角点检测技术综述 被引量：84

1

作者 赵文彬 张艳宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期17-19,38,共4页

角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。对灰度图像、二值图像、边缘轮廓曲线的角点检测算法进行综述,分析了相关的算法,并对各种检测算法给出了评价。

关键词 角点检测 特征点 综述

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基于光流法的运动目标检测与跟踪算法 被引量：53

2

作者 肖军 朱世鹏 +1 位作者 黄杭 谢亚男 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期770-774,共5页

选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光... 选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光流误差的跟踪算法,即用不同时间流的运动轨迹在同一帧图像的误差来衡量运动跟踪情况,避免跟踪点因被遮挡、消失或者纹理特征发生变化而导致跟踪失败.通过对不同视频图像进行检测的结果证明基于改进的角点提取和图像金字塔的光流法具有良好的跟踪效果,引入光流误差可以有效地滤除跟踪失败的特征点,准确估计运动目标的位置. 展开更多

关键词 目标跟踪 角点 特征尺度 光流法 图像金字塔

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基于机器视觉的零件尺寸测量 被引量：23

3

作者 田原嫄 黄合成 +3 位作者 谭庆昌 石志标 张海波 黄胜全 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2010年第1期82-90,共9页

提出了一种基于机器视觉的非接触测量方案,力求把非接触测量手段与零件尺寸测量问题更有效地结合起来。采用超分辨率重构技术消除噪声以及由有限检测尺寸和光学元件产生的模糊,从图像中获得更多的细节和信息。利用最小二乘回归亚像素边... 提出了一种基于机器视觉的非接触测量方案,力求把非接触测量手段与零件尺寸测量问题更有效地结合起来。采用超分辨率重构技术消除噪声以及由有限检测尺寸和光学元件产生的模糊,从图像中获得更多的细节和信息。利用最小二乘回归亚像素边缘检测技术进行边缘定位及角点提取。基于机器视觉CCD摄像机采用线性回归法进行摄像机的标定。最后,实验分析和比较了基于机器视觉的零件尺寸测量的应用效果。 展开更多

关键词 机器视觉 超分辨率重构 亚像素边缘检测 角点

原文传递

基于角点检测的图像形状特征提取方法 被引量：15

4

作者 韦东兴 陈晓云 徐荣聪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期220-222,共3页

针对形状标记表示法可能遗漏轮廓曲线上较重要边界点的问题,提出一种基于角点检测的质心距离标记法。该方法采用轮廓跟踪技术获取物体的轮廓曲线,通过角点检测得到曲线上的所有角点,利用质心距离产生形状标记。以最近邻分类和K-中心聚... 针对形状标记表示法可能遗漏轮廓曲线上较重要边界点的问题,提出一种基于角点检测的质心距离标记法。该方法采用轮廓跟踪技术获取物体的轮廓曲线,通过角点检测得到曲线上的所有角点,利用质心距离产生形状标记。以最近邻分类和K-中心聚类对其性能进行验证,结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 形状特征 特征提取 形状标记 时间序列 角点

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棋盘格模板角点的自动定位 被引量：6

5

作者 王忠石 韩晓微 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期949-952,共4页

棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明... 棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明显地减少了定位过程所用的时间,提高了工作效率,尤其适合于利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标. 展开更多

关键词 棋盘格模板 摄像机定标 角点定位 消失点 栅格线

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基于InSAR的沉降测量角反射器的制作与安装——以南票煤矿开采沉陷区为例 被引量：2

6

作者 吕奎达 吕保军 《测绘与空间地理信息》 2018年第2期161-163,共3页

合成孔径雷达(SAR)卫星具有全天候、全天时的观测能力,并对地表有一定的穿透能力,它在灾害监测、环境监测、资源勘察和军事应用等方面具有重要的作用,受到各国的普遍重视,目前已成为空间对地观测发展的热点。角反射器作为定标系统中的... 合成孔径雷达(SAR)卫星具有全天候、全天时的观测能力,并对地表有一定的穿透能力,它在灾害监测、环境监测、资源勘察和军事应用等方面具有重要的作用,受到各国的普遍重视,目前已成为空间对地观测发展的热点。角反射器作为定标系统中的标准参考目标,其雷达截面积的精度和稳定度在很大程度上决定了定标测试的精度,因此,建立高精度的定标系统就需要研制高精度、高稳定度的角反射器。本文通过南票煤矿开采沉陷区基于InSAR的沉降测量工作,研究了角反射器的制作与安装方法。 展开更多

关键词 角反射器 INSAR 监测点 永久散射体

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基于Harris的多基元检测改进算法

7

作者 宋菲菲 赵宏宇 《信息技术》 2011年第12期82-84,共3页

为了解决传统三维重建研究中光滑物体表面特征提取较难,重建效果不理想等问题,提出了一种对角点、边缘点同时进行特征提取的Harris改进算法,该算法通过一阶微分来实现图像二维信息的多基元检测,从而增强之后的三维重建效果。最后通过仿... 为了解决传统三维重建研究中光滑物体表面特征提取较难,重建效果不理想等问题,提出了一种对角点、边缘点同时进行特征提取的Harris改进算法,该算法通过一阶微分来实现图像二维信息的多基元检测,从而增强之后的三维重建效果。最后通过仿真实验证明文中提出的Harris的改进算法能够有效的进行多基元提取并最终得到理想的重建结果。 展开更多

关键词 三维重建 角点 边缘点 HARRIS

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一种基于TIN-CPG混合空间数据模型的精细三维地质模型构建方法 被引量：18

8

作者 唐丙寅 吴冲龙 李新川 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1218-1225,共8页

精细三维地质模型的构建是实现地质体真三维可视化分析的难题之一。提出一种基于不规则三角网(TIN)和角点网格(CPG)的混合空间数据模型来构建三维精细地质模型的方法。首先建立基于TIN的构造-地层格架三维地质模型,然后进行TIN面元模型... 精细三维地质模型的构建是实现地质体真三维可视化分析的难题之一。提出一种基于不规则三角网(TIN)和角点网格(CPG)的混合空间数据模型来构建三维精细地质模型的方法。首先建立基于TIN的构造-地层格架三维地质模型,然后进行TIN面元模型到CPG体元模型的转换,将基于TIN的构造-地层格架模型转换为基于CPG的精细网格体元地质模型,从而实现"表达上"精细三维地质模型的构建。在转换过程中首先要进行地层序列的定义,然后对空间格网进行划分,在此基础上计算格网中各个单元格的空间坐标和各个网格的有效性,并将计算结果存储为GRDECL格式文件,最后通过QuantyView3D系统读取该文件实现精细地质属性模型的展示。利用该方法对沿海某城市一个重点区域进行精细水文地质模型的构建,验证了其方法的可行性。 展开更多

关键词 不规则三角网(TIN) 角点网格(CPG) TIN-CPG混合空间数据模型 精细三维地质建模

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基于形状内容描述子的点特征匹配 被引量：10

9

作者 冯晓伟 田裕鹏 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期108-111,116,共5页

针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用... 针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用χ2统计检验函数得到描述子的匹配度,对该匹配度进行评估,如果高于某一个阈值,则认为初始匹配成功;最后对初始匹配成功的点对,利用半局域限制完成点集之间的最终匹配。实验结果表明,本文所提出的匹配算法具有较高的点特征匹配准确率。 展开更多

关键词 CSS角点提取算子 点特征匹配 形状内容描述子 半局域限制

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弧齿锥齿轮啮入冲击理论分析 被引量：10

10

作者 牟彦铭 方宗德 张西金 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期7-11,共5页

为了改善弧齿锥齿轮的振动与噪音,基于弧齿锥齿轮啮合传动特点,应用机械动力学理论,建立考虑轮齿受载变形的弧齿锥齿轮啮入冲击数学模型,结合齿面接触分析（TCA）和承载接触分析（LTCA）分析计算初始啮合点的位置,并根据齿轮受载变形和... 为了改善弧齿锥齿轮的振动与噪音,基于弧齿锥齿轮啮合传动特点,应用机械动力学理论,建立考虑轮齿受载变形的弧齿锥齿轮啮入冲击数学模型,结合齿面接触分析（TCA）和承载接触分析（LTCA）分析计算初始啮合点的位置,并根据齿轮受载变形和载荷分配系数拟合出啮入点的啮合刚度;进而推导出啮入冲击,并分析了齿轮副的负载和输入转速对啮入冲击的影响.研究结果表明：齿轮副的负载和输入转速都会对啮入冲击产生较大的影响;在不发生边缘接触的情况下,随着负载的增大,初始啮入点逐渐向主动轮齿根移动,冲击速度逐渐增大,啮入冲击也逐渐增大;输入转速的增大会直接增大冲击速度,进而使得啮入冲击增大;与负载相比,转速对啮入冲击的影响更大. 展开更多

关键词 弧齿锥齿轮 齿轮接触分析 线外啮合 初始啮入点 时变啮合刚度 啮入冲击

原文传递

采用角点信息和惯性主轴的车牌倾斜检测与校正方法 被引量：6

11

作者 吴一全 付晓莉 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期127-131,共5页

车牌倾斜检测与校正是车牌识别的关键技术之一。提出了一种基于字符角点信息和惯性主轴的车牌倾斜角检测方法。在用Harris角点检测算法提取出车牌区域字符角点信息的基础上,通过计算所得角点的惯性主轴来检测出车牌的倾斜角度,从而实现... 车牌倾斜检测与校正是车牌识别的关键技术之一。提出了一种基于字符角点信息和惯性主轴的车牌倾斜角检测方法。在用Harris角点检测算法提取出车牌区域字符角点信息的基础上,通过计算所得角点的惯性主轴来检测出车牌的倾斜角度,从而实现车牌的倾斜校正。给出了实验结果,并与Hough变换法、旋转投影法进行了比较。结果表明,该检测校正方法运算量小,速度快,校正精度高。 展开更多

关键词 计算机应用 车牌识别 车牌倾斜检测与校正 角点检测 惯性主轴

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四角点支承四边自由矩形板自振分析新方法 被引量：6

12

作者 许琪楼 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期83-86,共4页

四角点支承四边自由矩形板振形函数表达式由四边自由板所固有的基本振形和角点力所激发的附加振形组成。振形函数须满足振动微分方程和板挠度与角点力间的微分关系。为表示矩形板双向振动规律,基本振形在二个坐标轴方向分别有各自的表达... 四角点支承四边自由矩形板振形函数表达式由四边自由板所固有的基本振形和角点力所激发的附加振形组成。振形函数须满足振动微分方程和板挠度与角点力间的微分关系。为表示矩形板双向振动规律,基本振形在二个坐标轴方向分别有各自的表达式,并符合对应方向边界所限定的变形和受力特征:在对应自由边界上振幅不为零而剪力分布为零值,在自由角点处对应的四个角点力均为零值。而附加振形在角点处的振幅与角点力要符合板弯曲理论中的微分关系,在四个自由边界上对应的剪力分布均为零值。这种方法克服了现有解法中的理论缺陷,计算理念更合理。 展开更多

关键词 弹性振动 矩形板 角点支承 基本振形 附加振形

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基于Kalman点匹配估计的运动目标跟踪 被引量：5

13

作者 曾伟 朱桂斌 李瑶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1677-1679,1682,共4页

针对目前的角点匹配跟踪实时性差和抗遮挡、相似性物体等环境因素能力差的缺点,提出了一种基于Kalman点匹配估计的目标跟踪方法。通过在Kalman滤波粗定位的基础上,提取具有一定的抗几何缩放能力的多尺度Harris角点,对获得的其响应函数... 针对目前的角点匹配跟踪实时性差和抗遮挡、相似性物体等环境因素能力差的缺点,提出了一种基于Kalman点匹配估计的目标跟踪方法。通过在Kalman滤波粗定位的基础上,提取具有一定的抗几何缩放能力的多尺度Harris角点,对获得的其响应函数值进行加权以及目标区域进行恰当的分块,然后,将各块中的响应函数值求取平均值组成特征向量,在搜索域内进行点匹配跟踪。实验结果表明,该算法计算效率有很大的提高,能够用到实时的目标跟踪系统中,且对环境因素的影响有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 运动目标跟踪 目标检测 卡尔曼滤波 HARRIS角点 点匹配估计

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基于Mindlin解的桩基础最终沉降计算的应力面积法 被引量：3

14

作者 陈光敬 赵锡宏 于立 《上海力学》 CSCD 1998年第3期265-274,共10页

利用Mindlin竖向附加应力公式,通过积分得到地基内矩形面积上三角形分布荷载作用下角点下竖向附加应力解析式,并通过对地基内矩形面积上均布和三角形分布荷载作用下角点下竖向附加应力公式关于深度进行积分,得到计算角点下竖向附加应力... 利用Mindlin竖向附加应力公式,通过积分得到地基内矩形面积上三角形分布荷载作用下角点下竖向附加应力解析式,并通过对地基内矩形面积上均布和三角形分布荷载作用下角点下竖向附加应力公式关于深度进行积分,得到计算角点下竖向附加应力面积的解析式,根据解析式制表格,可供运用应力面积法进行群桩实体基础等的最终沉降计算时查用。 展开更多

关键词 附加应力面积 群桩实体基础 桩基础 沉降

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重叠纤类图像的凹点匹配和分割算法 被引量：5

15

作者 陈晓春 张彦彬 +2 位作者 彭虎 陈翔 褚乃清 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期143-149,共7页

为解决混纺纤维类图像中多根纤维的分离和识别难题,提出一种基于凹点匹配的新方案来实现重叠纤维分割。在图像轮廓寻找角点,利用三角形矢量面积法找到角点中包含的凹点;通过凹点、该凹点的前继点(或后继点)和目标凹点构成的三角形,结合... 为解决混纺纤维类图像中多根纤维的分离和识别难题,提出一种基于凹点匹配的新方案来实现重叠纤维分割。在图像轮廓寻找角点,利用三角形矢量面积法找到角点中包含的凹点;通过凹点、该凹点的前继点(或后继点)和目标凹点构成的三角形,结合凹点的几何特征来判断该凹点和目标凹点是否匹配;通过将匹配凹点连线来实现图像中的纤维分割。与现有分割算法相比,新方法采用了凹点距离和三角形构造原理相结合的机制来实现匹配。结果表明,该算法可适用于多根纤维相互黏连或交叉的复杂场景,且有较高的分割精度。 展开更多

关键词 图像分割 重叠纤维 角点 矢量三角形面积 凹点匹配

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改进的SUSAN角点提取算法 被引量：2

16

作者 吕海霞 陈红林 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期45-48,共4页

采用了一种改进的SUSAN角点提取算法。SUSAN角点提取算法主要利用了角点周边的纹理分布特性,即在角点的某个区域内的像素灰度与角点的相似性来完成角点的提取。在此理论基础上,研究了一种新的基于SUSAN理论的改进的SUSAN角点提取算法,... 采用了一种改进的SUSAN角点提取算法。SUSAN角点提取算法主要利用了角点周边的纹理分布特性,即在角点的某个区域内的像素灰度与角点的相似性来完成角点的提取。在此理论基础上,研究了一种新的基于SUSAN理论的改进的SUSAN角点提取算法,该算法利用了角点附近像素灰度的纹理特征来完成角点的提取,即通过控制与核心点相似的点的连通性与数量来确定该点是否为角点。并且针对阈值T固定选取的问题,采用了一种自动选取阈值的新方法。为了进一步验证所提取角点的实用性,利用特征点匹配对其进行了匹配验证。并通过仿真实验对其进行了检验。 展开更多

关键词 图像配准 角点反映函数 角点 对齐度 特征点匹配

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基于航空立体像对的三维建筑物建模 被引量：3

17

作者 程兆广 郭雷 赵天云 《微计算机应用》 2008年第2期36-40,共5页

采用人机交互方法按照一定顺序提取建筑物角点,根据近似点位进行角点位置的纠正,按照影像自动定向的结果计算模型的三维坐标,建立三维建筑物模型。实验证明,这一方法能有效地实现速度和逼真度的兼顾。特别是对于一些仅需小范围的建筑物... 采用人机交互方法按照一定顺序提取建筑物角点,根据近似点位进行角点位置的纠正,按照影像自动定向的结果计算模型的三维坐标,建立三维建筑物模型。实验证明,这一方法能有效地实现速度和逼真度的兼顾。特别是对于一些仅需小范围的建筑物建模场合,例如三维制导时的目标区域,采用该方法进行建模不失为一种简单而有效的方法。 展开更多

关键词 三维建模 人机交互 角点提取 影像自动定向 骨线结构

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关键点检测的线要素综合算法 被引量：4

18

作者 黄志坚 张金芳 徐帆江 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期241-248,共8页

提出一种基于关键点检测的线要素自动综合算法。利用角点检测器检测出所有角点,并从中筛选出关键点作为必须保留的点,以保证线要素的基本形态得到保持;线要素在关键点处分段后,各段分别采用Li-Openshaw算法进行综合。实验结果表明,该算... 提出一种基于关键点检测的线要素自动综合算法。利用角点检测器检测出所有角点,并从中筛选出关键点作为必须保留的点,以保证线要素的基本形态得到保持;线要素在关键点处分段后,各段分别采用Li-Openshaw算法进行综合。实验结果表明,该算法较传统算法能够更好地保持线要素的形状特征,且具有更高的位置精度。 展开更多

关键词 线要素综合 角点检测 自适应门限 关键点检测 Li—Openshaw算法

原文传递

基于图像的三维物体测量技术研究 被引量：2

19

作者 王鑫 曾建潮 马骏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第24期6376-6378,共3页

针对非接触性测量问题,提出了利用数码相机对物体进行三维测量的一套实验方案。首先选用技术成熟的Harris算法对被测物体进行特征点提取,其次根据计算机视觉基础理论对数码相机内外部参数进行整体标定,并于标定过程中提出一种利用标准... 针对非接触性测量问题,提出了利用数码相机对物体进行三维测量的一套实验方案。首先选用技术成熟的Harris算法对被测物体进行特征点提取,其次根据计算机视觉基础理论对数码相机内外部参数进行整体标定,并于标定过程中提出一种利用标准棋盘格图像与传统标定物体相结合的方法。最后,根据该方案进行了实例仿真,与传统相机标定相比提高了精度,简化了求解的复杂性。 展开更多

关键词 角点检测 相机标定 计算机视觉 非接触测量 特征点提取

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基于图像特征角点的无人机停机坪识别算法 被引量：2

20

作者 王朗 杨青青 郭树旭 《激光杂志》 北大核心 2016年第8期71-74,共4页

为了实现无人机自主导航控制,设计了一种面向四旋翼飞行器对停机坪地标多角度观测的识别算法。首先,将停机坪地标图像分为特征圆及特征字符H两部分,用Hough算法识别特征圆。接着,在特征字符H识别过程中,发现归一化后的H字符角点间存在... 为了实现无人机自主导航控制,设计了一种面向四旋翼飞行器对停机坪地标多角度观测的识别算法。首先,将停机坪地标图像分为特征圆及特征字符H两部分,用Hough算法识别特征圆。接着,在特征字符H识别过程中,发现归一化后的H字符角点间存在确定的几何关系,且在一定范围内,该几何关系对飞行器位姿及周围环境敏感度较低。因此,将特征角点识别算法应用于停机坪地标图像的特征字符识别,整个算法在不增加额外运算开销的情况下提高了识别效率。实验结果表明,基于图像特征角点的无人飞行器停机坪地标识别算法,在识别准确性和实时性方面都要优于基于线性特征的识别算法。同时满足了飞行器自主导航系统稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。 展开更多

关键词 计算机视觉 图像特征角点 四旋翼无人机 自主导航

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