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基于阶跃辨识的自整定PID控制器 被引量：4
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作者 董红生 李战明 《兰州工业高等专科学校学报》 2003年第2期12-16,共5页
提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切... 提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大,继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 阶跃辨识 PID控制器 特征面积法 模型辨识 参数整定 仿真 阶跃响应 零极对消方法
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