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暂态稳定预防控制及极限功率集群计算 被引量:28
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作者 鲍颜红 徐泰山 +4 位作者 许立雄 王胜明 马明 徐健 方勇杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期32-35,共4页
为了解决大规模电网暂态稳定预防控制和极限功率计算量大的问题,提出了满足在线计算要求的集群计算方法。该方法采用扩展等面积准则(EEAC)计算机组参与因子,按多故障裕度加权并计及控制代价得到控制性能指标,将机组排序后首尾配对依次... 为了解决大规模电网暂态稳定预防控制和极限功率计算量大的问题,提出了满足在线计算要求的集群计算方法。该方法采用扩展等面积准则(EEAC)计算机组参与因子,按多故障裕度加权并计及控制代价得到控制性能指标,将机组排序后首尾配对依次参与控制,形成多个调整方案后并行计算。极限功率计算中按临界群参与因子大则优先增加、余下群参与因子小则优先减少的原则调整机组出力,枚举可能功率挡位后并行计算。华北、华中和川渝联网数据的算例分析验证了所提出方法的快速性和有效性。 展开更多
关键词 集群计算 预防控制 极限功率 量化分析
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电力系统谐波检测的p-q-r法及其局限性 被引量:21
2
作者 陈艳慧 刘开培 郭书芳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期88-91,共4页
指出了韩国学者Hyosung Kim提出的p-q-r法在电力系统谐波检测中的局限性,详细讨论了在电压有畸变的情况下用p-q-r法检测三相谐波电流的问题。从p-q-r法的基本理论出发,通过理论分析证明了在电压有畸变的情况下,p-q-r法不能准确地检测出... 指出了韩国学者Hyosung Kim提出的p-q-r法在电力系统谐波检测中的局限性,详细讨论了在电压有畸变的情况下用p-q-r法检测三相谐波电流的问题。从p-q-r法的基本理论出发,通过理论分析证明了在电压有畸变的情况下,p-q-r法不能准确地检测出系统的谐波电流。仿真实验表明,当电压畸变较小时,采用p-q-r法进行电流谐波检测,其误差可以忽略,当电压畸变较大时,检测误差较大,不能忽略。 展开更多
关键词 电力系统 谐波检测 p-q-r法 局限性 谐波电流 仿真
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供水管网水力计算与优化调度 被引量:5
3
作者 刘敏南 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第9期32-39,共8页
本文用图论理论和稀疏矩阵技术进行城市供水非线性管网的水力分析,以减少存贮量和计算时间,对仅有泵站水源的管网,用两级递阶优化法进行优化调度.用正交试验法解决一般管网改建或扩建问题.计算机仿真结果表明,管网系统优化调度有... 本文用图论理论和稀疏矩阵技术进行城市供水非线性管网的水力分析,以减少存贮量和计算时间,对仅有泵站水源的管网,用两级递阶优化法进行优化调度.用正交试验法解决一般管网改建或扩建问题.计算机仿真结果表明,管网系统优化调度有较好的经济效益. 展开更多
关键词 给水 管网 水力计算 优化调度
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差分进化算法参数控制与适应策略综述 被引量:19
4
作者 杨振宇 唐珂 《智能系统学报》 2011年第5期415-423,共9页
差分进化算法逐渐成为进化计算领域最流行的随机搜索算法之一,已被成功用于求解各类应用问题.差分进化算法参数设置与其性能密切相关,因此算法参数控制与适应策略设计是目前该领域的研究热点之一,目前已涌现出大量参数控制方案,但尚缺... 差分进化算法逐渐成为进化计算领域最流行的随机搜索算法之一,已被成功用于求解各类应用问题.差分进化算法参数设置与其性能密切相关,因此算法参数控制与适应策略设计是目前该领域的研究热点之一,目前已涌现出大量参数控制方案,但尚缺乏系统性的综述与分析.首先简要介绍差分进化算法的基本原理与操作,然后将目前参数控制与适应策略分成基于经验的参数控制、参数随机化适应策略、基于统计学习的参数随机化适应策略和参数自适应策略4类进行系统性综述,重点介绍其中的参数适应与自适应策略.此外,为分析各种参数控制与适应策略的功效,以实值函数优化为问题背景设计了相关实验,进一步分析各种策略的效率与实用性,实验结果表明,参数自适应控制策略是目前该领域最有效的方法之一. 展开更多
关键词 进化计算 差分进化 参数控制 适应策略 自适应
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CaO-SiO_2-Al_2O_3-MnO系低熔点区域控制 被引量:18
5
作者 金利玲 王海涛 +1 位作者 许中波 王福明 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期574-577,共4页
通过热力学计算软件FactSage计算分析了CaO-SiO2-Al2O3-MnO四元系夹杂物低熔点区域的控制范围.从控制夹杂物成分的角度,指出随着Al2O3含量和CaO含量的增加,夹杂物低熔点区域大小都是先增大后减小;随着SiO2含量和MnO含量的增加,夹杂物低... 通过热力学计算软件FactSage计算分析了CaO-SiO2-Al2O3-MnO四元系夹杂物低熔点区域的控制范围.从控制夹杂物成分的角度,指出随着Al2O3含量和CaO含量的增加,夹杂物低熔点区域大小都是先增大后减小;随着SiO2含量和MnO含量的增加,夹杂物低熔点区域增大.为了得到低熔点夹杂物,应控制SiO2-Al2O3-CaO-MnO系中Al2O3质量分数为20%左右,CaO质量分数在25%~30%之间;同时控制CaO/SiO2比值为0.8~1,SiO2质量分数应为30%左右. 展开更多
关键词 炼钢 CaO—SiO2-Al2O3-MnO系 热力学计算 夹杂物 成分控制
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几种基于PLC技术的实用控制程序设计 被引量:18
6
作者 陈钧 《制造业自动化》 北大核心 2008年第4期87-90,共4页
通过对PLC技术的计时、计数、计算功能与开关量控制功能的结合应用,构成了控制功能丰富应用领域广泛的多道工序(循环)控制程序;防误动抗干扰高安全性电路;和简单实用的模拟量测控机制。另外,对PLC技术在控制应用中不足的分析,证明外部... 通过对PLC技术的计时、计数、计算功能与开关量控制功能的结合应用,构成了控制功能丰富应用领域广泛的多道工序(循环)控制程序;防误动抗干扰高安全性电路;和简单实用的模拟量测控机制。另外,对PLC技术在控制应用中不足的分析,证明外部强电执行回路的互锁同样是不可替代的。 展开更多
关键词 PLC技术 存储逻辑 计时 计数 计算
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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 被引量:11
7
作者 刘华平 郭迪 +1 位作者 孙富春 张新钰 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1131-1154,共24页
具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领... 具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支.但是,目前尚无文献完整地梳理基于形态的具身智能研究进展.本文从这个角度出发,重点围绕基于形态计算的行为生成、基于学习的形态控制,以及基于学习的形态优化这三方面总结重要的研究进展,凝炼相关的科学问题,并总结未来的发展方向,可为具身智能的研究提供参考. 展开更多
关键词 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态−控制协同优化
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自适应动态控制种群规模的自然计算方法 被引量:15
8
作者 王蓉芳 焦李成 +1 位作者 刘芳 杨淑媛 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1760-1772,共13页
提出了一种种群规模自适应动态控制策略,实现了种群规模根据进化过程自适应的动态变化.该策略的实现不依赖于算法进化操作的具体步骤,因而适用于各种基于种群优化的自然计算方法.首先给出了动态控制策略的框架;然后,在此框架下,充分利... 提出了一种种群规模自适应动态控制策略,实现了种群规模根据进化过程自适应的动态变化.该策略的实现不依赖于算法进化操作的具体步骤,因而适用于各种基于种群优化的自然计算方法.首先给出了动态控制策略的框架;然后,在此框架下,充分利用动态种群规模反馈的有用信息,提出了基于Logistic模型的增加/删除数目自适应变化的方法,设计了自适应地兼顾有效性和多样性的增加算子和基于多样性的删除算子.将该策略应用到两种不同的自然计算方法中,采用经典测试函数和新型CEC05测试函数验证其性能.实验结果均表明,结合了所提出的种群规模自适应动态控制策略的新算法,比原算法在求解精度和收敛速度上均有明显的提升. 展开更多
关键词 自然计算 种群规模 动态控制 LOGISTIC模型 数值优化
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采用免疫进化算法优化设计径向基函数模糊神经网络控制器 被引量:10
9
作者 左兴权 李士勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期521-525,共5页
基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计.首先将控制器参数进行编码表示成个体,并由若干随机个体组成... 基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计.首先将控制器参数进行编码表示成个体,并由若干随机个体组成初始群体;然后模拟生物适应性免疫应答过程,通过扩展操作在群体中较优秀个体的小邻域内进行局部搜索,同时利用突变操作在较差个体的大邻域内搜索;最后将设计的控制器用于控制倒立摆系统,仿真结果验证了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 人工免疫系统 优化计算 径向基函数模糊神经网络 模糊控制
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DNA计算与软计算 被引量:7
10
作者 丁永生 任立红 邵世煌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第z1期198-201,213,共5页
最近,DNA计算引起了人们的广泛兴趣,尤其是DNA计算与软计算的集成。本文较系统地介绍了与DNA计算相关的生物学知识、主要生物操作,给出了DNA计算模型及其算法实现,探讨了DNA计算与进化计算、模糊控制、神经网络和人工免疫系统进行集成... 最近,DNA计算引起了人们的广泛兴趣,尤其是DNA计算与软计算的集成。本文较系统地介绍了与DNA计算相关的生物学知识、主要生物操作,给出了DNA计算模型及其算法实现,探讨了DNA计算与进化计算、模糊控制、神经网络和人工免疫系统进行集成的概念与方法。 展开更多
关键词 DNA计算 软计算 进化计算 模糊控制 神经网络 人工免疫系统
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非精确计算中基于反馈的CPU在线调度算法(英文) 被引量:8
11
作者 张尧学 方存好 王勇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期616-623,共8页
随着家庭网络中的多媒体服务器和实时数据库服务器这类应用对实时的灵活性的要求不断增加,传统实时基于最长执行时间(WCET)的调度算法已经不能满足它们对性能优化的要求.因此,产生了一些软实时的调度算法来解决这些问题.提出了一种由反... 随着家庭网络中的多媒体服务器和实时数据库服务器这类应用对实时的灵活性的要求不断增加,传统实时基于最长执行时间(WCET)的调度算法已经不能满足它们对性能优化的要求.因此,产生了一些软实时的调度算法来解决这些问题.提出了一种由反馈环节控制的实时调度算法,该算法用于调度能使用不精确计算模型描述的进程.算法可以在各种负载条件下,通过在调度过程中引入的反馈控制,在计算精度和计算时间上直接取得折衷,将进程错过时限的比例控制在预定范围内. 展开更多
关键词 实时调度 不精确计算 反馈控制 PID
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郑州市水环境承载能力计算及调控对策 被引量:10
12
作者 宋宏杰 马军霞 左其亭 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第1期103-107,共5页
以郑州市为实例,介绍城市水环境承载能力计算方法,计算郑州市现状水平年(2001年)、规划水平年(2010年、2020年)的水环境承载能力大小.经计算,郑州市现状水平年(2001年)的水环境承载能力为0 6686×108m3,2010年和2020年分别为4 2953&... 以郑州市为实例,介绍城市水环境承载能力计算方法,计算郑州市现状水平年(2001年)、规划水平年(2010年、2020年)的水环境承载能力大小.经计算,郑州市现状水平年(2001年)的水环境承载能力为0 6686×108m3,2010年和2020年分别为4 2953×108m3,8 3316×108m3.分析认为,2001年和2010年郑州市不满足水环境承载能力要求,而到2020年可以满足水环境承载能力要求.并根据影响水环境承载能力大小的因素分析,给出提高郑州市水环境承载能力大小的调控对策建议,包括提高污水处理能力、增加外调水量等. 展开更多
关键词 水环境承栽能力 郑州市 计算模型 调控对策
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基于分时电价和需求响应的家庭微电网系统协同控制策略及其实现 被引量:12
13
作者 仲志强 成海生 +2 位作者 蔡华 张辉辉 江御龙 《现代电力》 北大核心 2021年第1期69-78,共10页
家庭微电网是智能配电网的重要组成部分和主要建设内容,随着智能电网的不断发展,家庭居民用电将参与电网的优化调度运行。为了适应社会的这种需要,首先以家庭可调度负荷、电动汽车和家用蓄电池工作状态作为约束条件,以用户用电成本最低... 家庭微电网是智能配电网的重要组成部分和主要建设内容,随着智能电网的不断发展,家庭居民用电将参与电网的优化调度运行。为了适应社会的这种需要,首先以家庭可调度负荷、电动汽车和家用蓄电池工作状态作为约束条件,以用户用电成本最低和净负荷曲线平坦度为优化目标,建立了家庭微电网系统优化调度模型。其次,结合空调和热水器的工作负荷特性,提出了一种基于分时电价和需求响应的家庭微电网系统协同控制策略。对以北京市某居民小区的典型家庭微电网系统为实例的分析结果表明,采用基于所提出的优化调度模型的家庭微电网系统,可以实现对分布式光伏发电、家用蓄电池、电动汽车、家庭负荷设备的优化调度和控制。 展开更多
关键词 家庭微电网 边缘计算 电动汽车 分时电价 优化调度 实时控制
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拉西瓦水电站混凝土双曲拱坝温控防裂研究 被引量:12
14
作者 胡平 杨萍 +2 位作者 张国新 任宗社 雷丽萍 《水力发电》 北大核心 2007年第11期51-54,共4页
拉西瓦水电站地处西北青藏高原,坝高库大,气候条件恶劣,气温年变幅大,大坝混凝土强度等级较高,骨料为砂岩,线膨胀系数大,混凝土的自生体积变形为收缩型,且大坝采用通仓浇筑、全年施工、全年封拱的施工方式,使得拉西瓦拱坝的温度控制成... 拉西瓦水电站地处西北青藏高原,坝高库大,气候条件恶劣,气温年变幅大,大坝混凝土强度等级较高,骨料为砂岩,线膨胀系数大,混凝土的自生体积变形为收缩型,且大坝采用通仓浇筑、全年施工、全年封拱的施工方式,使得拉西瓦拱坝的温度控制成为影响大坝安全的关键之一。从关键控制部位、关键控制时间段、分层厚度优化及加快施工进度的关键措施3个关键点对拉西瓦拱坝温控进行研究,在大量分析计算的基础上,针对关键坝段提出了大坝基础约束区与非约束区混凝土的温控措施。 展开更多
关键词 双曲拱坝 温度应力 仿真计算 温度控制 拉西瓦水电站
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Cloud Control Systems 被引量:10
15
作者 Yuanqing Xia 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第2期134-142,共9页
The concept of cloud control systems is discussed in this paper, which is an extension of networked control systems (NCSs). With the development of internet of things (IOT), the technology of NCSs has played a key rol... The concept of cloud control systems is discussed in this paper, which is an extension of networked control systems (NCSs). With the development of internet of things (IOT), the technology of NCSs has played a key role in IOT. At the same time, cloud computing is developed rapidly, which provides a perfect platform for big data processing, controller design and performance assessment. The research on cloud control systems will give new contribution to the control theory and applications in the near future. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Big data Cloud computing computation theory control systems control theory controllers Data handling Distributed computer systems Embedded systems Internet of things
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LNG接收站管道预冷温度—应力模型 被引量:11
16
作者 陈峰 张晨 +3 位作者 陈锐莹 刘永浩 王亚群 王秀华 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期102-109,共8页
LNG接收站管道预冷是保证接收站能够顺利运行的关键之一,但是预冷有可能导致管道应力损伤,具有较大的风险隐患。为了有效地指导LNG接收站管道预冷工作,针对大型LNG接收站管道预冷作业,基于CFD建立预冷温度模型,从网格优化、动力松弛因... LNG接收站管道预冷是保证接收站能够顺利运行的关键之一,但是预冷有可能导致管道应力损伤,具有较大的风险隐患。为了有效地指导LNG接收站管道预冷工作,针对大型LNG接收站管道预冷作业,基于CFD建立预冷温度模型,从网格优化、动力松弛因子、相变模型选择等方面进行计算控制,实现了多组分、多相、大尺度、长时间预冷多相流的快速、稳定计算;结合温度差值算法建立LNG接收站管道预冷应力模型,实现了温度模型和应力模型的耦合,据此分析预冷温度变化造成的热应力作用,基于子模型技术实现对峰值应力区域的应力、疲劳寿命的精细评估,并对某油田公司LNG接收站的预冷作业进行分析。研究结果表明:①依据案例管道结构的不同,管道内气液状态具有较大差异;②管道位移较大点位于在拐角位置,应力较大值集中在三通、四通的连接位置;③案例预冷工作条件下,疲劳损伤弱点在某三通接头倒角处。结论认为,所建模型计算结果的精度高,可为LNG接收站管道预冷设计和作业提供技术支持,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 液化天然气 接收站 管道预冷 温度—应力耦合 计算 控制 结构弱点 疲劳寿命
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大圆航线导航与控制律设计 被引量:7
17
作者 彭劲松 秦永元 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期62-66,共5页
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人... 随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响。经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求。 展开更多
关键词 大圆航线 导航与控制 导航解算 控制律
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Nonadiabatic geometric quantum computation with optimal control on superconducting circuits 被引量:7
18
作者 Jing Xu Sai LI +1 位作者 Tao Chen Zheng-Yuan Xue 《Frontiers of physics》 SCIE CSCD 2020年第4期17-24,共8页
Quantum gates,which are the essent ial building blocks of quantum computers,are very fragile.Thus,to realize robust quanturm gates with high fidelity is the ultimate goal of quantum manipulation.Here,we propose a nona... Quantum gates,which are the essent ial building blocks of quantum computers,are very fragile.Thus,to realize robust quanturm gates with high fidelity is the ultimate goal of quantum manipulation.Here,we propose a nonadiabatic geometric quantum computation scheme on superconducting circuits to engineer arbitrary quantum gates,which share both the robust merit of geometric phases and the capacity to combine with optimal control technique to further enhance the gate robustness.Specif-ically,in our proposal,arbitrary geometric single-qubit gates can be realized on a transmon qubit,by a resonant microwave field driving,with both the amplitude and phase of the driving being time-dependent.Meanwhile,nontrivial two-qubit gometric gates can be implemented by two capacitively coupled transmon qubits,with one of the transmon qubits'frequency being modulated to obtain ef-fective resonant coupling between them.Therefore,our scheme provides a promising step towards fault-tolerant solid-state quantum computation. 展开更多
关键词 nonadiabatic geometric quantum computation superconducting circuits optimal control
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光纤陀螺测斜仪设计和实验 被引量:7
19
作者 颜廷洋 张春熹 +1 位作者 高爽 林铁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期179-181,203,共4页
为满足复杂油田环境中精确高效井眼测量需要,研制出具有自主知识产权的新型光纤陀螺测斜仪。利用小型三轴光纤陀螺、石英挠性加速度计和DSP+FPGA架构导航计算机构建核心硬件平台,设计动态环境捷联解算算法和电缆速度辅助卡尔曼滤波器误... 为满足复杂油田环境中精确高效井眼测量需要,研制出具有自主知识产权的新型光纤陀螺测斜仪。利用小型三轴光纤陀螺、石英挠性加速度计和DSP+FPGA架构导航计算机构建核心硬件平台,设计动态环境捷联解算算法和电缆速度辅助卡尔曼滤波器误差控制算法,实现井斜角和方位角的动态测量。现场实验结果表明,井斜角误差优于0.1°,方位角误差优于1°。 展开更多
关键词 光纤陀螺 测斜仪 捷联解算 误差控制 动态测量 现场实验
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发输配全局状态估计 被引量:3
20
作者 孙宏斌 张伯明 相年德 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期20-24,共5页
为了弥补传统状态估计中发输电系统和配电系统相互独立的局限性,提出了发输配全局状态估计这一新课题。它以全局电力系统为研究对象,能估计出一体化的发输配全局电力系统状态。建立了数学模型,构造了全局状态估计主从分裂法,自然地... 为了弥补传统状态估计中发输电系统和配电系统相互独立的局限性,提出了发输配全局状态估计这一新课题。它以全局电力系统为研究对象,能估计出一体化的发输配全局电力系统状态。建立了数学模型,构造了全局状态估计主从分裂法,自然地将规模庞大的全局状态估计问题分解成发输电估计和一系列小规模的配电估计子问题,发输电和配电可以采用不同的估计算法,能支持在线分布式计算。理论分析和数值试验结果均表明新方法具有良好的计算性能,能满足全局状态估计的要求。 展开更多
关键词 全局状态估计 调度 DMS 发输电系统 配电系统
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