多机器人协同导航技术综述 被引量：24

1

作者 张辰 周乐来 李贻斌 《无人系统技术》 2020年第2期1-8,共8页

随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域。对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望。针对多机器人系统导航过程中涉及到的三个关键问题:协同定位、路... 随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域。对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望。针对多机器人系统导航过程中涉及到的三个关键问题:协同定位、路径规划和任务分配问题,首先分析了多机器人系统的特点和面临的挑战;之后重点总结了多机器人定位的协同算法和技术、多机路径规划及冲突避免方法和并行多任务的分配方法;最后对多机器人协同导航的研究方向给出建议。综述表明,多机器人协同导航技术已经取得丰硕的成果,但在通信、系统结构和协调策略等基础领域仍需开展研究。另外,扩大多机器人协同控制规模,并将人这一要素深度融合到协同控制方法中,需要持续深入研究。 展开更多

关键词 多机器人 协同定位 路径规划 冲突协调 任务分配 协同导航

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基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法 被引量：7

2

作者 谢志强 周含笑 +1 位作者 于洁 桂忠艳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1150-1156,共7页

设备驱动时刻按最短加工用时确定工序设备,为避免两个设备选择同一工序发生冲突导致可调度工序延迟完成影响调度结果的问题,提出基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法.该算法分别从可调度工序集中为发生冲突的两个空闲设备选择加工... 设备驱动时刻按最短加工用时确定工序设备,为避免两个设备选择同一工序发生冲突导致可调度工序延迟完成影响调度结果的问题,提出基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法.该算法分别从可调度工序集中为发生冲突的两个空闲设备选择加工时间次短的预调度工序,通过对可能加工的组合方案预调度,选择设备驱动时刻尽早结束的组合方案调度;当存在一个空闲设备有多个可调度最短加工工序时,采用实质短路径策略确定调度工序.分析和实例表明,本文算法可缩短存在设备/工序选择冲突的综合柔性调度总加工时间. 展开更多

关键词 综合柔性调度 设备驱动 冲突调解 设备/工序选择冲突 实质短路径

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全球安全倡议与冲突调停的方式创新

3

作者 苏若林 汪嘉妍 《国际安全研究》 北大核心 2025年第1期30-53,156,共25页

当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领... 当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领域有较长的实践历史,也有较为丰富的成功案例,形成了既有的调停方式。但是,伴随当前冲突复杂性的进一步加强,美国的传统调停方式因其缺乏中立性、威逼利诱并存和灵活性不足等弊端面临巨大的现实挑战。近年来,中国积极参与热点地区的调停工作,不断探索中国特色的热点问题解决之道,担当大国责任,为推动冲突的和平解决贡献中国力量。中国的调停方案与实践呈现出坚持多边主义与国际民主、秉持立场中立与不干涉内政原则、将冲突调停与发展援助相结合、坚持对话与和平方式解决争端以及推动灵活务实的渐进式调停的特点,很好地体现了全球安全倡议的核心理念,是对全球安全倡议的具体落实,也是一种具有中国智慧的国际安全模式探索。 展开更多

关键词 冲突调停 冲突管理 全球安全倡议 全球安全治理

冲突层级与国际非政府组织参与冲突调停的效力分析 被引量：1

4

作者 周亦奇 徐毅 《国际安全研究》 CSSCI 北大核心 2024年第1期136-162,166,共28页

冷战结束后,国内冲突逐步成为世界武装冲突的主要形式之一,而冲突调解是构建冲突国国内和平的关键一环。伴随着和平建构主题的多元性,国际非政府组织逐步成为当今时代各类冲突中活跃的调解主体。然而,国际非政府组织的调停实效始终备受... 冷战结束后,国内冲突逐步成为世界武装冲突的主要形式之一,而冲突调解是构建冲突国国内和平的关键一环。伴随着和平建构主题的多元性,国际非政府组织逐步成为当今时代各类冲突中活跃的调解主体。然而,国际非政府组织的调停实效始终备受争议。一方面,国际非政府组织宣称可凭借其在中立性、道义性上的优势对国内冲突进行有效调停;另一方面,强制能力的缺乏也使其难以在实施环节有所作为。因此,研究国际非政府组织在调停过程中的成功与失败,界定冲突层级,对于理解国际非政府组织的调解效力至关重要。不同层级的冲突顺应不同的冲突逻辑,不同的冲突逻辑则生发不同的冲突情境与格局。在底层冲突中,碎片化和多元主体并存的冲突格局更适合国际非政府组织的运作;而在顶层冲突中,其强制能力不足的缺点遭到放大。基于这一逻辑,在调解活动中与主权国家展开合作则有望强化其调解效力。通过对非洲和平进程展开的实证研究说明,评价国际非政府组织的调解效果特别是在非洲地区的调解效果需要考虑冲突层级等限定条件,并将其与多元主体的互动纳入考量范围。国际非政府组织在冲突调停中应与主权国家的调停体系进行密切配合,在维护国家主权与国际体系稳定的前提下,整合主权国家、国际非政府组织等多方治理行为体的作用,可有效地提升冲突调停的可能性。 展开更多

关键词 冲突调停 和平进程 国际非政府组织 冲突层级

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构建和谐警民关系的思路与对策 被引量：2

5

作者 汤纯 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2016年第8期75-77,共3页

构建和谐警民关系有利于端正执法导向、提高执法效率、增强执法效果,推动公安机关的执法行为实现社会效应、法律效应、政治效应的统一。目前,我国警民关系建设存在警力配备与群众实际需求不相适应,执法现状与群众期望存在差距等问题。... 构建和谐警民关系有利于端正执法导向、提高执法效率、增强执法效果,推动公安机关的执法行为实现社会效应、法律效应、政治效应的统一。目前,我国警民关系建设存在警力配备与群众实际需求不相适应,执法现状与群众期望存在差距等问题。消解影响警民关系和谐的因素,需要建立健全规范警务工作的法律法规,建设高素质警察队伍,运用新媒体加强警务信息公开和警民互动,强化公安民警的沟通技能等。 展开更多

关键词 警民关系 和谐社会 矛盾调处

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冲突调解与目标满意度愿望水平的调整 被引量：1

6

作者 祝世京 王先甲 陈珽 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期1-6,共6页

对通过引导冲突人调整目标满意度愿望水平来消除冲突的方法进行了研究，给出了一些有关的基本概念。研究了冲突人的目标满意度愿望水平的调整方法，给出了一个实例。

关键词 决策分析 冲突调解 满意度水平

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高校和谐校园建设需要关注的几个问题 被引量：1

7

作者 张官禄 《山西大同大学学报（社会科学版）》 2008年第5期83-85,共3页

和谐校园建设是和谐社会建设的重要组成部分。如何搞好和谐校园建设,需要从解决认识问题、创新育人方式、坚持科学发展、消除不和谐因素等方面入手,进行深入探讨和研究。

关键词 和谐校园 育人方式 矛盾化解

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利用冲突协调模型干预儿童攻击性行为

8

作者 滕春燕 《幼儿教育（教育科学）》 2016年第7期66-69,共4页

本文结合一则案例，对冲突协调模型的要旨和六个步骤的应用作了较全面的分析，为在幼儿园教育中，教师更好地干预儿童的攻击性行为，将干预重心转移至儿童，以引导儿童和平解决冲突、正确处理问题，提供了一种新的理念和路径。

关键词 儿童 攻击性行为 干预 冲突协调模型

原文传递

浅析安倍“战略外交”

9

作者 陈鑫 《现代国际关系》 CSSCI 北大核心 2014年第9期15-22,65-66,共8页

安倍"战略外交"是安倍第二次担任日本首相后的一整套外交部署。它以稳步推进"安倍经济学"为基础,以提升强化日美同盟关系为筹码,以"经济外交"、"能源外交"、"海上航行安全外交"、&qu... 安倍"战略外交"是安倍第二次担任日本首相后的一整套外交部署。它以稳步推进"安倍经济学"为基础,以提升强化日美同盟关系为筹码,以"经济外交"、"能源外交"、"海上航行安全外交"、"价值观外交"等为手段,以"安倍主义"、"俯瞰地球仪外交"等为主要步骤,其潜台词则是围堵和制衡中国。安倍"战略外交"反映了以安倍为首的日本"保守主义"政治家的真实意图和追求。他们为适应国际局势变化和应对国内问题挑战,从权力政治观点出发,企图通过深化日美同盟,提高自主外交和安全保障能力,继续保持日本在亚太地区对华战略优势,提升日本的国际地位,最终摆脱战后体制束缚,实现日本"第三次开国"的战略目的。安倍"战略外交"的设想仍有很浓的冷战思维色彩,不符合世界潮流,且具有很强的安倍个人主观愿望成分,因此必然处处碰壁,很难实现。 展开更多

关键词 日本 安倍政权 战略外交

原文传递

城乡公共服务供需空间差异的调处策略——基于东、中、西和东北地区的调查研究

10

作者 李军超 《黔南民族师范学院学报》 2015年第5期97-106,共10页

建立健全基本公共服务体系是我国"十二五"时期经济社会发展的重点任务之一,量化分析现阶段我国公共服务供需状况是实现该任务的前提。通过对我国东部、中部、西部和东北地区公共服务体系建设状况的调查发现:现阶段我国公共服... 建立健全基本公共服务体系是我国"十二五"时期经济社会发展的重点任务之一,量化分析现阶段我国公共服务供需状况是实现该任务的前提。通过对我国东部、中部、西部和东北地区公共服务体系建设状况的调查发现:现阶段我国公共服务供给呈现总量不足且结构性失衡的状况;公共服务需求多元化倾向明显且地区、城乡与群体间差异显著。这种研究发现蕴涵着三个方面的公共政策取向,即当前建立健全我国公共服务体系应着重完善公共支出结构,加大财政对社会性公共服务的投入;着重完善公共服务需求表达渠道,建立"上下联动"的公共服务决策机制;着重完善政府绩效考核机制,逐步建立以公共服务为导向的考核体系。 展开更多

关键词 公共服务供给 公共服务需求 公共服务满意度 矛盾调处

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双网互嵌:基层社会矛盾纠纷协同治理的逻辑理路和实践进路——以T市矛盾纠纷多元化解模式为例 被引量：2

11

作者 郝雅立 宋沂霏 《天津行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期65-74,共10页

基层社会矛盾纠纷的协同化解需要行政调解网络与社会调解网络的要素协作与功能耦合,双维网络的互嵌逻辑为破解矛盾纠纷调解障碍、实现协同治理增量提供新路径。矛盾纠纷协同治理的生成理路包括三大核心节点:重组协同治理理论要件,追踪... 基层社会矛盾纠纷的协同化解需要行政调解网络与社会调解网络的要素协作与功能耦合,双维网络的互嵌逻辑为破解矛盾纠纷调解障碍、实现协同治理增量提供新路径。矛盾纠纷协同治理的生成理路包括三大核心节点:重组协同治理理论要件,追踪挖掘矛盾纠纷化解多元模式的实践行动与运行机制,以及形成社会矛盾纠纷协同治理共同体。协同调解网络的互嵌融合有赖于共识塑造、制度设计、能力建构、条块结合等治理要素的共同作用,矛盾纠纷的多元调解机制及运行模式推动治理方式优化、网络关系重塑与多维空间缔结,激活并优化了全方位多层次的协同调解体系。互嵌化的思维和行动方式为重建协同秩序、畅通多元化纠纷解决模式与协同治理的融合通道提供了新的实践进路。 展开更多

关键词 矛盾纠纷 行政调解网络 社会调解网络 双网互嵌 矛调中心

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上海合作组织建立成员国间冲突调解机制初探 被引量：6

12

作者 李亮 《俄罗斯研究》 CSSCI 北大核心 2020年第3期19-53,共35页

区域性国际组织在地区治理中的主体地位,很大程度上体现在它们对本地区冲突管理的贡献上。上海合作组织基于不干涉成员国内政的原则,对域内重大突发事件与成员国间的频繁冲突,均采取不介入姿态。但吸纳印度与巴基斯坦后,成员国间冲突的... 区域性国际组织在地区治理中的主体地位,很大程度上体现在它们对本地区冲突管理的贡献上。上海合作组织基于不干涉成员国内政的原则,对域内重大突发事件与成员国间的频繁冲突,均采取不介入姿态。但吸纳印度与巴基斯坦后,成员国间冲突的复杂性和强度显著升高,这将对组织的正常运行造成严重干扰,也对中国在组织内外的战略利益和"一带一路"建设形成制约,上合组织合理管控成员国间冲突势在必行。本文梳理各大区域性组织积极调解冲突的实践与成果,分析上合组织调解成员国间冲突的内部需求和对中国的战略利好,并总结国内外学界的相关观点,认为上合组织调解冲突是必要且迫切的。通过提炼上合组织调解冲突的五大优势和三重障碍,认为调解具有理论和制度上的可行性。在坚持不干涉成员国内政的前提下,上合组织应创建以预防冲突、控制风险为目标的成员国间冲突调解机制,力争将冲突的频率、烈度及对组织的冲击维持在较低水平,为组织的长远发展保驾护航,中国则应在其中发挥积极作用。 展开更多

关键词 上海合作组织 冲突调解机制 欧亚地区安全 上合制度建设

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先秦儒法两家的社会矛盾调处思想及其时代意义 被引量：3

13

作者 付子堂 胡仁智 《法学杂志》 CSSCI 北大核心 2011年第7期9-14,144,共6页

社会矛盾是任何社会形态之下都客观存在的社会现象。先秦时期的春秋战国时代面临着急剧的社会转型和社会变迁,社会矛盾十分激烈突出,因而儒法两家的先哲们从当时的社会矛盾现实状况出发,对社会矛盾的成因及解决之道进行了深入的剖析。&q... 社会矛盾是任何社会形态之下都客观存在的社会现象。先秦时期的春秋战国时代面临着急剧的社会转型和社会变迁,社会矛盾十分激烈突出,因而儒法两家的先哲们从当时的社会矛盾现实状况出发,对社会矛盾的成因及解决之道进行了深入的剖析。"轴心时代"的这些中华民族文化的思想智慧,不仅成为此后传统中国社会建立社会矛盾调处机制的思想资源,而且对转型时期当代中国社会矛盾调处机制的建设也具有重要的启示意义。 展开更多

关键词 中国先秦 儒法两家 社会矛盾 调处机制

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一种基于目标愿望水平的冲突调解方法 被引量：1

14

作者 祝世京 陈 《管理工程学报》 CSSCI 1994年第1期1-7,共7页

具有目标冲突的多人多目标决策问题是现实中一类比较常见的决策问题。本文对这类问题进行了研究，提出了一种基于目标满意水平的冲突调解方法，这种方法通过降低决策群体中各决策人对各自决策目标的满意度愿望水平来获得冲突群体间的调... 具有目标冲突的多人多目标决策问题是现实中一类比较常见的决策问题。本文对这类问题进行了研究，提出了一种基于目标满意水平的冲突调解方法，这种方法通过降低决策群体中各决策人对各自决策目标的满意度愿望水平来获得冲突群体间的调和解，从而使群体冲突得以解决。文章首先提出了不同愿望水平下满意解集的概念，然后给出了降低满意水平获取调和解的过程，最后以实例对所提出的方法进行了阐述。 展开更多

关键词 冲突决策 满意度 多人多目标

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社会力量参与信访矛盾调处的实践与启示 被引量：2

15

作者 陈世瑞 石君磊 《上海市经济管理干部学院学报》 2015年第2期46-56,共11页

现行的信访矛盾化解方式成本高、效能低,坚持系统治理是"改进社会治理方式"的重要方向。社会力量具有自治性、公共性、独立性和志愿性等多种属性,在信访矛盾调处中发挥着政府与市场不可替代的作用。上海通过引入专业人员、枢... 现行的信访矛盾化解方式成本高、效能低,坚持系统治理是"改进社会治理方式"的重要方向。社会力量具有自治性、公共性、独立性和志愿性等多种属性,在信访矛盾调处中发挥着政府与市场不可替代的作用。上海通过引入专业人员、枢纽组织以及社会精英等,搭建律师志愿团平台,推动信访问题依法合理解决,以心理疏导帮助为手段,积极引入心理咨询师参与,促使长期信访人员回归理性。以重构社会支持系统为保障,积极引入志愿者团队参与,促使信访人重新设计人生。 展开更多

关键词 社会力量 矛盾调处 社会治理 上海

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基于SSH的社会矛盾调解系统的开发

16

作者 涂刚 刘华清 《信息化研究》 2015年第1期35-38,47,共5页

通过分析社会矛盾调解过程,利用现代信息技术实现社会矛盾调解与管理,有助于提高社会矛盾纠纷调处的工作效率,增强矛盾纠纷排查调处工作的预见性、主动性、科学性、针对性;采用数据挖掘技术发现隐藏的社会矛盾,有利于社会和谐、稳定。基... 通过分析社会矛盾调解过程,利用现代信息技术实现社会矛盾调解与管理,有助于提高社会矛盾纠纷调处的工作效率,增强矛盾纠纷排查调处工作的预见性、主动性、科学性、针对性;采用数据挖掘技术发现隐藏的社会矛盾,有利于社会和谐、稳定。基于SSH(Struts,Spring framework,Hibernate组成的Java网上开发框架组合,简称SSH)框架的社会矛盾调解系统采用B/S(Browser/Server,浏览器/服务器模式,简称B/S)模式,减轻了开发人员解决复杂问题方案的负担和精力,便于敏捷开发的需求,降低开发成本。 展开更多

关键词 社会矛盾调解 SSH框架 B/S模式

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卡塔尔的外交政策及其实践 被引量：4

17

作者 丁隆 赵元昊 《阿拉伯世界研究》 CSSCI 2010年第1期8-14,共7页

海湾小国卡塔尔近年来采取积极的外交政策,多次斡旋中东地区的危机和冲突,缓和了中东政治矛盾和安全局势,取得了令人瞩目的外交成就。卡塔尔采取积极外交政策的动因包括营造和平稳定的发展环境、保护在冲突发生国的利益和提升软实力。同... 海湾小国卡塔尔近年来采取积极的外交政策,多次斡旋中东地区的危机和冲突,缓和了中东政治矛盾和安全局势,取得了令人瞩目的外交成就。卡塔尔采取积极外交政策的动因包括营造和平稳定的发展环境、保护在冲突发生国的利益和提升软实力。同时,雄厚的经济实力、务实的外交政策和丰富的外交资源等因素是卡塔尔外交成功的主要原因。卡塔尔外交为当今世界小国外交带来了启示,其外交实践丰富了国际关系理论。 展开更多

关键词 卡塔尔 外交政策 冲突调解 海湾国家

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我国个人信用征信制度中的隐私权保护

18

作者 陈玉梅 贺梅花 《重庆理工大学学报（社会科学）》 CAS 2007年第2期130-135,共6页

在我国个人信用征信制度中,个人征信机构的所有经营活动都是围绕着消费者的个人信用信息展开的。因此,不可避免的存在着侵犯消费者隐私权的情形,必须在确保个人征信业的健康发展与隐私权的保护之间寻找一个平衡点。在借鉴世界各国对隐... 在我国个人信用征信制度中,个人征信机构的所有经营活动都是围绕着消费者的个人信用信息展开的。因此,不可避免的存在着侵犯消费者隐私权的情形,必须在确保个人征信业的健康发展与隐私权的保护之间寻找一个平衡点。在借鉴世界各国对隐私权保护的基础上,针对我国立法和司法对隐私权保护的不足,提出了我国在现阶段保护隐私权的一些设想。 展开更多

关键词 个人信用征信 隐私权保护 冲突与协调

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诉源治理的机制和原理 被引量：16

19

作者 陈柏峰 《法律科学（西北政法大学学报）》 CSSCI 北大核心 2024年第1期49-63,共15页

“诉讼爆炸”现象发生后,法院面临“案多人少”的压力,“诉源治理”的理念被提出并成为司法政策。基层法院参与诉源治理,主要通过调解优先的司法政策、不同调解方式的衔接联动机制、调解协议的司法确认、司法建议等一系列制度机制来保... “诉讼爆炸”现象发生后,法院面临“案多人少”的压力,“诉源治理”的理念被提出并成为司法政策。基层法院参与诉源治理,主要通过调解优先的司法政策、不同调解方式的衔接联动机制、调解协议的司法确认、司法建议等一系列制度机制来保障。在矛盾纠纷的不同阶段,法院参与诉源治理的角色预设有所不同。然而,诉源治理面临一些实践困难:基层法院敦促其他机构协同配合的效果不佳,其他机构在法院主导下化解纠纷的主动性不够。“诉源治理”的成功典型,是“一站式矛盾纠纷调解中心”及““一码解纠纷”在线平台”的建设和运行,其本质是在政法委的推动下,创生新的组织平台,并在新平台上聚合矛盾纠纷预防化解资源。其中发挥主导作用的不是法院,而是党委、政府。这种党政主导的诉源治理模式,发挥了党政体制的优势,生动鲜明地体现了党法关系原理。诉源治理工作由党委领导、政府负责,法院参与并从中受益,这充分彰显了“党支持司法”的现实意义。 展开更多

关键词 诉源治理 一站式矛盾纠纷调解中心 党政体制 党支持司法

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县级社会矛盾纠纷调处化解中心标准体系构建及研究——以台州椒江“信访超市”标准化试点为例 被引量：1

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作者 魏春梅 安然 +3 位作者 郑玲 洪高利 丁景杨 李永敏 《中国标准化》 2022年第11期153-157,184,共6页

基层是社会和谐稳定的基础。本文以台州椒江“信访超市”国家级标准化试点为例,提出了县级社会矛盾纠纷调处化解中心标准体系构建的背景、框架、实施路径和实施效益,探索社会矛盾纠纷调处化解和社会治理创新模式,助力实现从以“政府”... 基层是社会和谐稳定的基础。本文以台州椒江“信访超市”国家级标准化试点为例,提出了县级社会矛盾纠纷调处化解中心标准体系构建的背景、框架、实施路径和实施效益,探索社会矛盾纠纷调处化解和社会治理创新模式,助力实现从以“政府”为中心向以“人民”为中心的理念转变,以期更高效地解决各类矛盾纠纷,更优质地服务广大人民群众。 展开更多

关键词 社会治理 矛盾纠纷调处化解 标准体系

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