履带推土机行走系统推土转向工况仿真 被引量：4

1

作者 张耀娟 成凯 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第5期677-681,共5页

采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可... 采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据. 展开更多

关键词 履带推土机 行走系统 推土转向 RECURDYN 仿真

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履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究 被引量：3

2

作者 张耀娟 成凯 左鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期181-184,共4页

为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮... 为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮所受载荷分布规律,转向中心的位置以及在此工况下容易发生啃轨、漏油的负重轮位置,主要采用对调负重轮位置的方法解决。所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据。 展开更多

关键词 履带推土机 推土转向 负重轮 受力状况 RECURDYN 仿真

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全液压推土机控制系统关键技术研究 被引量：7

3

作者 王欣 熊逸群 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第10期47-49,53,共4页

介绍了全液压推土机行走控制的关键技术,重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算法经实际应用检验证明可行,控制性能良好,可为同类工程机械控制提供参考。

关键词 全液压推土机 行走控制 功率自适应 转向控制

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基于RecurDyn的平架湿地型履带推土机转向性能分析 被引量：1

4

作者 张耀娟 赵立众 +1 位作者 董旷 刘维维 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期269-274,共6页

为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向,分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型,建立不同含水量湿地路面模型,对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真,对比分析履带... 为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向,分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型,建立不同含水量湿地路面模型,对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真,对比分析履带推土机转向半径、转向极横向偏移量、左侧履带驱动牵引力和右侧履带制动力,得出不同湿地土壤、不同载荷下平架湿地型履带推土机的转向性能参数变化规律. 展开更多

关键词 平架湿地型履带推土机 转向性能 多体动力学 RECURDYN 仿真

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平架湿地型履带推土机行走系统转向性能仿真研究

5

作者 张耀娟 董旷 +1 位作者 赵立众 刘维维 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第3期74-78,共5页

基于RecurDyn软件建立平架湿地型履带推土机多体虚拟样机仿真模型及湿地路面模型,以多体动力学理论和方法为基础,对平架湿地型履带推土机在不同湿度路面、不同工况下的转向过程进行动力学仿真和对比分析。通过研究履带推土机在转向时转... 基于RecurDyn软件建立平架湿地型履带推土机多体虚拟样机仿真模型及湿地路面模型,以多体动力学理论和方法为基础,对平架湿地型履带推土机在不同湿度路面、不同工况下的转向过程进行动力学仿真和对比分析。通过研究履带推土机在转向时转向角速度、转向半径等参数对转向性能的影响,为湿地型履带推土机行走系统的设计与优化提供一定的参考。 展开更多

关键词 履带推土机 行走系统 转向性能 仿真

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新型推土机制动器设计及分析研究 被引量：1

6

作者 史清录 连晋毅 王国林 《太原重型机械学院学报》 2000年第3期233-237,共5页

本文分析了推土机制动器的结构及工作特性 ,在此基础上 ,为推土机全盘式制动器压紧机构的主要结构参数提供了较为详细的设计步骤和计算公式。

关键词 推土机 制动器 压紧机构 设计 分析

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履带式推土机电液转向系统及舒适性研究

7

作者 宋金宝 林嘉栋 田铁军 《机床与液压》 北大核心 2015年第4期101-104,共4页

履带推土机作业环境恶劣,为降低驾驶员的工作劳动强度,对推土机操作舒适性、转向方便灵活等要求越来越高。良好的转向操作性能可以减轻驾驶员的劳动强度,同时也影响着履带车辆转向行驶的机动性、准确性。差速转向机构应用于履带式推土机... 履带推土机作业环境恶劣,为降低驾驶员的工作劳动强度,对推土机操作舒适性、转向方便灵活等要求越来越高。良好的转向操作性能可以减轻驾驶员的劳动强度,同时也影响着履带车辆转向行驶的机动性、准确性。差速转向机构应用于履带式推土机,提高了转向性能及操作舒适性。尤其,随着电液比例控制技术的发展及液压元件的成熟,自动化、机电液一体化技术的广泛应用,大大提高了转向操纵的舒适性,成为履带推土机转向控制系统的发展趋势。因此,履带车辆的操纵舒适性是当前重点研究方向之一。 展开更多

关键词 推土机 差速转向 液压机械传动 电液控制技术

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履带式推土机传动系统新技术的应用

8

作者 张广辉 黄浩 《装备制造技术》 2014年第6期244-245,共2页

随着现代微电、液压、控制等技术在推土机传动系统中的应用,推动了推土机向智能化、易操纵化、节能环保化方向发展。国内企业要想保持竞争力,在市场上占有一席之地,就要紧随新技术,加大研发力度。通过介绍现代履带推土机传动系统新技术... 随着现代微电、液压、控制等技术在推土机传动系统中的应用,推动了推土机向智能化、易操纵化、节能环保化方向发展。国内企业要想保持竞争力,在市场上占有一席之地,就要紧随新技术,加大研发力度。通过介绍现代履带推土机传动系统新技术,指出了国内推土机技术的发展方向。 展开更多

关键词 推土机 混合动力 转向机构 液力变矩器

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推土机转向制动阀性能分析与研究 被引量：6

9

作者 韩伟 成祥宁 +2 位作者 聂娅青 佀国良 刘萧强 《液压与气动》 北大核心 2019年第9期137-141,共5页

转向制动阀是实现履带式液力推土机进行转向制动操纵的核心液压件,其控制性能的优劣对整机的的操纵性能有重要影响。对转向制动阀的结构、工作原理进行了详细分析和介绍,并建立了工作过程中的数学模型。在此基础上,基于SimulationX软件... 转向制动阀是实现履带式液力推土机进行转向制动操纵的核心液压件,其控制性能的优劣对整机的的操纵性能有重要影响。对转向制动阀的结构、工作原理进行了详细分析和介绍,并建立了工作过程中的数学模型。在此基础上,基于SimulationX软件仿真平台,建立了仿真模型,研究结构参数的改变对转向制动阀性能的影响,重点研究了转向制动阀的控制特性关键影响因子对其性能的影响规律,并得出了重要的观点。可为转向制动阀的结构设计及性能优化提供理论参考依据。 展开更多

关键词 推土机 转向制动阀 SimulationX 数学模型 控制特性

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基于ADAMS的推土机差速转向系统运动学分析 被引量：3

10

作者 杨洪征 沈玉凤 张春明 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期101-104,110,共5页

差速转向机构是现代推土机的重要组成部分,为设计性能良好的差速转向机构,根据传统计算得到的参数,利用Pro/E和ADAMS软件建立了推土机差速转向机构的虚拟样机,并介绍了虚拟样机的建造过程.通过分析转向机构实际工况,模拟了虚拟样机在原... 差速转向机构是现代推土机的重要组成部分,为设计性能良好的差速转向机构,根据传统计算得到的参数,利用Pro/E和ADAMS软件建立了推土机差速转向机构的虚拟样机,并介绍了虚拟样机的建造过程.通过分析转向机构实际工况,模拟了虚拟样机在原地转向、直线行驶、一般工况下的运动,得到了差速转向机构的运动学特性,验证了虚拟样机技术在差速转向机构设计中的可行性. 展开更多

关键词 虚拟样机 推土机差速转向 运动学分析 接触分析 齿轮系统

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推土机用转向制动阀阀体小批量生产工艺方案研究

11

作者 张宝成 《液压气动与密封》 2022年第8期90-93,共4页

转向制动阀为推土机液压系统重要元件之一,用来控制车辆转向操作。该文通过对转向制动阀产品结构及试验要求进行分析,对转向制动阀阀体小批量生产过程中关键工艺工装方案进行了研究和探讨。

关键词 推土机 转向制动阀 阀体 研究

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