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一种基于Web的可靠网络隐蔽时间信道的研究 被引量:17
1
作者 钱玉文 赵邦信 +1 位作者 孔建寿 王执铨 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期423-431,共9页
针对隐蔽时间信道在广域网上无法稳定工作的问题,提出了一种可靠隐蔽时间信道的模型.这种信道利用HTTP协议的网络包的时间间隔作为载体传输隐蔽信息.通过抗干扰处理、接收方确认等方法,设计了可靠的通信协议.采用队列理论对这种可靠隐... 针对隐蔽时间信道在广域网上无法稳定工作的问题,提出了一种可靠隐蔽时间信道的模型.这种信道利用HTTP协议的网络包的时间间隔作为载体传输隐蔽信息.通过抗干扰处理、接收方确认等方法,设计了可靠的通信协议.采用队列理论对这种可靠隐蔽时间信道进行建模,并推导出了该信道的容量.为了获取该信道的性能指标,在Internet网络中实现了这种可靠隐蔽时间信道,进行了隐蔽信息的数据传输实验.实验结果表明,这种可靠隐蔽时间信道的传输率约为传统隐蔽时间信道的传输率的11倍,在相同的干扰下,可靠隐蔽时间信道的稳定性远好于传统的隐蔽时间信道. 展开更多
关键词 信息安全 网络安全 隐写 隐蔽信道 鲁棒性
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GMM-UBM和SVM说话人辨认系统及融合的分析 被引量:9
2
作者 鲍焕军 郑方 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期693-698,共6页
在说话人辨认任务中,Gauss混合模型-通用背景模型(Gaussian mixture model-universal backgroundmodel,GMM-UBM)采用帧向量进行建模和识别,突出了说话人个性特征,但受信道影响较大;支持向量机(support vector machine,SVM)利用帧向量在... 在说话人辨认任务中,Gauss混合模型-通用背景模型(Gaussian mixture model-universal backgroundmodel,GMM-UBM)采用帧向量进行建模和识别,突出了说话人个性特征,但受信道影响较大;支持向量机(support vector machine,SVM)利用帧向量在空间中分布的Gauss混合的均值进行建模和识别,对信道的鲁棒性较好,但对说话人的个性体现不够。该文分析了这2种说话人识别系统的优缺点,并采用融合方法来提高系统的性能。在美国国家标准与技术研究所(NIST)评测数据集的实验中,融合系统的等错误率从GMM-UBM系统的9.30%和SVM系统的8.26%降低到7.34%,分别相对降低了21.08%和11.14%。 展开更多
关键词 说话人辨认 Gauss混合模型-通用背景模型(GMM-UBM) 支持向量机(SVM) 信道鲁棒
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多通道高压直流广域改进射影控制器设计 被引量:7
3
作者 郭磊 张英敏 李兴源 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期29-35,共7页
为了对交直流互联系统含有的低频振荡和次同步振荡同时进行抑制,给出了一种改进的射影控制方法。通过总体最小二乘-旋转不变算法辨识出交直流输电系统送端孤岛运行方式下的振荡模态和降阶后的模型,运用带通滤波器将不同振荡频率的模态... 为了对交直流互联系统含有的低频振荡和次同步振荡同时进行抑制,给出了一种改进的射影控制方法。通过总体最小二乘-旋转不变算法辨识出交直流输电系统送端孤岛运行方式下的振荡模态和降阶后的模型,运用带通滤波器将不同振荡频率的模态分解为多个通道,根据射影控制理论并做出改进,设计出多通道直流附加阻尼控制器。该控制器能够降低各种振荡模式间的相互影响,兼顾了控制器的阶数和鲁棒性。考虑到广域信号采集和传输过程中存在时滞问题,根据辨识结果并设计出了系统的相位补偿器。利用该方法对PSCAD/EMTDC中的某直流孤岛运行下的模型进行建模仿真,并与无附加阻尼控制下的系统进行比较分析。结果表明多通道射影控制器可以同时抑制低频振荡和次同步振荡,具有较好的鲁棒性;同时设计出的相位补偿器可以有效地解决系统的时滞问题。 展开更多
关键词 低频振荡 次同步振荡 多通道 改进射影控制 相位补偿 鲁棒性
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三种由零售商主导的双渠道供应链结构在生产成本扰动下的鲁棒性比较 被引量:6
4
作者 杨天剑 武兵 李主贺 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期846-858,共13页
鉴于目前仍然缺乏在生产成本危机下不同供应链结构间最优订货与定价决策变动情况的比较研究,提出三种带有不同合作模式的双渠道供应链模型,基于零售商主导的Stackelberg博弈,引入价格折让协议机制,得出三种双渠道供应链在生产成本扰动... 鉴于目前仍然缺乏在生产成本危机下不同供应链结构间最优订货与定价决策变动情况的比较研究,提出三种带有不同合作模式的双渠道供应链模型,基于零售商主导的Stackelberg博弈,引入价格折让协议机制,得出三种双渠道供应链在生产成本扰动出现前后两阶段的最优订货与定价决策。通过比较三种供应链结构在危机下的最优订货与定价决策的变动情况,给出了它们在危机发生下的鲁棒性排序。结果表明,供应链或部分供应链的垄断特征,导致了生产危机下原计划最优订货和定价决策的脆弱性。 展开更多
关键词 供应链管理 危机管理 双渠道 订货与定价决策 鲁棒性
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二阶CMS用于电话语音识别的通道补偿 被引量:2
5
作者 韩纪庆 王承发 高文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期105-107,共3页
顽健的电话语音识别的主要任务之一是克服通道噪声的影响.将二阶CMS方法应用到电话语音识别的通道补偿中,实验表明该方法的性能优于通常的CMS方法.
关键词 倒谱平均减 语音识别 通道补偿 电话语音识别
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一种基于扩频编码的可靠网络隐蔽信道设计方法 被引量:3
6
作者 牛小鹏 李清宝 王炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期1012-1016,共5页
针对网络隐蔽信道在强噪声环境中信息传递错误率高的问题,该文提出一种基于CDMA扩频编码的可靠网络隐蔽信道设计方法。该方法利用数据包在传输过程中的包际时延传递隐蔽信息,发送方采用散列扩频编码,接收方采用信道噪声预测消除等技术... 针对网络隐蔽信道在强噪声环境中信息传递错误率高的问题,该文提出一种基于CDMA扩频编码的可靠网络隐蔽信道设计方法。该方法利用数据包在传输过程中的包际时延传递隐蔽信息,发送方采用散列扩频编码,接收方采用信道噪声预测消除等技术进行信道抗干扰处理,提高了强噪声环境中隐蔽信道通信的可靠性。针对信道抗干扰性与信道传输率两个主要衡量指标互斥、综合性能难以达到最优的问题,提出了基于选定传输率的抗干扰能力最优化方法。在TCP/IP网络中构建了该隐蔽信道,并进行了隐蔽信息传输实验,结果表明该文方法与解决同类问题的其他方法相比隐蔽信道数据传输的综合抗干扰能力提高20%左右。 展开更多
关键词 信息安全 网络隐蔽时间信道 信道传输率 信道抗干扰性
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一种鲁棒的变导频功率多径信道估计方法 被引量:4
7
作者 白文乐 刘泽民 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第12期33-35,40,共4页
文章提出了一种基于一阶统计量变导频功率多径信道估计方法,导出了信道估计和方差运算表达式,进行了估计器性能及峰均功率比分析。没有信息速率损失,且具有很强的估计鲁棒性。理论分析和仿真结果均证明了该方法的有效性。
关键词 信道估计 功率损失 一阶统计量 鲁棒性 导频
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相关性约束-预估计压缩感知水声信道估计
8
作者 方坤升 李德瑞 李宇 《网络新媒体技术》 2024年第4期35-42,共8页
针对传统稀疏自适应匹配追踪算法在水声信道估计中估计精度较低且鲁棒性差的问题,提出一种相关性约束-预估计压缩感知信道估计方法。在原子选择阶段利用相关性约束和预估计对稀疏自适应匹配追踪算法进行优化,避免选入相关干扰原子和错... 针对传统稀疏自适应匹配追踪算法在水声信道估计中估计精度较低且鲁棒性差的问题,提出一种相关性约束-预估计压缩感知信道估计方法。在原子选择阶段利用相关性约束和预估计对稀疏自适应匹配追踪算法进行优化,避免选入相关干扰原子和错位原子,减少算法在迭代过程中的误差累积。在正交频分复用通信体制下,结合实测深海和浅海信道进行仿真分析,结果表明,相对于正交匹配追踪算法,本文改进的算法在深海实测信道和浅海实测信道中通信误码率性能分别提升4 dB和2 dB。 展开更多
关键词 水声通信 信道估计 鲁棒性 压缩感知 正交频分复用
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网络包长度隐蔽信道的建模与仿真 被引量:3
9
作者 钱玉文 李勇 王执铨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1773-1776,1781,共5页
隐蔽信道既是网络中进行隐蔽通信的重要工具,也是黑客窃取信息的手段,因而对它的研究具有重要的意义。提出了将网络包长度作为载体进行隐蔽通信的模型。为了评估隐秘信道,提出了信道容量、抗检测性、鲁棒性及安全性等评估指标。由于隐... 隐蔽信道既是网络中进行隐蔽通信的重要工具,也是黑客窃取信息的手段,因而对它的研究具有重要的意义。提出了将网络包长度作为载体进行隐蔽通信的模型。为了评估隐秘信道,提出了信道容量、抗检测性、鲁棒性及安全性等评估指标。由于隐蔽长度信道发送数据时不受网络包发送时延的限制,隐蔽长度信道的容量远大于传统隐蔽时间信道的容量;且该信道受网络结构、网络流量的影响较小,因而具有较好的鲁棒性。通过仿真实验可知,包长度隐蔽信道的抗检测性、安全性都比传统的时间信道好。因此,隐蔽长度信道克服了传统隐蔽信道不稳定、易被干扰的缺点,是一种可靠、稳定的隐蔽通信方式。另外,使用的基于神经元网络的隐蔽信道检测法也可有效地解决隐蔽长度信道带来的危害。 展开更多
关键词 网络安全 隐写 隐蔽信道 鲁棒性
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双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计 被引量:2
10
作者 朱显亮 张英敏 +4 位作者 杨兰 李兴源 褚正超 郭磊 王渝红 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期87-93,99,共8页
为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,... 为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,通过调整系统的增益,可以初步得到一些使系统稳定的闭环极点,逐渐调整闭环极点的实部,得到期望的极点,以及观测器极点,然后利用带观测器的极点配置法,得到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果,设计了PID控制器与其进行对比。经过电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明:该设计的极点配置控制器同时抑制孤岛运行方式下系统的低频与次同步振荡效果良好,改变运行方式,适应性较好,鲁棒性较PID控制器好;传统的PID控制器对系统的运行方式要求比较高,改变运行方式,效果变差,鲁棒性不好。因此,设计的极点配置控制器可以实现同时抑制HVDC孤岛运行方式下发生的低频与次同步振荡,有较好的鲁棒性,有一定的工程参考意义。 展开更多
关键词 HVDC孤岛运行 双通道 观测器 低频与次同步振荡 极点配置控制器 鲁棒性
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高压直流附加阻尼爱克曼控制器的设计 被引量:2
11
作者 朱显亮 戴涛 +2 位作者 杨海波 徐恩 王海浩 《河北电力技术》 2021年第6期20-26,共7页
为提升HVDC(高压直流输电)的输电水平,同时抑制低频与次同步振荡,提出了一种多通道附加频率爱克曼控制策略。为减少控制信号之间的相互耦合,在每个通道添加butterworth(巴特沃兹)带通滤波器,每种模态的信号在各个通道里单独定位运行。... 为提升HVDC(高压直流输电)的输电水平,同时抑制低频与次同步振荡,提出了一种多通道附加频率爱克曼控制策略。为减少控制信号之间的相互耦合,在每个通道添加butterworth(巴特沃兹)带通滤波器,每种模态的信号在各个通道里单独定位运行。利用改进的最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出系统在不同振荡模态下的传递函数。利用附加频率爱克曼控制法针对不同的振荡模态,设计出各自的控制器。PSCAD/EMTDC仿真表明,附加频率爱克曼控制器对于不同振荡模态均能发挥较好的抑制作用,鲁棒性较好。 展开更多
关键词 低频与次同步振荡 多通道 爱克曼控制器 鲁棒性
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基于SVM的跨湍流信道OOK调制光通信信号判决 被引量:1
12
作者 李楚妤 王艺敏 +3 位作者 徐智勇 汪井源 李建华 赵继勇 《网络安全与数据治理》 2023年第6期85-89,共5页
自由空间光在提供快速稳定的数据传输、抵御外界干扰以及极强的安全保障等方面都表现出色。激光在大气信道的传输过程中,通信性能普遍会受到大气状况的影响,大气湍流引起的光强闪烁效应将导致系统链路性能恶化。研究了弱大气湍流信道下... 自由空间光在提供快速稳定的数据传输、抵御外界干扰以及极强的安全保障等方面都表现出色。激光在大气信道的传输过程中,通信性能普遍会受到大气状况的影响,大气湍流引起的光强闪烁效应将导致系统链路性能恶化。研究了弱大气湍流信道下自由空间光通信中通断键调制信号的判决方法,首先依据对数正态模型对真实弱湍流信道进行数值仿真,然后针对实际使用场景下信道条件未知、模型训练数据与实际情形不匹配等难点,使用数据增广方法训练提升支持向量机模型的判决效果,进而提高跨湍流信道的判决能力。实验结果初步验证了数据增广方法会提高信道不匹配情况下的支持向量机判决模型的效果。 展开更多
关键词 自由光通信 通断键调控 信道鲁棒 支持向量机
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基于信道编码和Henon映射的图像加密方法 被引量:2
13
作者 赵文博 田小平 吴成茂 《西安邮电学院学报》 2012年第3期15-19,共5页
为同时解决图像传输的安全性和鲁棒性问题,提出一种结合LDPC编码和Henon映射的图像加密方法。将图像分解成8个二进制位平面表示,对高两位位平面进行LDPC码编码,编码后的位平面与低6位位平面重构成1024阶灰度图像;计算图像灰度值的偏差对... 为同时解决图像传输的安全性和鲁棒性问题,提出一种结合LDPC编码和Henon映射的图像加密方法。将图像分解成8个二进制位平面表示,对高两位位平面进行LDPC码编码,编码后的位平面与低6位位平面重构成1024阶灰度图像;计算图像灰度值的偏差对Henon映射初值进行修正,使用Henon映射进行像素位置置乱和灰度值扩散;从10比特像素值中分离高2比特作为内部密钥,低8比特作为加密结果。实验结果表明,该方法对密钥敏感性强,密钥空间大,具有良好的加密效果,其加密结果能有效抵抗差分分析攻击,且具有较强的抗剪切和抗噪声攻击能力。 展开更多
关键词 信道编码 低密度奇偶校验码 图像加密 HENON映射 鲁棒性
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乘性噪声环境和非理想二值信道下的1比特鲁棒参数估计 被引量:2
14
作者 李子愚 刘兆霆 姚英彪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1730-1737,共8页
在无线传感器网络中,每个传感器节点能量存储、计算能力和带宽资源通常是有限的。直接将各个节点的采样信号模拟值(或较多的量化比特)传输到融合中心进行集中处理,将消耗较大的节点能量,并导致较大的通信负载。研究基于无线传感器网络... 在无线传感器网络中,每个传感器节点能量存储、计算能力和带宽资源通常是有限的。直接将各个节点的采样信号模拟值(或较多的量化比特)传输到融合中心进行集中处理,将消耗较大的节点能量,并导致较大的通信负载。研究基于无线传感器网络的参数估计问题,考虑将每个传感器节点的采样信号值压缩成1比特信息后再传输到融合中心,并且考虑节点与融合中心之间的通信是非理想的,存在噪声干扰和多径问题。论文利用最大似然方法,推导出一种1比特鲁棒期望最大(OBR-EM)算法,并分析了参数估计的克拉美罗下界(CRLB),仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 传感器网络 1比特量化 EM算法 乘性噪声 二值信道 鲁棒性
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基于相位误差估计的干涉仪测向算法 被引量:1
15
作者 段陆洋 曹磊 +2 位作者 李娜 陈安军 都元松 《现代电子技术》 2023年第17期151-154,共4页
针对多基线相位干涉仪系统在工程应用中因测量误差导致的解模糊错误,进而出现测向跳区问题,提出一种基于相位误差估计的干涉仪测向算法。算法在相位差测量值的基础上估计不同通道的相位误差范围,确定不同基线解理论相位差区间,进一步反... 针对多基线相位干涉仪系统在工程应用中因测量误差导致的解模糊错误,进而出现测向跳区问题,提出一种基于相位误差估计的干涉仪测向算法。算法在相位差测量值的基础上估计不同通道的相位误差范围,确定不同基线解理论相位差区间,进一步反推理论入射角的区间,根据不同基线的理论入射角区间的交集解算模糊,算法充分考虑不同通道误差差异,提升了干涉仪系统的鲁棒性。仿真结果表明:在测量误差未超过系统误差估计范围时,可以达到100%解模糊正确率;在单通道失效,即测量误差超过系统误差估计范围时,测向有效率和解模糊正确率高于传统算法。 展开更多
关键词 相位干涉仪 解模糊 测向算法 多基线 相位误差 天线阵列 通道失效 系统鲁棒性
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FC-AE-ASM网络通信鲁棒性测试设计与实现 被引量:2
16
作者 马城城 田泽 黎小玉 《计算机技术与发展》 2013年第3期208-210,214,共4页
通信鲁棒性用来衡量网络在极端情况下数据传输的可靠性。机载网络通信要求高可靠性,尤其是极端情况下的数据传输。如何测试恶劣环境下高带宽、低延迟网络的通信鲁棒性,评估网络可靠性至关重要。光纤通道以其抗干扰能力强、高传输速度等... 通信鲁棒性用来衡量网络在极端情况下数据传输的可靠性。机载网络通信要求高可靠性,尤其是极端情况下的数据传输。如何测试恶劣环境下高带宽、低延迟网络的通信鲁棒性,评估网络可靠性至关重要。光纤通道以其抗干扰能力强、高传输速度等优点,成为新一代航空电子系统优选主干网络。文中结合自研FC-AE-ASM协议处理芯片设计阶段的原型验证过程,介绍一种FC-AE-ASM网络通信鲁棒性测试方法,以及设计与实现过程。该方法对于大数据量传输和通信忙碌情况下数据传输的正确性进行充分验证,通过仿真的手段模拟了真实应用环境中出现的数据传输的时间不确定性、链路故障等现象,实现对光纤网络鲁棒性的测试,对网络可靠性的评估有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 光纤通道 鲁棒性 大数据量 时间不确定性 通信忙碌
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Transmit scheme to improve coverage in simulcast system based on wideband channel measurement in indoor at 6 GHz
17
作者 XIN Liang ZHANG Jian-hua +1 位作者 GAO Jun-jun LI Xiao-fan 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2013年第2期48-53,72,共7页
Array gain would be well exploited to improve power coverage if some powerful multipath components from different radio links can coherently combine at the receiver (Rx). Thus, in this paper, an algorithm is propose... Array gain would be well exploited to improve power coverage if some powerful multipath components from different radio links can coherently combine at the receiver (Rx). Thus, in this paper, an algorithm is proposed for transmission in simulcast system, where partial channel state information (CSI) is needed. Based on measured multipath channel, performance of the proposed algorithm is evaluated. According to simulation results, the proposed algorithm outperforms the direction summation (DS) scheme and multipath antenna diversity (MAD) algorithm, with 2~4 dB advantage over the latters. Especially in line of sight (LOS) scenario, the advantage is more obvious. Besides, the proposed algorithm brings more gain with increasing number of transmit antennas without additional power. Finally, robustness of the proposed algorithm is examined with imperfect CSI. 展开更多
关键词 channel measurement delay difference phase rotation COVERAGE robustness
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多通道HVDC附加频率最优控制器设计 被引量:1
18
作者 朱显亮 俞兴伟 +4 位作者 顾文涛 徐恩 刘震天 王海浩 李程 《浙江电力》 2021年第3期8-15,共8页
为提高HVDC(高压直流输电)的输电能力,提出一种多通道的控制方法。控制信号通过Butterworth带通滤波器在各通道中定位运行,减小了不同频率信号间的相互耦合影响;运用改进的TLS-ESPRIT(最小二乘旋转不变辨识)算法,辨识出系统在不同频率... 为提高HVDC(高压直流输电)的输电能力,提出一种多通道的控制方法。控制信号通过Butterworth带通滤波器在各通道中定位运行,减小了不同频率信号间的相互耦合影响;运用改进的TLS-ESPRIT(最小二乘旋转不变辨识)算法,辨识出系统在不同频率段的开环传递函数;利用最优控制算法并结合平衡截断法降阶,得出不同频段下阶数相对较低的最优控制器,兼顾最优性以及鲁棒性,并与传统的PI(比例-积分)控制器进行对比。在PSCAD/EMTDC中搭建模型进行仿真实验,结果表明多通道最优控制器可以很好地抑制多模态下的频率振荡,具有较好的鲁棒性能,其采用输出反馈更有利于工程实践。 展开更多
关键词 带通滤波器 多通道 最优控制 鲁棒性
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一种新的矢量量化水印算法
19
作者 温安平 唐建 郭立 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期146-152,共7页
提出了一种新的矢量量化(VQ)数字图像水印算法。该算法所采用的矢量量化器基于关联的双码书结构,双码书分别是传统的基本码书和带标记位的新型扩展码书。在扩展码书中引入了表示水印信息位段的开始与结束标志,可以为每个水印像素动态地... 提出了一种新的矢量量化(VQ)数字图像水印算法。该算法所采用的矢量量化器基于关联的双码书结构,双码书分别是传统的基本码书和带标记位的新型扩展码书。在扩展码书中引入了表示水印信息位段的开始与结束标志,可以为每个水印像素动态地分配不等长的字符串。对于信道误差引起的含水印索引丢失,该算法具有良好的鲁棒性。同时,在嵌入以小像素值居多的非二值水印时,可以减少媒体图像块的需求,从而减少了因嵌入水印带来的额外失真。实验结果表明该算法具有良好的性能。 展开更多
关键词 数字水印 矢量量化 信道误差 鲁棒性
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BTT导弹滚转通道的非奇异终端滑模控制 被引量:1
20
作者 李玉兰 徐世许 +1 位作者 刘世奎 王栋 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2011年第3期46-50,共5页
针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT(Bank-To-Turn)导弹滚转通道自动驾驶仪的设计。对BTT导弹滚转通道模型进行仿真研究,结果表明:应用该方案设计的BTT导弹滚转通道能够保证弹... 针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT(Bank-To-Turn)导弹滚转通道自动驾驶仪的设计。对BTT导弹滚转通道模型进行仿真研究,结果表明:应用该方案设计的BTT导弹滚转通道能够保证弹体对参考模型稳定可靠地跟踪,气动参数大范围内变化时,控制系统仍具有良好的跟踪性能和动态品质,并显示出很强的鲁棒性与适应性;当系统存在气动参数摄动和外界干扰时,非奇异终端滑模控制仍具有很高的跟踪精度。该方案能克服普通终端滑模控制的奇异问题,同时确保系统跟踪误差在有限时间内收敛至平衡点,有效改善了变结构系统的控制精度。 展开更多
关键词 BTT导弹 非奇异终端滑模 滚转通道 不确定系统 鲁棒性
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