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双馈风电机组高电压穿越控制策略与试验 被引量:57
1
作者 李少林 王伟胜 +2 位作者 王瑞明 孙勇 陈晨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期76-82,共7页
针对风电的高电压脱网问题,介绍了主要风电并网导则对高电压穿越的要求,对比分析了双馈风电机组低电压和高电压的电磁暂态特性,论证了双馈风电机组1.3倍额定电压的高电压穿越过程全程可控的可行性。提出了一种基于双馈变流器动态无功控... 针对风电的高电压脱网问题,介绍了主要风电并网导则对高电压穿越的要求,对比分析了双馈风电机组低电压和高电压的电磁暂态特性,论证了双馈风电机组1.3倍额定电压的高电压穿越过程全程可控的可行性。提出了一种基于双馈变流器动态无功控制的高电压穿越控制策略和风电机组主控系统与变流器协同控制完成高电压穿越的实现方法,避免了Crowbar或Chopper保护动作对高电压穿越特性的不利影响。在MATLAB/Simulink中建立了2 MW双馈风电机组高电压穿越仿真模型,实现了高电压穿越全过程仿真;利用高电压发生装置,在2 MW双馈风电机组上进行了高电压穿越现场试验,试验结果表明了理论与仿真分析的准确性及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 电压骤升 高电压穿越 协同控制 现场试验
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基于协同测试系统的智能变电站GOOSE虚端子关联检测研究 被引量:21
2
作者 宋杰 高亮 +3 位作者 鲍伟 沈冰 马爱清 孙嘉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期138-142,共5页
GOOSE虚端子概念的提出有助于在传统变电站二次系统的基础上去理解智能变电站SCD(Substation Configuration Description)配置方法。针对智能变电站GOOSE虚端子技术的特点,提出并开发了在线协同检验与调试各种基于IEC61850智能继电保护... GOOSE虚端子概念的提出有助于在传统变电站二次系统的基础上去理解智能变电站SCD(Substation Configuration Description)配置方法。针对智能变电站GOOSE虚端子技术的特点,提出并开发了在线协同检验与调试各种基于IEC61850智能继电保护装置的软件测试系统,本系统能够导入不同制造商IED的CID(Configured IED Description)文件模拟实际继电保护装置外部动作行为。详述了运用协同测试系统对GOOSE虚端子关联进行检测的方法,通过在220kV泸定变智能站集成测试环节中的验证试验表明了本方案的可行性与有效性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 智能变电站 协同测试 IEC61850 CID文件 GOOSE虚端子 集成测试
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私主体何时承担公法义务 美国法上的“关系标准”及启示 被引量:8
3
作者 王军 《中外法学》 CSSCI 北大核心 2019年第5期1377-1399,共23页
合作治理时代,私主体越来越多参与行政任务对行政权及行政行为的合法性造成冲击.私主体是否以及何时承担公法义务,涉及法律上将私主体认定为行政机关的问题.美国法上的“关系标准”于判例中生成,并将实质监管关系作为认定行政机关的核... 合作治理时代,私主体越来越多参与行政任务对行政权及行政行为的合法性造成冲击.私主体是否以及何时承担公法义务,涉及法律上将私主体认定为行政机关的问题.美国法上的“关系标准”于判例中生成,并将实质监管关系作为认定行政机关的核心要素.“关系标准”一方面对于控制权力、统一法律适用和相关概念的厘清具有积极意义,另一方面也面临着违逆立法初衷、危及信息公开价值等指责与挑战.我国公私合作中的责任机制建设、行政主体理论的范式革新等均可从中获得有益启示. 展开更多
关键词 合作治理 行政机关 关系标准 公法责任
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无人集群装备仿真试验关键技术现状及趋势 被引量:5
4
作者 刘闯 鱼小军 +1 位作者 张婷 朱豪坤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期21-33,共13页
无人化、集群化是未来装备发展的两个特征,仿真试验是无人集群装备研发中的重要工作,为更好地指导无人集群装备的研发,对无人集群装备仿真试验的内涵、关键技术的研究现状和发展趋势进行综述。首先,从无人集群仿真试验的概念、方法、试... 无人化、集群化是未来装备发展的两个特征,仿真试验是无人集群装备研发中的重要工作,为更好地指导无人集群装备的研发,对无人集群装备仿真试验的内涵、关键技术的研究现状和发展趋势进行综述。首先,从无人集群仿真试验的概念、方法、试验系统组成等方面对无人集群装备仿真试验的内涵进行概述;其次,对无人集群仿真试验环境体系架构技术、高逼真度模型构建技术、仿真试验评估技术等关键技术研究现状进行梳理;最后,对无人集群装备仿真试验发展趋势进行分析,以期对无人集群装备仿真试验技术的研究提供参考。 展开更多
关键词 无人集群装备 组网协同 仿真试验 建模 试验评估
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广东省乡村振兴与乡村数字化建设协同发展评价研究
5
作者 唐明慧 《智慧农业导刊》 2024年第7期173-176,共4页
不断发展的信息技术为乡村数字化建设提供强大的技术支撑,为乡村振兴战略实施提供新的发展契机,当前,乡村数字化与乡村振兴协同发展已成趋势。该文基于协同系统的角度,选用广东省2005—2021年相关数据,对乡村振兴与乡村数字化建设协同... 不断发展的信息技术为乡村数字化建设提供强大的技术支撑,为乡村振兴战略实施提供新的发展契机,当前,乡村数字化与乡村振兴协同发展已成趋势。该文基于协同系统的角度,选用广东省2005—2021年相关数据,对乡村振兴与乡村数字化建设协同发展水平进行评价。研究发现,乡村振兴对乡村数字化建设存在多维促进作用;乡村数字化建设对乡村振兴存在多重推动效能。广东省乡村振兴综合发展水平呈现出波动上升的态势,乡村数字化建设综合发展水平呈现出持续增长的态势,二者耦合度呈现出波动上升的发展态势,耦合协调度呈现出持续上升的发展态势,互动关系处于频繁且稳定的良好状态。 展开更多
关键词 乡村振兴 乡村数字化 协同发展 评价指标 信度检验
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支持协同测试的软件测试信息管理系统 被引量:1
6
作者 丁毓峰 蒋胜 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期81-83,共3页
提出支持协同测试的通信设备系统软件测试信息管理系统结构,研究了测试需求、测试用例和故障之间映射关系的测试信息关联模型,分析归纳了通信设备系统软件测试流程,提出的测试用例编号方法和协同测试信息模型可以有支持系统软件多版本... 提出支持协同测试的通信设备系统软件测试信息管理系统结构,研究了测试需求、测试用例和故障之间映射关系的测试信息关联模型,分析归纳了通信设备系统软件测试流程,提出的测试用例编号方法和协同测试信息模型可以有支持系统软件多版本的协同测试。 以testDirector为基础,实现了支持协同测试的软件测试信息管理系统。 展开更多
关键词 协同测试 测试信息管理 通信设备 系统软件 testDirector
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Semi-Automated Enzymatic Determination of Ethanol in Beverages: Collaborative Study for RIDA®CUBE Ethanol
7
作者 Markus Lacorn Thomas Hektor 《Food and Nutrition Sciences》 CAS 2023年第2期90-100,共11页
Easy and quick methods to quantify ethanol reliably in beverages are always important. In 2022, the Enzytec<sup>TM</sup> Liquid Ethanol test kit was approved as AOAC Official Method<sup>SM</sup>... Easy and quick methods to quantify ethanol reliably in beverages are always important. In 2022, the Enzytec<sup>TM</sup> Liquid Ethanol test kit was approved as AOAC Official Method<sup>SM</sup> 2017.07 Final Action after a collaborative study was conducted with different beverages such as kombucha, juices, and beer. During set-up of this collaborative test, small sized companies asked to include the RIDA<sup>&reg;</sup>CUBE Ethanol/RIDA<sup>&reg;</sup>CUBE SCAN device since it is easy to use, suitable for a few samples only and contains the identical reagents as the Enzytec<sup>TM</sup> Liquid system. It is applicable to quantify ethanol in diluted kombucha, fruit juices, and alcohol-free beer samples around 0.5% alcohol-by-volume within 12 min. The overall relative reproducibility standard deviation across a wide concentration range for kombucha, was calculated to be 6.29%. Analysis of juices and beer showed an overall higher variation with an estimated overall RSD(R) value by regression of 14.4%. The data obtained by this collaborative study show that the RIDA<sup>&reg;</sup>CUBE Ethanol in combination with the RIDA<sup>&reg;</sup>CUBE SCAN device is suitable to quantify ethanol from matrices representing important alcohol-free liquid food categories. 展开更多
关键词 ETHANOL Enzymatic Analysis Beverages AUTOMATION REPRODUCIBILITY collaborative test
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课程思政在装备测试课程教学中的探索与实践研究
8
作者 董海迪 袁胜智 +1 位作者 李静 李海燕 《中国教育技术装备》 2023年第12期65-68,共4页
装备测试课程教学中融入思政元素是培养顶用、管用、好用的装备测试操作号手的重要途径。深入剖析课程思政的内涵,紧紧围绕装备测试操作号手的核心能力素养培塑,挖掘装备测试课程中蕴含的思政元素,完善课程思政的教学设计,改进教育教学... 装备测试课程教学中融入思政元素是培养顶用、管用、好用的装备测试操作号手的重要途径。深入剖析课程思政的内涵,紧紧围绕装备测试操作号手的核心能力素养培塑,挖掘装备测试课程中蕴含的思政元素,完善课程思政的教学设计,改进教育教学的方式方法,实施课程思政质量保障工程,从而重新赋予装备测试课程思政价值,切实提升育人成效。 展开更多
关键词 课程思政 协同育人 装备测试
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数据融合技术在多设备协同弹道测试中的应用 被引量:4
9
作者 陈俊彪 杜剑英 徐丽娜 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期44-46,共3页
针对远程弹道接力跟踪测试中指定顺序引导方式存在的切换点数据跳变、引导数据不够平滑、数据间断等问题.提出一种自适应加权数据融合算法,对雷达、光电经纬仪等多弹道测试数据进行实时融合处理.该方法可获得一条尽可能长的引导弹道数... 针对远程弹道接力跟踪测试中指定顺序引导方式存在的切换点数据跳变、引导数据不够平滑、数据间断等问题.提出一种自适应加权数据融合算法,对雷达、光电经纬仪等多弹道测试数据进行实时融合处理.该方法可获得一条尽可能长的引导弹道数据、提高引导数据精度、减小引导过程抖动.仿真和实际试验表明该方法是有效可行的.图3,参5. 展开更多
关键词 数据融合 协同测试 弹道 仿真
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Efficient Centralized Cooperative Spectrum Sensing Techniques for Cognitive Networks
10
作者 P.Gnanasivam G.T.Bharathy +1 位作者 V.Rajendran T.Tamilselvi 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第1期55-65,共11页
Wireless Communication is a system for communicating information from one point to other,without utilizing any connections like wire,cable,or other physical medium.Cognitive Radio(CR)based systems and networks are a r... Wireless Communication is a system for communicating information from one point to other,without utilizing any connections like wire,cable,or other physical medium.Cognitive Radio(CR)based systems and networks are a revolutionary new perception in wireless communications.Spectrum sensing is a vital task of CR to avert destructive intrusion with licensed primary or main users and discover the accessible spectrum for the efficient utilization of the spectrum.Centralized Cooperative Spectrum Sensing(CSS)is a kind of spectrum sensing.Most of the test metrics designed till now for sensing the spectrum is produced by using the Sample Covariance Matrix(SCM)of the received signal.Some of the methods that use the SCM for the process of detection are Pietra-Ricci Index Detector(PRIDe),Hadamard Ratio(HR)detector,Gini Index Detector(GID),etc.This paper presents the simulation and comparative perfor-mance analysis of PRIDe with various other detectors like GID,HR,Arithmetic to Geometric Mean(AGM),Volume-based Detector number 1(VD1),Maximum-to-Minimum Eigenvalue Detection(MMED),and Generalized Likelihood Ratio Test(GLRT)using the MATLAB software.The PRIDe provides better performance in the presence of variations in the power of the signal and the noise power with less computational complexity. 展开更多
关键词 Cohnitive radio network collaborative spectrum sensing sample covariance matrix pietra-ricci index detector cooperative spectrum sensing generalized likelihood ratio test maximum-to-minimum eigenvalue detection volume-based detector number
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变弯度机翼后缘多电机分布式控制系统设计与验证 被引量:2
11
作者 张梦杰 薛景锋 +1 位作者 王文娟 徐志伟 《航空科学技术》 2022年第12期88-96,共9页
飞机变弯度机翼后缘通过机械机构和/或柔性结构变形驱动,根据飞行状态实时连续光滑调节机翼弯度,从而获得最优气动效率,实现减阻、减重、降低燃油消耗等目的。本文针对全尺寸变弯度机翼后缘多节转动模型设计并搭建了测控系统,选用改进... 飞机变弯度机翼后缘通过机械机构和/或柔性结构变形驱动,根据飞行状态实时连续光滑调节机翼弯度,从而获得最优气动效率,实现减阻、减重、降低燃油消耗等目的。本文针对全尺寸变弯度机翼后缘多节转动模型设计并搭建了测控系统,选用改进的偏差耦合算法,实现了三台电机的协同控制,以角度传感器和光纤变形传感器融合的反馈实现机翼后缘偏转闭环控制;完成了系统软、硬件的设计,并对全尺寸后缘模型驱动系统进行了空载及地面加载试验。结果表明,测控系统可以实时控制电机间的角度偏差在允许的误差范围内,在有无载荷情况下,驱动系统工作无显著差异;在随动加载情况下,驱动控制系统能够使变弯度机翼后缘偏转到设定角度,控制系统超调量小于0.20°,三电机最大角度差小于30°,满足变弯度机翼的协同偏转要求,为下一步变弯度机翼实现三维变形提供了技术储备。 展开更多
关键词 变弯度机翼 多电机驱动系统 协同控制 加载试验
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EHA汽车主动悬架试验台虚拟样机模型研究 被引量:1
12
作者 赵研 方宗德 +1 位作者 寇发荣 张国胜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期110-113,共4页
提出了一种基于EHA的汽车主动悬架,建立了测试该悬架性能试验台的物理样机。在该物理样机的基础上,采用功率键合图方法和ANSYS-ADAMS-SIMULINK软件,建立了主动悬架试验台的复杂的机、电、液压、控制等多领域的虚拟样机。基于虚拟样机的... 提出了一种基于EHA的汽车主动悬架,建立了测试该悬架性能试验台的物理样机。在该物理样机的基础上,采用功率键合图方法和ANSYS-ADAMS-SIMULINK软件,建立了主动悬架试验台的复杂的机、电、液压、控制等多领域的虚拟样机。基于虚拟样机的仿真结果与基于物理样机的试验结果的对比表明:簧载质量的位移及加速度均方根值误差百分比均在8%以内,达到了工程上的要求。同时,加入PID控制后,簧载质量的位移和加速度都减小了30%左右。验证了所建立的机电液一体化系统虚拟样机模型的准确性。 展开更多
关键词 EHA 主动悬架 虚拟样机 协同仿真 试验
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无线传感器网络目标跟踪平台协同调度的实现 被引量:2
13
作者 莫磊 胥布工 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1129-1134,1186,共7页
目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用。为了验证和测试算法性能,缩小理论与实际的差距,必须构建相应的物理平台。介绍了所构建的无线传感器网络目标跟踪平台,其硬件包含超声波传感器、被动红外传感器和Micaz节点组成的无线传感器网... 目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用。为了验证和测试算法性能,缩小理论与实际的差距,必须构建相应的物理平台。介绍了所构建的无线传感器网络目标跟踪平台,其硬件包含超声波传感器、被动红外传感器和Micaz节点组成的无线传感器网络,而软件包括上层监控系统及下层节点嵌入式程序。针对节点资源十分有限的情况,提出了一种基于最小均方估计误差的目标跟踪协同调度算法,并在物理平台上成功实现,实验表明该平台能有效地跟踪无线传感器网络内的移动目标,并在保证跟踪精度和跟踪实时性的同时,采用了双重唤醒/休眠机制来延长网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 协同调度 物理平台
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协同创新、信息通信技术与企业创新绩效的关系研究 被引量:2
14
作者 何威 李华 孙秋柏 《数学的实践与认识》 2021年第15期66-74,共9页
信息通信技术(ICT)是推动企业创新发展与产业结构升级的重要力量.基于世界银行2012年中国企业调查数据研究协同创新、对创新绩效的影响以及ICT应用在其中的调节效应.结果发现:协同创新能够显著提高创新绩效,其影响路径包括生产工艺提升... 信息通信技术(ICT)是推动企业创新发展与产业结构升级的重要力量.基于世界银行2012年中国企业调查数据研究协同创新、对创新绩效的影响以及ICT应用在其中的调节效应.结果发现:协同创新能够显著提高创新绩效,其影响路径包括生产工艺提升、生产柔性提高、产品质量升级和人力资本提升等.进一步研究发现ICT在产品与流程协同创新中的应用均对创新绩效的提高具有直接效应,而且在协同创新提高创新绩效中存在正向调节效应. 展开更多
关键词 协同创新 ICT应用 创新绩效 机制检验
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一种基于改进的贝叶斯投票算法的服务评估技术 被引量:2
15
作者 张燕生 白晓颖 蒋长征 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期255-258,272,共5页
现有的Web服务体系架构缺少服务质量与优选方面的有效支持,如何动态地选择、绑定并调用最适合用户需求的Web服务受到研究领域的关注。本文基于对"可信服务测试中介"模型的研究,提出了一种基于改进的贝叶斯投票算法的服务评估... 现有的Web服务体系架构缺少服务质量与优选方面的有效支持,如何动态地选择、绑定并调用最适合用户需求的Web服务受到研究领域的关注。本文基于对"可信服务测试中介"模型的研究,提出了一种基于改进的贝叶斯投票算法的服务评估技术——把每一个测试评估结果作为对测试对象的一次投票,通过对协同服务测试数据的收集和分析,最终计算出同类服务的加权通过率,并在同类服务中进行排行,体现了Web2.0的技术特点。 展开更多
关键词 WEB服务 测试中介 协同测试 WEB2.0 服务排行
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实验室间协同试验数据处理软件设计
16
作者 李国伟 寇娟 王录锋 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第2期11-15,54,共6页
为降低协同试验数据处理的复杂程度,设计和实现基于开源数据SQLite的协同试验数据处理软件。该软件总体功能包含单元平均值计算、单元离散度计算、曼德尔检验、柯克伦检验、格拉布斯检验、回归方程管理、报告管理以及检验数据管理等。... 为降低协同试验数据处理的复杂程度,设计和实现基于开源数据SQLite的协同试验数据处理软件。该软件总体功能包含单元平均值计算、单元离散度计算、曼德尔检验、柯克伦检验、格拉布斯检验、回归方程管理、报告管理以及检验数据管理等。详细分析软件核心功能模块以及SQLite数据库构建方法。经过应用验证,该软件提高了精密度数据处理效率,保障了数据处理的准确性。 展开更多
关键词 协同试验 SQLITE 精密度 离群值检验 钒铁
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3mm煤样常用煤质指标精密度的研究 被引量:1
17
作者 张博 《煤质技术》 2017年第4期22-25,29,共5页
运用数理统计分析方法对3mm煤样常用煤质指标精密度的理论允许差进行推算,并通过协同试验对灰分、挥发分、全硫及发热量的理论允许差推算值进行实验验证,提出了3mm煤样在放置3个月时间内的同一实验室以及不同实验室的煤质指标精密度允... 运用数理统计分析方法对3mm煤样常用煤质指标精密度的理论允许差进行推算,并通过协同试验对灰分、挥发分、全硫及发热量的理论允许差推算值进行实验验证,提出了3mm煤样在放置3个月时间内的同一实验室以及不同实验室的煤质指标精密度允许差推荐值,即同一实验室其精密度允许差基本可参照现行国标的重复性限,不同实验室的精密度允许差略高于现行国标给出的再现性临界差。在试验涉及的10个3mm煤样及90天实验周期中,所有样品的同一实验室及不同实验室允许差相对稳定,不随时间推移而发生显著变化。可根据实际情况确定适用的小于3mm煤样试验方法精密度,给出的推荐值可用于对3mm煤样进行复检及2个实验室用同一3mm煤样对比时结果一致性的评判。 展开更多
关键词 3 mm煤样 煤质指标 精密度 推荐值 协同试验
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面向电网协同业务场景的数据全链路检测研究
18
作者 李学龄 崔焱 柴雁欣 《自动化仪表》 CAS 2022年第12期49-52,57,共5页
伴随电力网络的高速发展,电网成为承载与传输电力能源的主要物理载体。在电网运行过程中,需进行数据全链路的检测,以保证各类业务协同开展。首先,分析了电网数据链路检测的国内外研究现状。针对电力企业的运行条件,设计并实现了数据全... 伴随电力网络的高速发展,电网成为承载与传输电力能源的主要物理载体。在电网运行过程中,需进行数据全链路的检测,以保证各类业务协同开展。首先,分析了电网数据链路检测的国内外研究现状。针对电力企业的运行条件,设计并实现了数据全链路检测系统。然后,采用Web开发技术,集成多个业务场景,综合实现电网运营的协同管理,完成了数据全链路的检测。最后,通过系统测试进一步验证了设计和实现方式的准确性。该系统创新性地将原本需人工手动维护的相关业务转变为自动化实施,并在电网业务数据的基础上构建了自动化电网运营监测体系。该研究成果有助于提高电力企业电网运行的高效性和安全性,对该领域的研究提供了积极的指导意义。 展开更多
关键词 全链路检测 WEB开发 业务场景 协同业务 电网运行 效率检测 数据交互
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A new discriminative sparse parameter classifier with iterative removal for face recognition
19
作者 TANG De-yan ZHOU Si-wang +2 位作者 LUO Meng-ru CHEN Hao-wen TANG Hui 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期1226-1238,共13页
Face recognition has been widely used and developed rapidly in recent years.The methods based on sparse representation have made great breakthroughs,and collaborative representation-based classification(CRC)is the typ... Face recognition has been widely used and developed rapidly in recent years.The methods based on sparse representation have made great breakthroughs,and collaborative representation-based classification(CRC)is the typical representative.However,CRC cannot distinguish similar samples well,leading to a wrong classification easily.As an improved method based on CRC,the two-phase test sample sparse representation(TPTSSR)removes the samples that make little contribution to the representation of the testing sample.Nevertheless,only one removal is not sufficient,since some useless samples may still be retained,along with some useful samples maybe being removed randomly.In this work,a novel classifier,called discriminative sparse parameter(DSP)classifier with iterative removal,is proposed for face recognition.The proposed DSP classifier utilizes sparse parameter to measure the representation ability of training samples straight-forward.Moreover,to avoid some useful samples being removed randomly with only one removal,DSP classifier removes most uncorrelated samples gradually with iterations.Extensive experiments on different typical poses,expressions and noisy face datasets are conducted to assess the performance of the proposed DSP classifier.The experimental results demonstrate that DSP classifier achieves a better recognition rate than the well-known SRC,CRC,RRC,RCR,SRMVS,RFSR and TPTSSR classifiers for face recognition in various situations. 展开更多
关键词 collaborative representation-based classification discriminative sparse parameter classifier face recognition iterative removal sparse representation two-phase test sample sparse representation
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协作机器人安全测试方法研究 被引量:1
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作者 郑海峰 《电器与能效管理技术》 2017年第24期16-19,共4页
针对协作机器人存在的安全问题,通过对现有协作机器人相关标准ISO/TS 15066:2016(E)《Robots and robotic devices-Collaborative robots》进行分析。基于3个技术难点:人体对机械力碰撞可接受程度测试、生物力学测试及功能安全评估,分... 针对协作机器人存在的安全问题,通过对现有协作机器人相关标准ISO/TS 15066:2016(E)《Robots and robotic devices-Collaborative robots》进行分析。基于3个技术难点:人体对机械力碰撞可接受程度测试、生物力学测试及功能安全评估,分别提出人体对机械碰撞可接受程度测试方法的改进措施、生物力学测试的人体模型测试方法、功能安全评估的确认测试方案。通过试验验证所提方法的可行性,完善协作机器人对安全方面的测试要求及测试方法等,为协作机器人的安全设计评估提供依据,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 协作机器人 安全测试 机械碰撞 功能安全
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