基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索 被引量：21

1

作者 黄晶 赵臣 周明明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1036-1039,共4页

采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.

关键词 快速彩色空间变换 足球机器人 目标搜索 视觉系统 色度 饱和度 亮度 顺序网格搜索 颜色索引表

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一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法 被引量：24

2

作者 陈佳鑫 贾英民 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期4-9,共6页

漫水填充法需要人工选择初始种子点。基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法,首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取,并设置了去噪邻域窗,以防止不属于目标区域的像素点被选为初始种子点。从初始种子点出发,使用漫水填充法,... 漫水填充法需要人工选择初始种子点。基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法,首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取,并设置了去噪邻域窗,以防止不属于目标区域的像素点被选为初始种子点。从初始种子点出发,使用漫水填充法,得到一组互无交集的连通区域及其外接矩形。然后,利用各连通区域外接矩形几何中心之间的距离,对连通区域进行归类。合并属于同一类的所有区域即得到完整的目标区域。实验表明:改进算法能很好地识别颜色特征突出的目标,对光照变化具有较强的鲁棒性,能完成实时彩色目标识别任务,与使用广泛的直方图阈值分割法相比,它能更加准确地对目标进行识别。 展开更多

关键词 彩色目标识别 漫水填充法 直方图阈值 连通区域归类

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基于彩色图像分割的机器人足球目标识别 被引量：12

3

作者 卢丽 刘万春 刘俐 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第11期2093-2095,共3页

研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了... 研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了机器人足球视觉系统实时、准确的要求。试验证明,在光照条件改变的情况下能够有效地进行目标识别。 展开更多

关键词 机器人足球 彩色图像分割 实时 目标识别 视觉系统 自动分类 颜色空间 亮度 最大似然法 验证

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基于LS空间的IC真实缺陷图像的分割 被引量：3

4

作者 王俊平 郝跃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期954-956,共3页

　在对集成电路(IC)真实缺陷进行分类与识别时,IC缺陷图像分割是非常重要的一步.本文提出一种新的IC缺陷图像分割方法.该方法首先将IC缺陷图像由RGB空间转换到HLS空间,然后根据IC缺陷图像背景像素的L及S值的分布,设计LS空间上的分段线... 　在对集成电路(IC)真实缺陷进行分类与识别时,IC缺陷图像分割是非常重要的一步.本文提出一种新的IC缺陷图像分割方法.该方法首先将IC缺陷图像由RGB空间转换到HLS空间,然后根据IC缺陷图像背景像素的L及S值的分布,设计LS空间上的分段线性判别函数及聚类准则,最后由聚类准则完成IC真实缺陷图像的分割.实验结果表明,本文方法不仅可分割背景一致的IC图像,而且对背景不一致的图像也可获得满意的分割效果.从而为真实缺陷的分类与识别奠定了可靠基础. 展开更多

关键词 真实缺陷 图像分割 明度 饱和度 LS空间聚类 分段线性判别函数

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一种改进的类人足球机器人彩色目标识别算法 被引量：4

5

作者 潘亚宾 刘国栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1195-1197,1200,共4页

针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适... 针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新阈值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标。在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果。 展开更多

关键词 类人足球机器人 彩色目标识别 区域生长 阈值自适应更新

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基于彩色图像分割的高温辐射体识别方法 被引量：2

6

作者 孙元 彭小奇 王一丁 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第5期646-647,664,共3页

准确识别待测目标是利用CCD图像传感器进行高温测量的关键。本文在对高温辐射体彩色图像的噪声特点进行分析的基础上,提出一种基于彩色图像分割的高温辐射体识别方法,通过对红、绿基色图像分别进行分割来减小甚至消除高温辐射体图像的... 准确识别待测目标是利用CCD图像传感器进行高温测量的关键。本文在对高温辐射体彩色图像的噪声特点进行分析的基础上,提出一种基于彩色图像分割的高温辐射体识别方法,通过对红、绿基色图像分别进行分割来减小甚至消除高温辐射体图像的各种噪声,然后综合红、绿基色图像分割结果实现高温辐射体的准确识别,并运用数学形态学方法对分割结果进行后处理以消除游离点和孔洞,使图像边缘平滑;实验表明,该方法可以有效地实现高温辐射体的正确识别,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 彩色图像分割 目标识别 CCD 温度测量

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基于颜色相似度量的足球机器人目标识别 被引量：2

7

作者 白素华 魏立峰 吕薇 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期247-248,244,共3页

以足球机器人视觉系统为研究对象,采用一套基于颜色信息的目标识别方法。在足球机器人视觉系统中,我们采用颜色相似系数来确定各主色的颜色值,以此作为图像分割和图像识别的依据。采用全局网格搜索方法实现目标体的识别过程。实验证明,... 以足球机器人视觉系统为研究对象,采用一套基于颜色信息的目标识别方法。在足球机器人视觉系统中,我们采用颜色相似系数来确定各主色的颜色值,以此作为图像分割和图像识别的依据。采用全局网格搜索方法实现目标体的识别过程。实验证明,该算法具有良好的准确性和实时性。 展开更多

关键词 足球机器人 颜色相似性 目标识别

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基于颜色学习的移动机器人目标跟踪研究 被引量：1

8

作者 杨伟 《武夷学院学报》 2011年第5期73-78,共6页

针对目标的颜色特征较难描述的特点,并且不同光线下不同环境中相同目标的颜色信息也会不一样,本文提出了基于颜色学习的目标识别的方法。该方法可以在不知道目标颜色特征的情况下,通过摄像头采集目标的颜色自主地进行分析,然后生成目标... 针对目标的颜色特征较难描述的特点,并且不同光线下不同环境中相同目标的颜色信息也会不一样,本文提出了基于颜色学习的目标识别的方法。该方法可以在不知道目标颜色特征的情况下,通过摄像头采集目标的颜色自主地进行分析,然后生成目标的颜色特征信息,从而实现对目标的颜色特征的自主学习。在滤波环节中本文将噪声也进行图像分割,然后进行像素统计,将像素个数小于设定值的区域去除,从而达到滤波的效果。针对目标大小可以获取的情况,本文采用单目视觉对目标进行测距,结合从图像中获取的目标相对机器人的方位角信息,在极坐标中对其方位进行描述,并在定位的基础上对目标进行定位及跟踪实验。 展开更多

关键词 颜色学习 目标识别 单目视觉 目的定位 目标跟踪

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基于改进BP神经网络算法的目标识别方法 被引量：1

9

作者 罗斌 杨宜民 《微型机与应用》 2014年第10期63-65,共3页

RoboCup中型组足球机器人在比赛过程中由于受环境光照变化影响,使目标识别率降低。以HSV颜色空间为基础,针对传统BP算法的缺陷,提出了一种改进的BP神经网络算法,利用其良好的分类效果来适应环境光照的变化,对目标作出准确识别。实验结... RoboCup中型组足球机器人在比赛过程中由于受环境光照变化影响,使目标识别率降低。以HSV颜色空间为基础,针对传统BP算法的缺陷,提出了一种改进的BP神经网络算法,利用其良好的分类效果来适应环境光照的变化,对目标作出准确识别。实验结果证明,该方法能有效地提高识别速度,并具有较好的光照鲁棒性。 展开更多

关键词 颜色空间 BP神经网络 ROBOCUP 目标识别

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基于块的二维核四元数主成分分析 被引量：1

10

作者 陈北京 杨建浩 +2 位作者 范春年 苏庆堂 王定成 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-60,共8页

核四元数主成分分析(KQPCA)被成功应用于处理非线性四元数信号,然而,核矩阵维数太高使其对角化非常耗时,目前二维形式的KQPCA(2DKQPCA)并没有成功实现.对此,采用基于块处理和并行计算的思想,提出基于块的2DKQPCA(B2DKQPCA),实现真正意... 核四元数主成分分析(KQPCA)被成功应用于处理非线性四元数信号,然而,核矩阵维数太高使其对角化非常耗时,目前二维形式的KQPCA(2DKQPCA)并没有成功实现.对此,采用基于块处理和并行计算的思想,提出基于块的2DKQPCA(B2DKQPCA),实现真正意义上的2DKQPCA.基于时间复杂度、应用性能和分块矩阵应为四元数Hermitian矩阵的综合考虑,B2DKQPCA重点处理主对角线、反对角线和主对角线旁3个方向的小块.然后,结合B2DKQPCA与RGB-D图像四元数表示方法,将B2DKQPCA应用于RGB-D目标识别领域.在2个公开库上的实验结果表明,提出的基于列向B2DKQPCA的RGB-D识别算法优于现有基于主成分分析算法和基于卷积神经网络的一些算法. 展开更多

关键词 核主成分分析 四元数 彩色图像 RGB-D目标识别

原文传递

基于嵌入式系统的移动机器人目标识别方法 被引量：1

11

作者 曹卫华 吴净斌 刘建邦 《计算技术与自动化》 2009年第3期27-30,共4页

基于S3C2410嵌入式系统平台,提出一种高效实用的目标识别方法,把视觉辨识应用于移动机器人的目标识别中。从目标识别的流程上,首先采用一种全整数运算的RGBHSV颜色转换空间模型;然后以HSV颜色空间中H值为主,S值为辅的方式对图像进行二... 基于S3C2410嵌入式系统平台,提出一种高效实用的目标识别方法,把视觉辨识应用于移动机器人的目标识别中。从目标识别的流程上,首先采用一种全整数运算的RGBHSV颜色转换空间模型;然后以HSV颜色空间中H值为主,S值为辅的方式对图像进行二值化处理;接着采用一种快速的行扫描标记聚类算法找到二值化图像中的目标物体存在的连通区域,从而从颜色和形状上识别目标物体。经实验证明,该方法在移动机器人运动场合中能较好的完成对目标物体的识别,实用性强。 展开更多

关键词 嵌入式系统 HSV颜色空间 聚类算法 目标识别

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结合均值偏移和多特征的自动人头识别

12

作者 赵敏 孙棣华 +1 位作者 张路 何恒攀 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期115-120,共6页

为提高固定单目垂直摄像方式下人头目标识别的正确率,提出一种新的头部目标区域获取方法。首先给出基于Mean-shift的人头目标分割算法,由于综合考虑了像素点在空间信息和色彩信息的联系,能够较为完整地分割出人头部目标候选区域。在此... 为提高固定单目垂直摄像方式下人头目标识别的正确率,提出一种新的头部目标区域获取方法。首先给出基于Mean-shift的人头目标分割算法,由于综合考虑了像素点在空间信息和色彩信息的联系,能够较为完整地分割出人头部目标候选区域。在此基础上,基于运动人头区域的轮廓具有近似圆形以及人头发色具有聚类性2个关键特征,提出并建立了基于发色信息的头部区域评价模型和基于连通域边缘轮廓的头部目标评价模型来实现人头部目标区域的识别。实验结果表明,提出的算法能有效抑制光照的影响和消除与发色分布类似的伪目标,静态图像检测正确率约为89.4%。 展开更多

关键词 均值偏移 人头识别 发色分布 单目视觉 图像分割 目标识别

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基于颜色的压缩层次图像表示方法

13

作者 朱杰 吴树芳 +1 位作者 谢博鋆 马丽艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期3238-3243,共6页

空间金字塔模型在每层中把图像划分成细胞单元用于给图像表示提供空间信息,但是这种方式不能很好地匹配对象上的不同部分,为此提出一种基于颜色的层次(CL)划分算法。CL算法从多特征融合的角度出发,通过优化的方式在不同层次中得到每个... 空间金字塔模型在每层中把图像划分成细胞单元用于给图像表示提供空间信息,但是这种方式不能很好地匹配对象上的不同部分,为此提出一种基于颜色的层次(CL)划分算法。CL算法从多特征融合的角度出发,通过优化的方式在不同层次中得到每个类别中有判别力的颜色,然后根据每层中有判别力的颜色对图像进行迭代的层次划分;最后连接不同层次直方图用于图像表示。为了解决图像表示维度过高的问题,采用分化信息理论的特征聚类(DITC)方法对字典进行聚类用于字典降维,并用压缩生成的字典进行最终的图像表示。实验结果表明,所提方法能够在Soccer,Flower 17和Flower 102上取得良好的识别效果。 展开更多

关键词 有判别力的颜色 层次 维度约减 分化信息理论的特征聚类 对象识别

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基于图像处理的机器人目标识别与定位系统 被引量：1

14

作者 张捍东 谢炜 《工业仪表与自动化装置》 2008年第3期12-15,33,共5页

为实现移动机器人对目标的导引,提出了一种简单有效的方法。机器人视觉系统的关键技术是对目标实时、准确的提取,而目标提取的实质是图像分割。该文介绍了一种基于色彩空间参照表的适用于机器人视觉系统目标提取的图像分割算法,通过图... 为实现移动机器人对目标的导引,提出了一种简单有效的方法。机器人视觉系统的关键技术是对目标实时、准确的提取,而目标提取的实质是图像分割。该文介绍了一种基于色彩空间参照表的适用于机器人视觉系统目标提取的图像分割算法,通过图像处理计算出主动目标图像特征的质点来实现对目标的定位,利用神经网络建立了目标从图像空间到摄像机空间的坐标对应关系,从而对空间运动目标进行了定位。仿真结果也验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 图像分割 色彩空间参照表 目标识别 定位 神经网络

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结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别 被引量：2

15

作者 冉冉 杨唐文 阮秋琦 《智能系统学报》 2011年第1期73-78,共6页

目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目... 目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目标各个角度成像的傅里叶描述子建立分类器,再对三维物体的二维成像进行轮廓特征识别,并在颜色分割的过程中采用了快速算法.实验表明,物体测试集的识别率达到了73.3%,可应用于对实时性要求比较高的彩色物体智能识别系统. 展开更多

关键词 HSL颜色分割 傅里叶描述子 轮廓特征 三维彩色物体识别

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