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基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略 被引量：20
1
作者 张宏宏 甘旭升 +2 位作者 李昂 高志强 徐鑫宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1759-1767,共9页
针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先,根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲... 针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先,根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后,选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后,通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后,在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。 展开更多
关键词 速度障碍 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法
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长期住院康复期精神病患者心理冲突调查及护理管理分析 被引量：7
2
作者 林淑贤 《中国医药科学》 2017年第17期186-188,共3页
目的调查分析长期住院康复期精神病患者心理冲突,以此提出有效的护理管理策略。方法本研究选取的实验样本病例为我院收治的130例长期住院康复期精神病患者,样本选取时间段为2015年6月~2016年6月期间,采用我院自制的调查问卷对患者的心... 目的调查分析长期住院康复期精神病患者心理冲突,以此提出有效的护理管理策略。方法本研究选取的实验样本病例为我院收治的130例长期住院康复期精神病患者,样本选取时间段为2015年6月~2016年6月期间,采用我院自制的调查问卷对患者的心理冲突进行调查,并分析产生心理冲突的原因,以此作为依据提出针对性护理管理策略。结果经调查统计,长期住院康复期精神病患者心理冲突包含饮食、家人关心、被尊重、医院管理、出院要求等方面。结论长期住院康复期精神病患者会有多种心理冲突存在,以患者心理需求为依据予以护理管理对促进患者康复意义重大。 展开更多
关键词 长期住院康复期精神病患者 心理冲突 护理管理 康复
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飞行冲突解脱与恢复几何模型及管制策略 被引量：4
3
作者 朱承元 孟旭 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第2期307-310,共4页
已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中... 已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中交通管制自动化系统.在此模型上经大量仿真,综合出了切保护区边界这极限情况并适合空中交通管制员调配的冲突解脱与恢复管制策略表.空中交通管制员只需考虑一定的安全裕量,这些策略即可应用于在实际管制中. 展开更多
关键词 空中交通管制 冲突探测与解脱 冲突恢复 管制员策略 几何算法
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冲突视阈下大学教师科研公共性的式微与提振
4
作者 仲彦鹏 王韵晨 《山东高等教育》 2020年第2期51-57,共7页
公共性是大学教师科研的核心价值诉求,具有纯粹追求高深知识、非功利性与现实应用性的价值内涵。根据社会冲突理论,近年来,受集体目标的自我强化机制、价值关系中过度功利取向、科学精神萎缩的内在平庸性等影响,我国大学教师科研面临集... 公共性是大学教师科研的核心价值诉求,具有纯粹追求高深知识、非功利性与现实应用性的价值内涵。根据社会冲突理论,近年来,受集体目标的自我强化机制、价值关系中过度功利取向、科学精神萎缩的内在平庸性等影响,我国大学教师科研面临集体目标与个人目标的冲突,与市场关系紧密与松散的结构冲突,顺从现实性与追求卓越的价值冲突,科研公共性呈现式微的趋势。这应以"公共性"为价值中轴,基于"明晰应用性"与"捍卫非功利性"两条提振进路,通过优化科研经费分配与人才评价机制、弘扬科研诚信文化、振奋科学精神等举措,彰显大学教师科研公共性的独特价值。 展开更多
关键词 大学教师 科研公共性 冲突 式微 提振
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飞行冲突解脱的几何优化模型 被引量：6
5
作者 吴明功 王泽坤 +2 位作者 温祥西 蒋旭瑞 孙千锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期864-870,共7页
针对空中交通管制中的冲突探测与解脱问题,提出了一种几何最优的冲突探测与解脱方法。首先定义了该问题的冲突解脱点,在该点处预判飞机之间可能存在的飞行冲突。其次,采取同向同角度的方式解决飞行冲突,即在原航迹上两机同时向同一侧改... 针对空中交通管制中的冲突探测与解脱问题,提出了一种几何最优的冲突探测与解脱方法。首先定义了该问题的冲突解脱点,在该点处预判飞机之间可能存在的飞行冲突。其次,采取同向同角度的方式解决飞行冲突,即在原航迹上两机同时向同一侧改变相同角度,得到新的航迹交叉点,即航迹恢复点,使得两机之间始终保持最小安全距离。通过几何分析,理论推导了两机航迹距离之和与各自改变航向角度之间的关系,该模型能够有效地解决飞行和冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置,以及所涉及到的参数求解过程。最后通过仿真分析,结果显示该方法简单高效。 展开更多
关键词 冲突探测 冲突解脱 同向同角度 航迹恢复点
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论豫南皖西杠天神仪式展演的空间基础——以河南省新蔡县余围子乡吕胡刘村吕庄的杠天神仪式为例 被引量：3
6
作者 李敬民 《信阳师范学院学报（哲学社会科学版）》 2010年第2期60-64,共5页
豫南皖西杠天神仪式是在一个特殊的文化空间中进行的一种特殊的民间信仰活动。近些年来,随着杠天神仪式的复苏,直接影响到豫南皖西农村组织结构和信仰结构的回归。文章以河南省新蔡县余围子乡吕胡刘村吕庄的杠天神仪式为案例,从社会空... 豫南皖西杠天神仪式是在一个特殊的文化空间中进行的一种特殊的民间信仰活动。近些年来,随着杠天神仪式的复苏,直接影响到豫南皖西农村组织结构和信仰结构的回归。文章以河南省新蔡县余围子乡吕胡刘村吕庄的杠天神仪式为案例,从社会空间、文化空间和演仪空间三个方面来探讨以传统农耕文化为核心姓氏村落,在自给自足生产方式和生活习惯的主导下,构成家族式的社会结构群体,因而实现了信仰家族化的社会理解。 展开更多
关键词 豫南皖西 杠天神仪式 社会空间整合 文化空间冲突 演仪空间复苏
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工程项目员工工作状况、工作-家庭冲突与恢复需要关系研究 被引量：1
7
作者 张涑贤 赵帆 忽银茹 《工业工程》 北大核心 2014年第5期59-63,74,共6页
工程项目及其生产的特殊性决定了项目员工的工作-家庭冲突及恢复需要尤为突出,其对员工的满意度和工作绩效起着至关重要的作用。在回顾已有文献的基础上,构建了工作状况、工作-家庭冲突与恢复需要的关系模型;利用结构方程模型,通过对51... 工程项目及其生产的特殊性决定了项目员工的工作-家庭冲突及恢复需要尤为突出,其对员工的满意度和工作绩效起着至关重要的作用。在回顾已有文献的基础上,构建了工作状况、工作-家庭冲突与恢复需要的关系模型;利用结构方程模型,通过对510名国有建筑企业项目员工的调查检验相关假设,结果表明,工作要求以工作-家庭冲突为中介对恢复需要有间接的正向影响,同时,工作支持能够有效缓解恢复需要。 展开更多
关键词 工作要求 工作控制 工作支持 工作-家庭冲突 恢复需要
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