首先,分析负荷控制造成负荷群多样性破坏的机理,提出保持多样性的控制策略,考虑通信延迟对控制效果的影响,根据随机抽样理论设计负荷群跟踪有功控制指令的算法。为避免负荷恢复时出现"二次峰荷",提出分时段负荷恢复策略。之后,在卡尔曼滤波估计负荷群运行状态的基础上,建立负荷群的优化调度模型,采用混合整数规划法进行求解。最后,通过算例仿真验证了所提空调负荷群调度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 负荷控制 空调负荷群 负荷多样性 通信延迟 卡尔曼滤波
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基于MSComm控件实现串行通信的方法 被引量：30
16
作者 董红政 王忠勇 史晓鹏 《微计算机信息》 北大核心 2007年第27期145-147,共3页
本文论述了利用MSComm控件实现串行通信的方法,并结合一个学生成绩查询系统比较全面地描述了该方法的具体实现过程。该系统利用串口控制纸币识别器的工作,用MSComm控件实现了简单、可靠的串行通信。
关键词 VISUAL Basic MSCOMM控件 串口通信
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基于VB的实时数据采集程序设计 被引量：32
17
作者 李湘江 彭建 《微计算机信息》 2003年第10期38-39,65,共3页
本文通过对一台工业仪表通信协议进行分析,介绍了用VB6.0开发微机实时数据采集程序的编程技术。
关键词 程序设计 VB语言 面向对象 数据采集系统 图形界面 实时数据采集程序 数据处理
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RS485上下位机多机通信网络系统设计 被引量：35
18
作者 吴桂林 郑建勇 《微计算机信息》 北大核心 2008年第36期112-113,126,共3页
本文介绍了基于RS485总线构建的半双工、主从式上下位机多机通信网络,以PC机为主机,51系列单片机为从机,使用VB6.0的MSComm控件实现PC机与单片机的多机通信,给出了RS485通信网络接口的硬件设计和软件设计,最后详细地分析了通信的可靠性... 本文介绍了基于RS485总线构建的半双工、主从式上下位机多机通信网络,以PC机为主机,51系列单片机为从机,使用VB6.0的MSComm控件实现PC机与单片机的多机通信,给出了RS485通信网络接口的硬件设计和软件设计,最后详细地分析了通信的可靠性问题,并给出相关的解决方法。 展开更多
关键词 RS485 MSCOMM控件 多机通信 通信可靠性
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PLC技术与应用及其发展分析 被引量：34
19
作者 胡涛 苏建良 石剑锋 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期135-137,共3页
PLC具有多种功能以及高的可靠性,这使得它在工厂中倍受欢迎,在工业控制中得到了广泛使用,成为现代工业自动化的支柱。本文详细介绍了PLC的功能特点及应用,并对PLC将来的发展作了分析,为进一步应用和开发PLC提供了参考。
关键词 可编程序控制器(PLC) 开关量 模拟量 位置控制 数据管理 网络通讯
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论医患纠纷中的法律与信任 被引量：40
20
作者 伍德志 《法学家》 CSSCI 北大核心 2013年第5期1-19,175,共19页
法律在对医患纠纷的处理上有着难以克服的功能局限性。由于医患之间在信息与知识上的高度不对称,以及医疗事故中的风险与损失难以被外在化,法律不仅难以有效地预防医患纠纷,也难以有效地解决医患纠纷。医疗过错责任在实际的操作中还具... 法律在对医患纠纷的处理上有着难以克服的功能局限性。由于医患之间在信息与知识上的高度不对称,以及医疗事故中的风险与损失难以被外在化,法律不仅难以有效地预防医患纠纷,也难以有效地解决医患纠纷。医疗过错责任在实际的操作中还具有严格化的趋向,而这会导致过度威慑。法律对医患纠纷的处理基本可被归结为控制模式。信任模式则基于较低的信息成本以及特殊的道德情感特质,能够更有效地预防医患纠纷。沟通是建立医患信任的最重要方式,但其传达的主要是道德情感信息,不是医学专业信患。由于信任推断的潜在性与监管成本的高昂,法律既无法强迫医患之间相互信任,也难以强制形成充满人性关怀的沟通。加强有效沟通以实现医患信任的方法,只能是非价格竞争。为了实现医疗机构之间的这种有效竞争,应建立政府支持与限制下的市场模拟体制。 展开更多
关键词 医患纠纷 控制模式 信任模式 沟通 非价格竞争
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