期刊文献+
共找到37篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用 被引量:16
1
作者 杨启志 马履中 尹小琴 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第4期9-12,共4页
介绍了柔性机构的分类、构成;叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点 柔性运动副是组成柔性机构的关键元素,对它的研究是研究柔性微动机构的基础 因此重点介绍了柔性运动副的研究现状,特别对柔性转动副———交叉杆式柔性铰链、裂筒式... 介绍了柔性机构的分类、构成;叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点 柔性运动副是组成柔性机构的关键元素,对它的研究是研究柔性微动机构的基础 因此重点介绍了柔性运动副的研究现状,特别对柔性转动副———交叉杆式柔性铰链、裂筒式柔性铰链、悬臂梁式柔性铰链等的结构、特点、应用进行了较详细的说明 并且对柔性运动副研究中目前期待解决的关键问题。 展开更多
关键词 柔性铰链 柔性机构 结构型式
下载PDF
机翼变弯度技术研究进展 被引量:19
2
作者 王彬文 杨宇 +3 位作者 钱战森 王志刚 吕帅帅 孙侠生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期136-155,共20页
通过改变机体结构气动外形,确保飞行器在不同飞行状态下持续获得最优气动效益,一直是航空领域的研究热点,而机翼变弯度(VCW)技术是其中一个重要研究方向。首先,分析总结了机翼变弯度技术所带来的综合收益,详细阐述了不同飞行器对机翼变... 通过改变机体结构气动外形,确保飞行器在不同飞行状态下持续获得最优气动效益,一直是航空领域的研究热点,而机翼变弯度(VCW)技术是其中一个重要研究方向。首先,分析总结了机翼变弯度技术所带来的综合收益,详细阐述了不同飞行器对机翼变弯度技术的具体需求;然后,分别从变弯度前缘和后缘回顾了过去数十年的发展历程,分析了当前面临的主要技术难点;最后,预测了未来发展趋势,并对机翼变弯度技术的未来研究方向提出了建议。 展开更多
关键词 变体 机翼变弯度 柔性结构 前缘 后缘
原文传递
柔性壁面湍流边界层相干结构控制的实验研究 被引量:4
3
作者 王玉春 姜楠 +1 位作者 周兴华 舒玮 《实验力学》 CSCD 北大核心 2004年第1期45-50,共6页
本文利用热膜测速技术对刚性壁面和柔性壁面湍流边界层的流向速度分量进行了实验测量,首先研究了柔性壁面对平均速度分布和湍流度分布的影响,结果表明:柔性壁面的边界层速度分布在对数律层向上有所平移,缓冲层加厚,具有一般的壁面减阻特... 本文利用热膜测速技术对刚性壁面和柔性壁面湍流边界层的流向速度分量进行了实验测量,首先研究了柔性壁面对平均速度分布和湍流度分布的影响,结果表明:柔性壁面的边界层速度分布在对数律层向上有所平移,缓冲层加厚,具有一般的壁面减阻特征;而柔性壁的湍流度比刚性壁的湍流度要低,分布也更为平坦。然后综合运用自相关法和条件采样技术研究了湍流近壁区的相干结构,结果表明:刚性壁自相关曲线的第二峰值出现的时间比柔性壁的短,柔性壁的猝发频率比刚性壁的低许多。实验结果表明柔性壁面具有一定的减阻作用。 展开更多
关键词 柔性壁 相干结构控制 条件采样 热膜测速技术 湍流度分布 湍流边界层
下载PDF
THE EFFECT OF COMPLIANT COATINGS ON COHERENT STRUCTURE IN TURBULENT BOUNDARY LAYERS 被引量:8
4
作者 Shu Wei Liu Weiming (Tianjin University) 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1990年第2期97-101,共5页
The velocity profile,turbulence intensity profile,streaky structure and bursting frequency in turbulent boundary layers over a flat plate with compliant coatings were investigated by Laser Doppler Anemometry and condi... The velocity profile,turbulence intensity profile,streaky structure and bursting frequency in turbulent boundary layers over a flat plate with compliant coatings were investigated by Laser Doppler Anemometry and condi- tional sampling techniques.This experiment led to the conclusions that in boundary layer flows on a compliant wall,as compared with that on a rigid wall,the log law region was extended further away from the wall,and that the maximum value of each turbulence intensity profile in the near wall region was reduced and the bursting frequency obviously decreased with the compliant coatings.One point worthy of notice was that the above results were very much like those of polymer drag reduction experiments. 展开更多
关键词 compliant coating coherent structure
下载PDF
基于杆索基结构的三维柔性变形机翼结构拓扑优化设计 被引量:5
5
作者 刘世丽 葛文杰 +1 位作者 李奎 朱鹏刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期1191-1194,共4页
为了模仿鸟类的飞行,利用杆索柔性机构的杆变形特性和柔性索为驱动,采用结构优化方法设计三维展向变形机翼,使其在各种飞行状态下都能保持最优气动性能。本文参考美国国家宇航局(NASA)的超椭圆形变弯度机翼(HECS)模型,进行了柔性机翼的... 为了模仿鸟类的飞行,利用杆索柔性机构的杆变形特性和柔性索为驱动,采用结构优化方法设计三维展向变形机翼,使其在各种飞行状态下都能保持最优气动性能。本文参考美国国家宇航局(NASA)的超椭圆形变弯度机翼(HECS)模型,进行了柔性机翼的建模,应用空间刚架元和索单元划分网格,采用遗传算法进行其结构优化。在优化过程中考虑了结构的刚性要求,引入了刚度约束条件,并通过实例进行了方法验证分析。优化结果表明:杆索空间结构的变形机翼既能满足展向最大变形要求,又能满足机翼承受外载荷所需的结构刚性要求。此外,通过Matlab和Ansys的结合使本优化求解程序更通用化。 展开更多
关键词 柔性机构 变形机翼 遗传算法 结构优化
下载PDF
大行程三平动柔性微定位平台的设计分析及优化 被引量:6
6
作者 曹毅 王保兴 +2 位作者 孟刚 林苗 张洪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期71-81,共11页
为设计具有毫米级运动行程、良好的静、动态特性且结构多样的三维平动柔性微定位平台。首先,提出两种新型的多自由度大行程柔性运动副。其次,基于该运动副,给出三种新型大行程空间平动柔性微定位平台实例。然后,采用非线性方法建立平台... 为设计具有毫米级运动行程、良好的静、动态特性且结构多样的三维平动柔性微定位平台。首先,提出两种新型的多自由度大行程柔性运动副。其次,基于该运动副,给出三种新型大行程空间平动柔性微定位平台实例。然后,采用非线性方法建立平台力位移关系、输入耦合及丢失运动的理论模型,并采用柔度矩阵法建立平台的刚度及固有频率模型。随后,以提高平台的静、动态性能为目标对平台进行参数寻优。最后对平台进行有限元分析,验证理论模型的正确性。根据理论与仿真结果,平台一阶固有频率为49.6Hz,在1mm运动行程内,x、z轴方向的丢失运动分别小于0.32%、0.7%,输入耦合小于1.2%且输出完全解耦。为空间平动柔性微定位平台的设计、分析及优化提供了一种系统化的研究方法。 展开更多
关键词 柔性机构 大行程 结构设计 非线性分析 参数寻优
原文传递
连续体结构的柔顺机构拓扑优化设计 被引量:4
7
作者 李姣 李瑞琴 《现代机械》 2012年第6期24-25,47,共3页
通过对连续体结构柔顺机构的拓扑分析,提出了连续体柔顺机构拓扑优化方法,即同时考虑最大化的互应变能和应变能,即系统的刚度和柔度;建立其数学模型并用此分析其约束的敏度。
关键词 柔顺机构 拓扑优化 连续体结构 数学模型
下载PDF
直立柔性窄结构上的海冰挤压同时破坏 被引量:2
8
作者 王译鹤 岳前进 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期982-986,共5页
针对寒区结冰水域直立结构上的挤压冰力问题,利用渤海原型测量数据,证明了当直立结构上发生海冰挤压同时破坏时,基于挤压非同时破坏理论的"低值冰力"不再适用。基于对渤海原型测量数据的分析,并结合海冰的韧脆转变行为特性,... 针对寒区结冰水域直立结构上的挤压冰力问题,利用渤海原型测量数据,证明了当直立结构上发生海冰挤压同时破坏时,基于挤压非同时破坏理论的"低值冰力"不再适用。基于对渤海原型测量数据的分析,并结合海冰的韧脆转变行为特性,讨论了直立结构上海冰挤压同时破坏的易发性,指出冰板与结构的全接触是海冰挤压同时破坏发生的关键条件,这种全接触要求可导致韧性或韧脆转变破坏的低冰速和不易导致破碎冰堆积和残留的柔性窄结构,即低冰速下的直立柔性窄结构极易发生海冰挤压同时破坏。 展开更多
关键词 挤压同时破坏 全接触 窄结构 柔性结构 挤压冰力
下载PDF
具有提升功能的新型柔性铰链设计 被引量:2
9
作者 邱丽芳 陈明坤 +1 位作者 冷迎春 王晶琳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1389-1394,共6页
针对目前具有提升功能的柔性铰链设计较少的情况,设计了一种新型提升平板折展柔性铰链(the lifting lamina emergent joint,L-LEJ),给出了其三维结构,采用伪刚体模型法推导了该提升铰链的拉伸等效刚度计算公式。通过对设计实例进行有限... 针对目前具有提升功能的柔性铰链设计较少的情况,设计了一种新型提升平板折展柔性铰链(the lifting lamina emergent joint,L-LEJ),给出了其三维结构,采用伪刚体模型法推导了该提升铰链的拉伸等效刚度计算公式。通过对设计实例进行有限元仿真分析,并与应用公式计算得到的拉伸等效刚度理论值进行对比,得到拉伸刚度的理论值与仿真值基本一致,误差在5%以内,验证了拉伸等效刚度计算公式的正确性。最后,通过9组不同结构参数设计实例的理论计算和仿真分析,进一步验证了该拉伸等效刚度计算公式的有效性。 展开更多
关键词 提升功能 柔性铰链 拉伸等效刚度 结构设计 仿真分析 平板折展机构
下载PDF
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价 被引量:2
10
作者 李冬冬 张秀丽 +1 位作者 周坤玲 龚加庆 《人工智能与机器人研究》 2013年第1期1-9,共9页
针对刚性四足机器人动态行走时的躯体姿态不平稳和地面冲击力大等问题,通过借鉴哺乳类四足动物的躯体结构,提出了一种以局部被动自由度为特征的四足机器人柔顺化结构,即,在刚性四足机器人腿部末端添加由压簧约束的直线移动副构成弹性腿... 针对刚性四足机器人动态行走时的躯体姿态不平稳和地面冲击力大等问题,通过借鉴哺乳类四足动物的躯体结构,提出了一种以局部被动自由度为特征的四足机器人柔顺化结构,即,在刚性四足机器人腿部末端添加由压簧约束的直线移动副构成弹性腿部,在腰部添加由扭簧约束的横滚、偏转两个方向的转动副,形成柔性腰部。采用中枢模式发生器(CPG)方法建立了四足机器人的轨迹控制模型,结合力学分析和样机试验确定柔顺结构各个弹性自由度的刚度系数。物理样机运动实验表明,柔顺结构能够有效的降低四足机器人行走时的地面冲击力,减小躯干姿态变化程度,从而提高机器人行走的平稳性。 展开更多
关键词 四足机器人 柔顺结构 动态运动 中枢模式发生器
下载PDF
多层LEMs性能与结构参数的关系 被引量:2
11
作者 邱丽芳 楚红岩 +1 位作者 杨德斌 史改改 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期383-389,共7页
建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对... 建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果. 展开更多
关键词 柔顺机构 多层 伪刚体模型 性能 结构 铰链
原文传递
双向驱动的柔顺结构微动平台的设计与测试 被引量:1
12
作者 罗展鹏 李国平 +2 位作者 韩同鹏 杨依领 赖文锋 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第2期252-258,共7页
针对微纳操控技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,设计了一种基于两级放大机构的xy两自由度双向驱动微动平台。分析了微动平台的运动及放大原理,建立了微动平台结构的理论模型和有限元模型,并对其进行... 针对微纳操控技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,设计了一种基于两级放大机构的xy两自由度双向驱动微动平台。分析了微动平台的运动及放大原理,建立了微动平台结构的理论模型和有限元模型,并对其进行了测试。平台输出特性测试结果表明,微动平台的放大倍数可达8.5倍,与仿真值误差为6.9%,同时耦合位移控制在0.82%内;平台在150 V三角波信号驱动下,x方向上正、负向输出位移分别为84.6μm、-84.2μm;y方向上正、负向输出位移分别为85.0μm、-84.5μm。不同频率下的最大位移只在极小范围内波动,在x、y方向的正、负向输出具有很高的相似性和稳定性,实现了双向驱动,大行程、高精度的目的。 展开更多
关键词 微动平台 柔顺结构 双向驱动 二自由度 有限元分析
下载PDF
柔顺机构拓扑优化设计 被引量:58
13
作者 张宪民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期47-51,共5页
首先介绍了柔顺机构拓扑设计的现状,在此基础上进一步讨论了柔顺机构拓扑设计的基础结构法和均匀化方法;对相关的优化模型、材料模型进行了讨论,给出了拓扑结构的提取及过滤算法。最后指出了机构拓扑优化设计的发展动态和应重点研究的... 首先介绍了柔顺机构拓扑设计的现状,在此基础上进一步讨论了柔顺机构拓扑设计的基础结构法和均匀化方法;对相关的优化模型、材料模型进行了讨论,给出了拓扑结构的提取及过滤算法。最后指出了机构拓扑优化设计的发展动态和应重点研究的内容。 展开更多
关键词 柔顺机构 拓扑 优化设计 基础结构 均匀化 过滤
下载PDF
超磁致伸缩材料微位移执行器的设计理论及方法 被引量:41
14
作者 贾振元 杨兴 +1 位作者 郭东明 侯璐景 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期46-49,共4页
超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料,其微位移执行器的设计理论和方法具有特殊性。分析了超磁致伸缩材料的工作特性,给出了超磁致伸缩微位移执行器的原型。在此基础上,建立了执行器的微位移传递机构、磁路、驱动线圈及其冷却等几个... 超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料,其微位移执行器的设计理论和方法具有特殊性。分析了超磁致伸缩材料的工作特性,给出了超磁致伸缩微位移执行器的原型。在此基础上,建立了执行器的微位移传递机构、磁路、驱动线圈及其冷却等几个关键部分的数学模型,并提出其设计理论和方法。同时,采用上述理论和方法研制了超磁致伸缩微位移执行器样机,通过试验验证了其正确性和实用性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 微位移执行器 柔性结构 磁场 线圈 设计
下载PDF
基于动力学性能的全柔性机构优化设计 被引量:28
15
作者 于靖军 周强 +1 位作者 毕树生 宗光华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期32-36,共5页
全柔性机构是一种新型机构,多应用在精密定位场合。为保证该机构具有很高的定位精度和较强的抗环境干扰能力,仅以静力学性能作为指标进行机构的优化设计是不足以满足要求的,还需要对机构的动力学性能进行优化。研究以一具体的全柔性机... 全柔性机构是一种新型机构,多应用在精密定位场合。为保证该机构具有很高的定位精度和较强的抗环境干扰能力,仅以静力学性能作为指标进行机构的优化设计是不足以满足要求的,还需要对机构的动力学性能进行优化。研究以一具体的全柔性机构为例,给出一种基于机构动力学性能的结构优化设计方法。为此首先建立了该机构的动力学理论模型,为保证结果的准确性,还进行了有限元模拟;在设计过程中,同时考虑到了机构的静态特性与动态特性。该方法可有效地完成机构的尺度综合。 展开更多
关键词 柔性机构 固有频率 柔性铰链 优化设计 有限元 尺度综合 动力学性能
下载PDF
基于动态特性的复合桥式微动平台优化设计 被引量:18
16
作者 胡俊峰 徐贵阳 郝亚洲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期306-312,共7页
为了实现复合桥式微动平台的精确运动,提出一种基于其动态特性的优化模型并对其结构参数进行优化。采用虚功原理推导出平台的运动、刚度和强度特性模型。采用伪刚体法和Lagrange方程建立平台的动态特性模型。建立的所有模型是以结构参... 为了实现复合桥式微动平台的精确运动,提出一种基于其动态特性的优化模型并对其结构参数进行优化。采用虚功原理推导出平台的运动、刚度和强度特性模型。采用伪刚体法和Lagrange方程建立平台的动态特性模型。建立的所有模型是以结构参数为变量的封闭形式,为平台优化设计提供理论模型。由理论模型与有限元分析的结果比较分析可知,两者所得的结果误差范围为6.0%-9.3%,表明所推导出的特性模型的正确性和精确性。根据固有频率和放大倍数封闭形式的模型,分析其对结构参数的灵敏度,由此选出对平台动态特性影响较大的优化设计变量。提出一种以平台的动态特性固有频率和放大倍数为目标,铰链强度、输入刚度和几何尺寸为约束的优化模型。结果表明优化后的平台能获得更大的固有频率和放大倍数,说明方案能满足其优化设计要求。 展开更多
关键词 柔顺机构 复合桥式结构 微动平台 动态特性 优化设计
下载PDF
基于基础结构法的柔顺机构可靠性拓扑优化 被引量:14
17
作者 占金青 张宪民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期42-47,共6页
为了减少因制造和使用过程中的不确定性因素而导致的机构性能下降现象,提出一种新的基于基础结构法的柔顺机构可靠性拓扑优化方法。框架单元能够包含弯曲模式,因此采用它的集合来表示设计域。将作用载荷和结构几何尺寸视为随机变量,把... 为了减少因制造和使用过程中的不确定性因素而导致的机构性能下降现象,提出一种新的基于基础结构法的柔顺机构可靠性拓扑优化方法。框架单元能够包含弯曲模式,因此采用它的集合来表示设计域。将作用载荷和结构几何尺寸视为随机变量,把机构的失效模式视为应变能和互应变能的串联系统。采用一次可靠度方法计算串联系统的失效概率。建立柔顺机构可靠性拓扑优化设计对偶数学模型,采用对偶算法对优化问题进行迭代求解。数值算例结果表明,提出的方法是正确和有效的;基于可靠性拓扑优化所得机构比确定性拓扑优化所得机构具有更好的性能。 展开更多
关键词 柔顺机构 拓扑优化 可靠性 基础结构法 一次可靠度方法
下载PDF
Topology Optimization of Compliant Mechanisms with Geometrical Nonlinearities Using the Ground Structure Approach 被引量:7
18
作者 ZHAN Jinqing ZHANG Xianmin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期257-263,共7页
The majority of topology optimization of compliant mechanisms uses linear finite element models to find the structure responses.Because the displacements of compliant mechanisms are intrinsically large,the topological... The majority of topology optimization of compliant mechanisms uses linear finite element models to find the structure responses.Because the displacements of compliant mechanisms are intrinsically large,the topological design can not provide quantitatively accurate result.Thus,topological design of these mechanisms considering geometrical nonlinearities is essential.A new methodology for geometrical nonlinear topology optimization of compliant mechanisms under displacement loading is presented.Frame elements are chosen to represent the design domain because they are capable of capturing the bending modes.Geometrically nonlinear structural response is obtained by using the co-rotational total Lagrange finite element formulation,and the equilibrium is solved by using the incremental scheme combined with Newton-Raphson iteration.The multi-objective function is developed by the minimum strain energy and maximum geometric advantage to design the mechanism which meets both stiffness and flexibility requirements, respectively.The adjoint method and the direct differentiation method are applied to obtain the sensitivities of the objective functions. The method of moving asymptotes(MMA) is employed as optimizer.The numerical example is simulated to show that the optimal mechanism based on geometrically nonlinear formulation not only has more flexibility and stiffness than that based on linear formulation,but also has better stress distribution than the one.It is necessary to design compliant mechanisms using geometrically nonlinear topology optimization.Compared with linear formulation,the formulation for geometrically nonlinear topology optimization of compliant mechanisms can give the compliant mechanism that has better mechanical performance.A new method is provided for topological design of large displacement compliant mechanisms. 展开更多
关键词 compliant mechanisms topology optimization geometrical nonlinearities the ground structure approach displacement loading
下载PDF
Model Test Study of Dynamic Ice Force on Compliant Conical Structures 被引量:6
19
作者 黄焱 史庆增 宋安 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2007年第1期11-22,共12页
To study ice-induced vibration of a compliant conical structure, a series of model tests were performed from 2004 to 2005. In the tests, the ice sheet before the compliant conical structure was found to fail in two-ti... To study ice-induced vibration of a compliant conical structure, a series of model tests were performed from 2004 to 2005. In the tests, the ice sheet before the compliant conical structure was found to fail in two-time breaking. From 2005 to 2006, this type of ice failure was studied through more groups of tests. The tests show that two-time breaking is the typical failure of ice before steep conical structures, and is controlled by other factors at the same time, such as ice speed and the angle of the cone. 展开更多
关键词 model test compliant cortical structure two-time breaking ice speed cone angle
下载PDF
柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析 被引量:6
20
作者 张忠海 李端玲 廖启征 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期75-79,共5页
为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法,提出了柔性变胞机构拓扑结构的拓扑图和邻接矩阵的表示方法;为了对柔性变胞机... 为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法,提出了柔性变胞机构拓扑结构的拓扑图和邻接矩阵的表示方法;为了对柔性变胞机构的构态变换进行深入分析,提出了一种基于邻接矩阵的数学运算分析方法.通过应用实例验证,所提的邻接矩阵运算方法对于柔性变胞机构的构态变换分析是有效和正确的. 展开更多
关键词 柔性变胞机构 拓扑结构 构态变换 拓扑图 邻接矩阵
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部