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机械手圆周运动的轨迹规划与实现 被引量:18
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作者 陈国良 黄心汉 王敏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期63-66,共4页
研究机器人跟踪由任意不共线空间三点所决定的外接圆曲线,提出了机器人圆周运动的一种笛卡尔空间的轨迹规划方法.该方法通过坐标变化将三维空间内的圆周轨迹规划问题简化到二维平面上进行研究,由此简化了轨迹规划问题;为了保证机器人圆... 研究机器人跟踪由任意不共线空间三点所决定的外接圆曲线,提出了机器人圆周运动的一种笛卡尔空间的轨迹规划方法.该方法通过坐标变化将三维空间内的圆周轨迹规划问题简化到二维平面上进行研究,由此简化了轨迹规划问题;为了保证机器人圆周运动较好的插补精度和圆周轮廓,提出了一种可控插补精度的圆周插补算法.根据坐标变化以及插补算法给出了轨迹规划的算法步骤,将该规划方法用于微操作机械手,完成了机械手的圆周涂胶作业,实际应用表明该方法能够满足实时性和精度指标要求. 展开更多
关键词 机械手 圆周运动 轨迹规划 微操作
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锥束CT圆轨道扫描的几何校正 被引量:8
2
作者 周凌宏 李翰威 +2 位作者 徐圆 骆毅斌 齐宏亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2847-2854,共8页
借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影。首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程... 借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影。首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程,通过线性求解获得系统的内参数;最后,在求得内参数的基础上,通过几何方法和椭圆参数建立系统的外参数方程,求解系统的外参数。实验结果显示:利用本文方法进行锥束CT几何校正的内参数标定精度和外参数标定精度分别为0.193%和0.2%。本文方法能够精确地求解出所有失真参数,建立完整的几何模型,消除重建时因几何误差所带来的几何伪影,而且校正体模制作简单,应用性较强,适用于所有圆轨道CT。 展开更多
关键词 锥束CT 几何校正 图像重建 圆轨道 圆环点
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基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法 被引量:5
3
作者 郭剑东 王康 李志宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期653-660,共8页
为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据障碍物模型设计圆弧规避航路算... 为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据障碍物模型设计圆弧规避航路算法,将避障问题转化为跟踪规避航路控制问题,并定义避障判定、避障方向判断和成功避障规则;最后,结合非线性制导律和高度通道控制,实现无人机实时三维航路跟踪与自主避障.非线性数值仿真结果表明,避障算法能够有效地规避障碍物且三维航路跟踪精度好,能够应用于无人机的避障飞行任务. 展开更多
关键词 无人机 圆弧航路 自主避障 非线性制导律 三维航路跟踪
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圆形降落伞下降轨迹控制研究 被引量:5
4
作者 周文雅 马瑞鑫 +1 位作者 胡欣涵 王冠珺 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期26-30,共5页
传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域。为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法。通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理。结合降... 传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域。为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法。通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理。结合降落伞下降轨迹包络,利用PD控制实现了下降轨迹制导。通过蒙特卡洛仿真得到了可控降落伞的下降轨迹和落点分布情况。结果表明,所提方法能够较好地克服降落伞投放过程中的不确定性,提高落点精度。 展开更多
关键词 圆形降落伞 轨迹控制 轨迹包络 蒙特卡洛仿真
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Extending application of asymmetric semi-circular bend specimen to investigate mixed mode Ⅰ/Ⅱ fracture behavior of granite 被引量:4
5
作者 WU Qiu-hong XIE Cheng-long +4 位作者 XIE You-sheng ZHAO Yan-lin LI Xue-feng LIU Jie WENG Lei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期1289-1304,共16页
The asymmetric semi-circular bend(ASCB)specimen has been proposed to investigate the cracking behavior in different geo and construction materials and attracted the attention of researchers due to its advantages.Howev... The asymmetric semi-circular bend(ASCB)specimen has been proposed to investigate the cracking behavior in different geo and construction materials and attracted the attention of researchers due to its advantages.However,there are few studies on the fracture toughness determination of rock materials.In this work,a series of fracture tests were performed with the ASCB specimens made of granite.The onset of fracture,crack initiation angle and crack propagating trajectory was analyzed in detail combined with several mixed mode fracture criteria.The influence of the crack length on the mode Ⅰ/Ⅱ fracture toughness was studied.A comparison between the fracture toughness ratios predicted by varying criteria and experimental results was conducted.The relationship between experimentally determined crack initiation angles and curves of the generalized maximum tangential stress(GMTS)criterion was obtained.The fracture process of the specimen was recorded with the high-speed camera.The shortcomings of the ASCB specimens for the fracture toughness determination of rock materials were discussed.The results may provide a reference for analysis of mixed mode I and II fracture behavior of brittle materials. 展开更多
关键词 asymmetric semi-circular bend specimen rock fracture toughness crack growth trajectory crack initiation angle semi-circular bending generalized maximum tangential stress criterion
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圆轨道锥束重建中Radon空间数据缺失 被引量:4
6
作者 唐杰 张丽 +1 位作者 邢宇翔 高文焕 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期809-812,共4页
实际工程中广泛采用的圆轨道锥束CT重建算法(FDK类算法)中,只有在小锥角(<±5°)的条件下才能较好地重建。为了克服这一缺点,增大圆轨道可重建的锥角范围,推导了圆轨道锥束重建中R adon空间数据缺失与锥角的关系,并基于这一... 实际工程中广泛采用的圆轨道锥束CT重建算法(FDK类算法)中,只有在小锥角(<±5°)的条件下才能较好地重建。为了克服这一缺点,增大圆轨道可重建的锥角范围,推导了圆轨道锥束重建中R adon空间数据缺失与锥角的关系,并基于这一关系提出了基于不同半径的两个同心圆轨道的“改进型误差减小”(im proved error reduction-based,IERB)算法,利用估算的重建误差改善重建结果。数值仿真实验结果表明,IERB算法在锥角≤±10°时都能获得相当好的重建结果,在锥角更大时也可适用于一定的区域。该算法不适用于数据缺失过多的区域。 展开更多
关键词 CT(computed tomography)算法 锥束重建 圆轨道 Radon空间
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基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 被引量:5
7
作者 张永贵 陈富久 《机械制造与自动化》 2017年第4期150-153,共4页
在运用Robotics Toolbox对Motoman-up50工业机器人建立运动学模型并进行逆运动学求解的基础上,基于MATLAB环境下建立螺旋线模型并按照选取的步进角对其进行等分,以获得若干结点,引入归一化因子,分别采用直线和圆弧插补方法进行插值,对... 在运用Robotics Toolbox对Motoman-up50工业机器人建立运动学模型并进行逆运动学求解的基础上,基于MATLAB环境下建立螺旋线模型并按照选取的步进角对其进行等分,以获得若干结点,引入归一化因子,分别采用直线和圆弧插补方法进行插值,对插值后两者的误差进行了分析和总结,为工业机器人进行螺旋轨迹规划提供进一步研究和应用的算法依据和理论基础。 展开更多
关键词 工业机器人 直线插补 圆弧插补 螺旋轨迹
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焊接机器人笛卡尔空间轨迹规划研究 被引量:5
8
作者 董威 倪受东 张琛 《机械制造》 2019年第4期20-23,26,共5页
对SYH1506K焊接机器人进行了运动学分析,讨论了其Denavit-Hartenberg参数及正逆解问题。从直线规划和三点圆弧规划两方面对SYH1506K焊接机器人的笛卡尔空间轨迹规划问题进行了研究,通过MATLAB软件工具箱进行仿真,得到较为快速的直线插... 对SYH1506K焊接机器人进行了运动学分析,讨论了其Denavit-Hartenberg参数及正逆解问题。从直线规划和三点圆弧规划两方面对SYH1506K焊接机器人的笛卡尔空间轨迹规划问题进行了研究,通过MATLAB软件工具箱进行仿真,得到较为快速的直线插补和圆弧插补方法。 展开更多
关键词 焊接机器人 直线 圆弧 轨迹规划
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具有落点和落角约束的圆轨迹制导律 被引量:5
9
作者 胡锡精 黄雪梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期562-569,共8页
针对再入飞行器带终端约束的末制导问题,在二维平面内设计了一种新型圆轨迹制导律。首先,利用再入飞行器与目标相对几何关系对圆轨迹制导方法进行运动学分析。再通过对制导任务的分析,定义了两个圆轨迹跟踪误差变量,并基于此提出误差反... 针对再入飞行器带终端约束的末制导问题,在二维平面内设计了一种新型圆轨迹制导律。首先,利用再入飞行器与目标相对几何关系对圆轨迹制导方法进行运动学分析。再通过对制导任务的分析,定义了两个圆轨迹跟踪误差变量,并基于此提出误差反馈导引方法。然后,得出闭环圆轨迹制导律,并对制导指令分量的具体含义进行了分析。最后,对该制导算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法可用于末端大角度转向飞行,有效提高再入飞行器的作战效能;并且制导精度高,其中命中点误差和碰撞角约束误差都很小。 展开更多
关键词 再入飞行器 制导律 末端落角约束 圆轨迹 闭环修正
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Stretching directions in cislunar space:Applications for departures and transfer design
10
作者 Vivek Muralidharan Kathleen C.Howell 《Astrodynamics》 EI CSCD 2023年第2期153-178,共26页
Stable or nearly stable orbits do not generally possess well-distinguished manifold structures that assist in designing trajectories for departing from or arriving onto a periodic orbit.For some potential missions,the... Stable or nearly stable orbits do not generally possess well-distinguished manifold structures that assist in designing trajectories for departing from or arriving onto a periodic orbit.For some potential missions,the orbits of interest are selected as nearly stable to reduce the possibility of rapid departure.However,the linearly stable nature of these orbits is also a drawback for their timely insertion into or departure from the orbit.Stable or nearly stable near rectilinear halo orbits(NRHOs),distant retrograde orbits(DROs),and lunar orbits offer potential long-horizon trajectories for exploration missions and demand eficient operations.The current investigation focuses on leveraging stretching directions as a tool for departure and trajectory design applications.The magnitude of the state variations along the maximum stretching direction is expected to grow rapidly and,therefore,offers information for efficient departure from the orbit.Similarly,maximum stretching in reverse time enables arrival with a minimal maneuver magnitude. 展开更多
关键词 stretching directions Cauchy-Green tensor near rectilinear halo orbit(NRHO) distant retrograde orbit(DRO)lunarorbit circular restricted three-body problem(CR3BP) transfer trajectory design momentum integral
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基于图形识别的数控机床运动误差溯因方法 被引量:4
11
作者 杜柳青 殷国富 余永维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1662-1668,共7页
针对数控机床设计、制造及使用过程对快速准确查找造成数控机床运动误差因素的需要,提出了一种利用图形模式识别技术进行运动误差快速溯因的方法。首先,通过分析数控机床运动误差形成因素与误差轨迹的映射关系,建立了基于圆运动轨迹的... 针对数控机床设计、制造及使用过程对快速准确查找造成数控机床运动误差因素的需要,提出了一种利用图形模式识别技术进行运动误差快速溯因的方法。首先,通过分析数控机床运动误差形成因素与误差轨迹的映射关系,建立了基于圆运动轨迹的复域自回归模型,构造了运动轨迹的特征向量,建立了轨迹图形的RBF溯因识别网络。然后,根据建立的反向间隙、比例不匹配等误差轨迹模型和RBF溯因识别网络,实现了对数控机床运动误差的快速溯因。理论分析和实验表明,该方法能快速识别造成数控机床运动误差的因素,具有准确率较高、通用性较强的特点。该方法简单高效而经济,并能为后续误差量值分析提供依据和算法基础。 展开更多
关键词 圆运动 轨迹误差 复域自回归模型 溯因 RBF网络
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不同轨迹下摆辗成形规律 被引量:2
12
作者 孙少东 朱春东 刘鑫 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期64-70,共7页
基于螺旋锥齿轮的摆辗成形技术,结合不同轨迹成形曲线分析,使用有限元分析软件DEFORM-3D对圆轨迹、螺旋线轨迹和玫瑰线轨迹这3种轨迹对齿形填充、轴向载荷、金属流动、损伤因子和温度场5个方面的成形规律做了研究分析,结果表明,3种轨迹... 基于螺旋锥齿轮的摆辗成形技术,结合不同轨迹成形曲线分析,使用有限元分析软件DEFORM-3D对圆轨迹、螺旋线轨迹和玫瑰线轨迹这3种轨迹对齿形填充、轴向载荷、金属流动、损伤因子和温度场5个方面的成形规律做了研究分析,结果表明,3种轨迹下这5个方面的成形均有着明显的不同:玫瑰线轨迹的齿形填充效果最好;圆轨迹的轴向载荷最低且波动相对最小;玫瑰线和螺旋线轨迹下金属可以沿轴向、切向和径向流动,而圆轨迹则只可沿轴、切向流动;工件的损伤因子分布演变规律和温度场演变规律也因3种轨迹下摆头不同的运动方式和变化频率而有所不同。 展开更多
关键词 摆辗成形 圆轨迹 螺旋线轨迹 玫瑰线轨迹 螺旋锥齿轮
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束腰半径对高能电子与圆偏振激光对撞运动轨迹的影响 被引量:3
13
作者 吴悦 刘宇航 +1 位作者 崔艺 田友伟 《激光杂志》 北大核心 2020年第7期44-46,共3页
根据Lorentz方程与电子能量方程建立了单电子对撞模型,并借助MATLAB软件模拟了与不同束腰半径的激光脉冲对撞的电子的三维运动轨迹,详细研究了圆偏振紧聚焦高斯激光脉冲束腰半径与对撞电子运动轨迹间的关系。研究结果表明,对撞电子运动... 根据Lorentz方程与电子能量方程建立了单电子对撞模型,并借助MATLAB软件模拟了与不同束腰半径的激光脉冲对撞的电子的三维运动轨迹,详细研究了圆偏振紧聚焦高斯激光脉冲束腰半径与对撞电子运动轨迹间的关系。研究结果表明,对撞电子运动轨迹的最大振幅随束腰半径的增大而增大。且在激光脉冲束腰半径较小时其变化对电子运动轨迹影响较大,随着激光束腰半径的增大,其变化对撞电子运动轨迹的影响逐渐减弱,在束腰半径大于4倍激光波长时即可近似认为束腰半径增大不再会对电子运动轨迹产生影响。 展开更多
关键词 圆偏振 电子运动 三维轨迹 束腰半径 MATLAB仿真
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无人机空对地通信中的联合轨迹优化和功率控制 被引量:3
14
作者 万俊 肖霖 +2 位作者 杨鼎成 吴法辉 汪昭 《现代电子技术》 北大核心 2020年第17期6-10,15,共6页
研究部署无人机与固定地面终端(GT)通信,无人机需要完成特定的任务,即从地面终端收集预定数量的数据。文中研究了一种圆形轨迹的无人机信息采集系统,联合考虑系统的能耗和任务完成时间。由于地面终端的通信能量消耗与无人机的飞行推进... 研究部署无人机与固定地面终端(GT)通信,无人机需要完成特定的任务,即从地面终端收集预定数量的数据。文中研究了一种圆形轨迹的无人机信息采集系统,联合考虑系统的能耗和任务完成时间。由于地面终端的通信能量消耗与无人机的飞行推进能量消耗之间存在博弈关系,需要设计合适的基于能量考量和任务需求的飞行策略。通过联合二分法和循环迭代的方法,分别得到了系统的能量消耗最小和地面终端的能耗最小两种飞行方案。此外,对应的最佳飞行半径和最佳瞬时传输功率也一并给出。最后,给出了数值结果以验证所提方案的性能,仿真结果表明,当传输功率和飞行半径取得最佳值时,无人机与地面终端系统将实现最佳性能和最小完成时间,同时系统的总能耗和GT的传输功耗也最小。 展开更多
关键词 无人机通信 圆形轨迹 能耗最小化 功率分配 资源优化 信息采集
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基于统计平均的旋转中心确定方法 被引量:2
15
作者 刘欢 陈俊彪 +4 位作者 宋小鹏 周冲 赵爱玲 刘祎 桂志国 《测试技术学报》 2019年第6期498-502,共5页
在CT重建系统中,旋转中心是其中一个关键的因素,旋转中心一旦发生偏移将会造成重建图像的伪影,从而重建出质量较差的图像,因此旋转中心的准确性直接影响重建图像的质量.但在实际操作过程中,不可避免地会发生旋转中心的偏移,为了精确测... 在CT重建系统中,旋转中心是其中一个关键的因素,旋转中心一旦发生偏移将会造成重建图像的伪影,从而重建出质量较差的图像,因此旋转中心的准确性直接影响重建图像的质量.但在实际操作过程中,不可避免地会发生旋转中心的偏移,为了精确测量旋转中心的位置,本文提出了一种基于统计平均的旋转中心确定方法(statistical averaging Methond,SAM).首先通过对投影数据进行不同窗宽的局部均值滤波,然后将对称投影进行相减取绝对值,从而找出最小值出现的位置,最后统计这些最小值在不同位置出现的频率,寻找出现频率最大的两个位置并利用频率进行加权平均得到的位置即为旋转中心.通过两组实验对本文方法进行验证得到的旋转中心位置分别为508.3393和499.419.重建后的图像几乎完全消除了伪影,从而得到高质量的图像.利用统计平均的方法克服了不同类型的噪声对旋转中心的影响,同时能够很好地满足在CT重建过程中对旋转中心精度的要求.此方法可用于扇束扫描重建和锥束圆轨迹扫描重建过程. 展开更多
关键词 CT重建 旋转中心 对称性 统计平均 扇束扫描
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风筝发电机飞行轨迹分析及优化 被引量:1
16
作者 肖小丽 詹杰 《科技创新与应用》 2020年第14期16-17,共2页
在可持续发展绿色能源开发中,风力发电一直备受人们的关注。经过长期的试验表明,传统风力涡轮机发电系统制造成本昂贵、维护运营较难。而高空风筝发电系统成本更低、发电效率更高,更有利于长期发展。高空风筝发电系统单位时间内的发电... 在可持续发展绿色能源开发中,风力发电一直备受人们的关注。经过长期的试验表明,传统风力涡轮机发电系统制造成本昂贵、维护运营较难。而高空风筝发电系统成本更低、发电效率更高,更有利于长期发展。高空风筝发电系统单位时间内的发电功率是我们评价一个系统好坏的关键指标,为了使风筝发电系统获得的发电量达到更大,文章将对风筝发电机的飞行轨迹进行研究优化。 展开更多
关键词 风筝发电 圆形轨迹 轨迹优化
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基于Inventor三维参数化动画探究圆摆线 被引量:1
17
作者 严沁玮 《现代计算机(中旬刊)》 2018年第10期61-63,共3页
圆摆线种类丰富,轨迹优美,应用广泛。基于Autodesk Inventor三维设计软件,创建内摆线和外摆线的参数化设计模型,实现多种圆摆线轨迹的动态模拟,避免重复建模,提高设计效率。改变定点参数,直观呈现内次摆线和外次摆线的动态轨迹。通过仿... 圆摆线种类丰富,轨迹优美,应用广泛。基于Autodesk Inventor三维设计软件,创建内摆线和外摆线的参数化设计模型,实现多种圆摆线轨迹的动态模拟,避免重复建模,提高设计效率。改变定点参数,直观呈现内次摆线和外次摆线的动态轨迹。通过仿真结果,分析设计参数与圆摆线轨迹之间的关系,有助于理解圆摆线的生成过程和轨迹性质。 展开更多
关键词 圆摆线 参数化设计 轨迹仿真
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Energy-efficiency maximization for fixed-wing UAV-enabled relay network with circular trajectory
18
作者 Chenxiao XIE Xin-Lin HUANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第9期71-80,共10页
With the development of Unmanned Aerial Vehicles(UAVs), the applications of UAVs have been extensively explored. In the field of wireless communications, the relay nodes are often used to extend network coverage. Howe... With the development of Unmanned Aerial Vehicles(UAVs), the applications of UAVs have been extensively explored. In the field of wireless communications, the relay nodes are often used to extend network coverage. However, traditional fixed ground relays cannot be flexibly deployed due to their low heights and fixed locations. Hence, deploying UAV as relay node is a promising solution and has become a research hotspot. In this paper, we consider an UAVenabled relaying network in which a fixed-wing UAV is deployed between the Base Station(BS)and Ground Users(GUs). We study the energy-efficiency gap between the link “BS-UAV-GUs”and the link “BS-GUs”, and jointly optimize UAV relay transmission power and flight radius to achieve the highest energy-efficiency. Firstly, the UAV/BS-GUs channels models and the UAV energy consumption model are built. Secondly, the optimization objective function is formulated to maximize the energy-efficiency gap. Then, the solution of the optimization problem is divided into a two-step iteration process, in which the UAV relay transmission power and flight radius are adjusted to maximize the energy-efficiency gap. Finally, the experimental results under different simulation scenarios(such as cities, forests, deserts, oceans, etc.) are shown to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm. The results show that the proposed algorithm can always find the optimal UAV relay transmission power and flight radius settings, and achieve the largest energy-efficiency gap. The convergency speed of the proposed algorithm is fast, and can obtain the optimal solution within only a few iterations. 展开更多
关键词 circular trajectory Energy efficiency Fixed wing UAV Power allocation UAV relay
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基于轨迹控制的改进的直接函数法圆弧插补算法 被引量:1
19
作者 王帅夫 刘景林 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期112-115,119,共5页
基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长。在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。以每步插补的连续前进轴为长轴,并以... 基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长。在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。以每步插补的连续前进轴为长轴,并以在长轴上的插补步数为判断基准,对插补点是否到达终点作出判断。该方法要求不同卦限圆弧对应不同长轴。该算法计算简单、运算速度快、插补精度高。仿真算例表明该方法能准确进行终点定位,不会出现超出或未到终点的现象,适用于以步进电机作为各轴向执行元件的数控系统。 展开更多
关键词 直接函数法 圆弧插补 数控系统 轨迹控制 终点判别
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应用投影原理设计正弦余弦曲线绘制模型
20
作者 王书营 《南京工业职业技术学院学报》 2014年第4期13-16,28,共5页
依据圆弧展开及投影原理,设计了一种绘制正弦余弦曲线的系统模型,介绍了系统模型的组成结构,分析系统中的主要参数和工作原理,以函数y=sinx和y=cosx的图像描绘为例,详细说明了模型工作过程,针对有初相位、周期和振幅的函数,给出模型的... 依据圆弧展开及投影原理,设计了一种绘制正弦余弦曲线的系统模型,介绍了系统模型的组成结构,分析系统中的主要参数和工作原理,以函数y=sinx和y=cosx的图像描绘为例,详细说明了模型工作过程,针对有初相位、周期和振幅的函数,给出模型的使用方法。 展开更多
关键词 圆弧展开 投影轨迹 正弦函数 曲线描绘
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