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双电机机构协调运行的研究 被引量:1
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作者 梁保家 《广东技术师范学院学报》 2016年第8期53-56,99,共5页
在起重、运输生产中经常遇到由于双电机机构运行不同步而造成严重的生产事故,为了使双电机机构能够达到自动同步的良好状态,采用了双电机机构协调运行的最优控制方法,通过变频调速、PLC和上位机相结合,实现了双电机机构的自动同步.通过... 在起重、运输生产中经常遇到由于双电机机构运行不同步而造成严重的生产事故,为了使双电机机构能够达到自动同步的良好状态,采用了双电机机构协调运行的最优控制方法,通过变频调速、PLC和上位机相结合,实现了双电机机构的自动同步.通过计算机仿真结果验证了这一方法的优良效果. 展开更多
关键词 自动控制 最优控制算法 误差变量法 定常无限时间状态 正定阵
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