煤矿掘进机远程智能控制技术研究 被引量：23

1

作者 李合菊 魏燕 魏珑 《煤矿机械》 2021年第9期49-51,共3页

针对煤矿掘进工况复杂、危险程度高等问题,以某型煤矿掘进机为研究对象,分析了掘进机远程控制的组成及智能化升级的过程,设计了掘进机远程智能框架。基于控制原理设计了煤矿掘进机远程智能控制系统,对煤矿掘进机在实际工况下的前进、后... 针对煤矿掘进工况复杂、危险程度高等问题,以某型煤矿掘进机为研究对象,分析了掘进机远程控制的组成及智能化升级的过程,设计了掘进机远程智能框架。基于控制原理设计了煤矿掘进机远程智能控制系统,对煤矿掘进机在实际工况下的前进、后退、转弯、铲板、截割、支撑等动作进行远程智能化控制。该研究为煤矿掘进机远程智能化控制提供技术支持及参考依据。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 远程 智能 控制技术

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煤矿掘进机的机械化发展与展望 被引量：6

2

作者 刘根民 杨保健 《装备机械》 2019年第2期62-64,共3页

论述了煤矿掘进机机械化发展的重要性,介绍了我国煤矿掘进机的发展现状,分析了煤矿掘进机存在的常见问题,并对煤矿掘进机的机械化发展进行了展望。

关键词 煤矿掘进机 机械化 发展

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煤矿掘进机远程智能控制技术研究 被引量：6

3

作者 王超 《当代化工研究》 2022年第11期91-93,共3页

随着我国各种智能化技术的飞速发展,当前社会各行各业的生产工作等也变得越来越智能。煤矿作为我国重要的矿产资源之一,其开采工作的效率严重影响着我国经济的全面发展。而在整个开采过程中,巷道掘进是十分重要的一个工作环节,因此,如... 随着我国各种智能化技术的飞速发展,当前社会各行各业的生产工作等也变得越来越智能。煤矿作为我国重要的矿产资源之一,其开采工作的效率严重影响着我国经济的全面发展。而在整个开采过程中,巷道掘进是十分重要的一个工作环节,因此,如何运用先进的智能化技术对我国的煤矿巷道掘进工作进行优化就是当前行业内所面对的重点问题。对此,本文首先对某种煤矿掘进机远程智能控制技术进行了简要分析,随后指出了该技术在实际应用中存在的优势以及遇到的问题,最后给出了几点优化改进的方向建议。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 远程 智能控制

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双矢量定姿在煤矿掘进机姿态测量中的应用 被引量：1

4

作者 徐叶倩 黄喆 +4 位作者 沈小玲 赵世艺 李佳雄 王浩森 肖恒 《电子科技》 2024年第4期8-15,共8页

针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题,文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在巷道掘进环境中分别对重力矢量和光矢量进行构建与感知,利用惯性倾角测量和双目视觉测量技术,基于矢量... 针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题,文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在巷道掘进环境中分别对重力矢量和光矢量进行构建与感知,利用惯性倾角测量和双目视觉测量技术,基于矢量元素分别在导航坐标系和掘进机载体坐标系中的数学表达,可实现掘进机载体坐标系相对于巷道导航坐标系的姿态解算。利用倾斜仪和双目相机组成的测量装置对指示激光和重力矢量进行测量,结合双矢量定姿算法即可完成掘进机机身的姿态解算。文中设计了静态重复性精度测量实验,结果表明该方法的姿态角重复性测量精度为0.0662°。利用蒙特卡洛方法对可能会引入的误差源进行仿真分析,结果表明误差对方位角、俯仰角以及滚转角的影响分别为0.7864°、0.4548°和0.4765°。 展开更多

关键词 双目视觉 姿态测量 双矢量定姿 倾斜仪 煤矿掘进机 姿态角 重复性实验 误差分析

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煤矿掘进机液压管路的优化设计 被引量：1

5

作者 王建斌 《煤矿机械》 2024年第2期115-116,共2页

煤矿掘进机液压系统连接管路作为掘进机重要组成部分,对掘进机的经济性、运行安全性、整体布局的科学性以及可维修性有着至关重要的影响。通过设置过渡接头、局部管路采用高压钢管代替胶管的方法,对掘进机管路进行优化设计,降低了煤矿... 煤矿掘进机液压系统连接管路作为掘进机重要组成部分,对掘进机的经济性、运行安全性、整体布局的科学性以及可维修性有着至关重要的影响。通过设置过渡接头、局部管路采用高压钢管代替胶管的方法,对掘进机管路进行优化设计,降低了煤矿掘进机液压系统的故障率,优化了管路布局,提高了液压系统管路的的故障排查、更换效率。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 液压管路 高压钢管 优化设计

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智能化掘进机电控系统开发与实践分析

6

作者 李浩 《机械管理开发》 2024年第10期247-248,251,共3页

为进一步探究掘进机的精准高效控制策略,结合实际需要,针对悬臂纵轴式掘进机智能化电控系统进行较为全面的设计,以实现其精准控制、安全保护等方面的功能,而后对该系统进行测试。测试结果显示,该系统控制精度相对较高,基本达成了智能化... 为进一步探究掘进机的精准高效控制策略,结合实际需要,针对悬臂纵轴式掘进机智能化电控系统进行较为全面的设计,以实现其精准控制、安全保护等方面的功能,而后对该系统进行测试。测试结果显示,该系统控制精度相对较高,基本达成了智能化电控的要求,可在今后的工作中逐步推广应用。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 电控系统 智能化

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煤矿掘进机智能控制技术研究

7

作者 李超 《机械管理开发》 2024年第2期287-288,共2页

通过对煤矿掘进机智能控制技术的需求及应用情况、关键技术及其与工业互联网结合的研究,分析了煤矿掘进机在未来发展中面临的机遇和挑战,总结了煤矿智能控制技术未来发展的趋势,为煤矿掘进机智能控制技术未来发展提供了借鉴。

关键词 煤矿掘进机 智能控制技术 关键技术 发展趋势

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锥体类截割头截齿座自动焊接技术

8

作者 栾占军 高凡刚 关虎 《煤炭与化工》 CAS 2024年第6期88-93,共6页

在煤矿掘进机生产过程中,截割头截齿座这种结构布局紧凑、焊接空间小、坡口渐变的焊接件大都只能采用人工焊接的模式生产,产品质量不稳定且效率不高。针对这一情况,本文依托自动焊接技术的发展,以EBZ160掘进机为例,研发了一种锥体类截... 在煤矿掘进机生产过程中,截割头截齿座这种结构布局紧凑、焊接空间小、坡口渐变的焊接件大都只能采用人工焊接的模式生产,产品质量不稳定且效率不高。针对这一情况,本文依托自动焊接技术的发展,以EBZ160掘进机为例,研发了一种锥体类截割头截齿座自动焊接技术。通过制作旋转变位焊接工装、组对定位工装、焊接参数突变和渐变、拐角增设圆弧、建立参数偏移量选择性子程序等多方面技术手段,实现了截割头截齿座自动焊接。经过工业性试验,验证了自动焊接的截割头截齿座焊缝强度牢固可靠,使用寿命达标,提高了煤矿掘进机的生产效率。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 截割头 自动化 焊接技术

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煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析 被引量：3

9

作者 刘文龙 《黑龙江科学》 2019年第8期100-101,共2页

结合煤矿掘进机电控系统可靠性设计的研究经验,介绍了煤矿掘进机电控系统,从技术安全性、软件可靠性、电磁兼容性、环境适用性等方面入手,提出提高煤矿掘进机电控系统可靠性设计的方法,以保证煤矿掘进机的有序运行,为煤矿掘进机的安全... 结合煤矿掘进机电控系统可靠性设计的研究经验,介绍了煤矿掘进机电控系统,从技术安全性、软件可靠性、电磁兼容性、环境适用性等方面入手,提出提高煤矿掘进机电控系统可靠性设计的方法,以保证煤矿掘进机的有序运行,为煤矿掘进机的安全稳定运行奠定基础。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 电控系统 可靠性 设计

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煤矿掘进机液压传动故障及处理探讨 被引量：3

10

作者 赵宇杰 《机械管理开发》 2022年第6期332-333,共2页

在对煤矿掘进机液压传动系统构成及作用原理进行概述的基础上,对其常见机械故障进行分析探讨,并针对性地提出处理措施。分析表明,煤矿掘进机液压传动机械故障具体包括液压系统压力、机构速度、噪声震动、油温过高等方面,在故障发生后采... 在对煤矿掘进机液压传动系统构成及作用原理进行概述的基础上,对其常见机械故障进行分析探讨,并针对性地提出处理措施。分析表明,煤矿掘进机液压传动机械故障具体包括液压系统压力、机构速度、噪声震动、油温过高等方面,在故障发生后采取应急性处理措施往往会导致煤矿正常生产过程中断,应加强机械系统在安装以及运行过程中的调试保障,确保掘进机不间断稳定运行。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 液压传动系统 故障处理

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煤矿掘进机远程控制系统改造方案 被引量：2

11

作者 高斌斌 吴晓霞 《机械工程与自动化》 2023年第1期222-223,226,共3页

针对掘进设备运行的实际情况,提出了掘进机远程控制系统的改造方案。通过本方案能够实现掘进设备的就近控制、视距内遥控、工作面远程遥控、地面远程控制等四种控制模式的切换,并具备对掘进设备工作参数及掘进工作面环境参数的实时监测... 针对掘进设备运行的实际情况,提出了掘进机远程控制系统的改造方案。通过本方案能够实现掘进设备的就近控制、视距内遥控、工作面远程遥控、地面远程控制等四种控制模式的切换,并具备对掘进设备工作参数及掘进工作面环境参数的实时监测和故障预警功能。此外,本系统还具备危险区域报警停机功能及维修保养自动提示功能,在一定程度上起到减人提效的作用。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 远程控制系统 改造

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煤矿掘进机电控箱的检修要点 被引量：2

12

作者 刘文龙 《黑龙江科学》 2019年第12期138-139,共2页

为了进一步提高煤矿掘进机电气系统运行的安全可靠性,必须要做好煤矿掘进机电控箱的检修工作。本研究论证了做好煤矿掘进机电控箱检修工作的重要性,从电控箱在清洗上的检修要点、电控箱元器件的检修要点、电控箱上电测试的检修要点等方... 为了进一步提高煤矿掘进机电气系统运行的安全可靠性,必须要做好煤矿掘进机电控箱的检修工作。本研究论证了做好煤矿掘进机电控箱检修工作的重要性,从电控箱在清洗上的检修要点、电控箱元器件的检修要点、电控箱上电测试的检修要点等方面剖析了电控箱检修的各个环节和要点,为保证煤矿掘进机电控箱检修工作的正常开展奠定良好的基础。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 电控箱 检修要点

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煤矿掘进机支护和生产模式的液压切换装置 被引量：1

13

作者 闫茂春 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期112-113,共2页

针对当前煤矿掘进机在进行临时支护作业时其他动作也能被运行、存在误动作的问题,研制了一种采用液压方式切换掘进机支护和生产模式的装置。通过切换液压系统的先导油源,使掘进机在支护模式下主机其他动作无法运行,在生产模式下支护动... 针对当前煤矿掘进机在进行临时支护作业时其他动作也能被运行、存在误动作的问题,研制了一种采用液压方式切换掘进机支护和生产模式的装置。通过切换液压系统的先导油源,使掘进机在支护模式下主机其他动作无法运行,在生产模式下支护动作无法运行。该液压切换装置不涉及电气防爆问题,具有低成本、体积小、易安装的特点,防止误操作,提高了掘进生产的安全性。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 机载临时支护 液控先导油源 切换装置 液压系统

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基于数据记录仪的掘进机油缸载荷谱分析 被引量：1

14

作者 张兰胜 赵元宇 +1 位作者 曹淼 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2016年第12期135-137,共3页

为保障掘进机的工作稳定性,针对目前煤矿掘进机载荷谱研究存在的不足,提出基于数据记录仪的掘进机油缸载荷谱分析研究。首先进行了掘进机液压缸的载荷测试计算,然后提出了截割周期判定与数据选择的4个标准,最后重点讨论了液压缸单周期... 为保障掘进机的工作稳定性,针对目前煤矿掘进机载荷谱研究存在的不足,提出基于数据记录仪的掘进机油缸载荷谱分析研究。首先进行了掘进机液压缸的载荷测试计算,然后提出了截割周期判定与数据选择的4个标准,最后重点讨论了液压缸单周期下的载荷历程。研究结果对于提升煤矿掘进机械掘进技术水平具有重要意义。 展开更多

关键词 数据记录仪 煤矿掘进机 油缸载荷谱

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煤矿掘进机日常检修及故障维修 被引量：1

15

作者 魏少华 《当代化工研究》 2020年第12期131-132,共2页

本文在我国煤炭行业快速发展的背景之下,分析了煤矿掘进机在煤矿生产中的重要性,进而在此基础上分析了煤矿掘进机日常检修及故障维修工作,首先分析了工作内容,进而分析了开展日常检修工作以及故障维修工作的重要性,进而针对当前煤矿掘... 本文在我国煤炭行业快速发展的背景之下,分析了煤矿掘进机在煤矿生产中的重要性,进而在此基础上分析了煤矿掘进机日常检修及故障维修工作,首先分析了工作内容,进而分析了开展日常检修工作以及故障维修工作的重要性,进而针对当前煤矿掘进机日常检修工作中存在的问题提出了相应的解决对策,希望通过本文的论述,可以推动煤矿掘进机日常检修及故障维修工作的有效开展. 展开更多

关键词 煤矿掘进机 日常检修 故障维修

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浅析煤矿掘进机电控箱接触器常见故障处理 被引量：1

16

作者 魏福 《当代化工研究》 2019年第10期11-12,共2页

基于煤矿掘进机机电控箱接触器常见故障处理,首先要了解电控箱接触器的应用情况,然后分析其常见故障,最后采取有针对性的解决措施,短路故障处理、有效处理噪音、线圈故障处理,以及处理接触器触头故障.通过这些方式,及时解决接触器的各... 基于煤矿掘进机机电控箱接触器常见故障处理,首先要了解电控箱接触器的应用情况,然后分析其常见故障,最后采取有针对性的解决措施,短路故障处理、有效处理噪音、线圈故障处理,以及处理接触器触头故障.通过这些方式,及时解决接触器的各种问题,保证接触器正常操作,电控箱能够稳定运行,保证煤矿掘进机的整体效率,提高开采的效果. 展开更多

关键词 煤矿掘进机 电控箱 接触器 接触器故障

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矿用掘进机专用综合保护装置的研究

17

作者 翟博士 《机械管理开发》 2021年第8期224-225,324,共3页

针对煤矿掘进机的电机保护性装置进行研究。该装置硬件部分采用的设计是模块化形式,加装了高压粘连检测漏电模块、低压检测漏电模块、瓦斯及温度情况检测模块,CPU主机使用系统集成芯片,该装置具有功耗低、体积小、操作简单、使用方便的... 针对煤矿掘进机的电机保护性装置进行研究。该装置硬件部分采用的设计是模块化形式,加装了高压粘连检测漏电模块、低压检测漏电模块、瓦斯及温度情况检测模块,CPU主机使用系统集成芯片,该装置具有功耗低、体积小、操作简单、使用方便的特点,真正实现了全方位对掘进机进行的综合装置保护。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 电机保护综合装置 模块化形式

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煤矿掘进机日常检修及故障维修

18

作者 林雪华 《当代化工研究》 2021年第7期16-17,共2页

随着我国煤炭行业的发展和进步,各类煤矿作业应用的新技术和新设备逐步引进到了煤矿的生产过程当中,有效提升了煤炭企业生产的机械化和自动化程度,促进了煤矿作业生产能力与生产效率的双向提升,但煤矿掘进机的日常运作仍然极易受到各类... 随着我国煤炭行业的发展和进步,各类煤矿作业应用的新技术和新设备逐步引进到了煤矿的生产过程当中,有效提升了煤炭企业生产的机械化和自动化程度,促进了煤矿作业生产能力与生产效率的双向提升,但煤矿掘进机的日常运作仍然极易受到各类外界因素的影响而出现隐患和故障。因此,煤矿掘进机的日常检修和故障维修人员就要全面优化和完善煤矿掘进机的日常检修及故障维修工作机制,制定合理的检修与维修周期计划,以此来提升煤矿掘进机日常检修与故障维修的针对性和有效性。本文以佳木斯EBZ200煤巷机组掘进机为例,分析探讨了煤矿掘进机的日常检修与故障维修方法,以期为相关工作者的工作提供理论基础和实践借鉴。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 日常检修 故障维修

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掘进机截割头配套系统优化探析

19

作者 左斌 《机电工程技术》 2020年第4期210-211,共2页

为提高掘进机截割头相关配套系统运行的可靠性,基于掘进机截割头相关配套设备的受力分析及相关公式计算,借助计算机仿真模拟,分析了掘进机截割头配套系统,并进行了相关验算,得出了掘进机截割头相关配套系统运行时的主要受力情况与具体... 为提高掘进机截割头相关配套系统运行的可靠性,基于掘进机截割头相关配套设备的受力分析及相关公式计算,借助计算机仿真模拟,分析了掘进机截割头配套系统,并进行了相关验算,得出了掘进机截割头相关配套系统运行时的主要受力情况与具体扭矩值,经计算创建了坐标模型,对掘进机截割头实际切割煤层时的形态进行了分析,并提出了一系列优化改进掘进机截割头配套系统的措施,通过合理改变掘进机截割头直径的长度,可有效防止因截割头切割过深引发的过载停机现象,通过采用进口合金材料来制作掘进机截割头底座,有助于促进截割头均衡受力,可进一步提升掘进机截割头底座的安全性,稳定性。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 截割头 配套系统 受力分析 改进

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煤矿掘进机常见故障与处理

20

作者 刘玉山 《当代化工研究》 2021年第12期60-61,共2页

随着科技的不断进步,工业化生产广泛地运用在生活中,高科技技术为各方面提供了更加便捷的方法。高科技的不断进步,在煤矿生产机械设备方面也得到了有效的改善。煤矿挖掘机在煤矿的开采过程中进行了广泛的使用,虽然在一定程度上提高了生... 随着科技的不断进步,工业化生产广泛地运用在生活中,高科技技术为各方面提供了更加便捷的方法。高科技的不断进步,在煤矿生产机械设备方面也得到了有效的改善。煤矿挖掘机在煤矿的开采过程中进行了广泛的使用,虽然在一定程度上提高了生产效率,但与此同时,在实验过程中也会出现各种各样的故障,从而导致煤矿的生产效率降低。如何进行及时的维修,以及采用正确的方法进行处理,这些是目前急需工作人员深入研究的问题。 展开更多

关键词 煤矿掘进机 常见故障 处理措施 诊断分析 生产效率

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