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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 被引量：44
1
作者 李君 喻凡 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-29,共4页
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着... 道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 道路自动识别系统 制动系 模糊控制
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高速列车信息控制系统的故障诊断技术 被引量：52
2
作者 周东华 纪洪泉 何潇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1153-1164,共12页
介绍高速列车故障诊断的研究意义,特别关注高速列车信息控制系统的故障诊断研究工作,给出高速列车信息控制系统的一般性定义.高速列车信息控制系统主要包括牵引传动控制系统、制动控制系统、列车运行控制系统和网络系统.针对每一个子系... 介绍高速列车故障诊断的研究意义,特别关注高速列车信息控制系统的故障诊断研究工作,给出高速列车信息控制系统的一般性定义.高速列车信息控制系统主要包括牵引传动控制系统、制动控制系统、列车运行控制系统和网络系统.针对每一个子系统,分别阐述其故障诊断技术的研究现状,简要分析相应故障诊断技术的思想与优劣特点.最后探讨高速列车故障诊断研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向. 展开更多
关键词 高速列车 信息控制系统 故障诊断 牵引系统 制动系统
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城轨列车制动模型及参数辨识 被引量：44
3
作者 于振宇 陈德旺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期37-40,共4页
列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度提出适合控制器设计的制动模型以及模型参数的辨识方法。现场实验表明:该模型能够较好描述城轨列车制动... 列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度提出适合控制器设计的制动模型以及模型参数的辨识方法。现场实验表明:该模型能够较好描述城轨列车制动系统的动态特性,并且基于该模型的自动停车控制系统在实验中也取得了满意的性能。 展开更多
关键词 制动模型 参数辨识 城轨列车 ATO
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HX_D2电力机车制动系统 被引量：43
4
作者 王俊勇 仝雷 王海平 《机车电传动》 2008年第5期8-14,共7页
介绍了HXD2电力机车制动系统,重点分析和阐述了Eurotrol制动系统工作原理、列车管压力控制、电子控制单元、机车空气分配阀组成及功能、直通制动、自动停放制动、机车重联、列车断钩保护等功能。
关键词 HXD2电力机车 制动系统 作用原理 控制
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全液压制动系统的仿真分析与试验 被引量：33
5
作者 陈晋市 刘昕晖 +2 位作者 王同建 王展 元万荣 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期360-364,共5页
介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性... 介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性能完全能够满足工程上的制动需求。 展开更多
关键词 流体传动与控制 制动系统 全液压系统 仿真
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EV再生制动系统的建模与仿真 被引量：11
6
作者 王子杰 黄妙华 邓亚东 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2001年第4期102-105,共4页
电动汽车的一个重要的优点就是它具有再生制动能力 ,可以将制动过程中的动能回收 ,节约能源并增加汽车的续驶里程。文中对汽车中可再生制动的能量进行了分析 ,并提出了在电动汽车仿真中如何实现再生制动的建模和仿真。最后给出了仿真结... 电动汽车的一个重要的优点就是它具有再生制动能力 ,可以将制动过程中的动能回收 ,节约能源并增加汽车的续驶里程。文中对汽车中可再生制动的能量进行了分析 ,并提出了在电动汽车仿真中如何实现再生制动的建模和仿真。最后给出了仿真结果和再生制动系统在能量传递过程中的能量损失情况。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动系统 制动能量 节约能源 能量损失 制动力分配模型
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我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考 被引量：27
7
作者 吴萌岭 裴玉春 严凯军 《机车电传动》 2006年第1期1-5,共5页
较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程,分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点,并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础,指出国内... 较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程,分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点,并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础,指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距,同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题,并提出了建议。 展开更多
关键词 城市轨道车辆 制动系统 电动车组 现状 展望
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基于支持向量机的提升机制动系统故障诊断 被引量：25
8
作者 郭小荟 马小平 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期813-817,共5页
针对提升机制动系统中常见的卡缸故障,利用支持向量机(SVM)这一新的机器学习方法进行智能诊断．在某一闸系统正常时获得2组信号,卡缸时获得6组信号,采用3层小波包对闸瓦间隙-时间信号进行分解,以各频带的能量为元素构造特征向量,形成故... 针对提升机制动系统中常见的卡缸故障,利用支持向量机(SVM)这一新的机器学习方法进行智能诊断．在某一闸系统正常时获得2组信号,卡缸时获得6组信号,采用3层小波包对闸瓦间隙-时间信号进行分解,以各频带的能量为元素构造特征向量,形成故障诊断样本,在Mat- lab6．5环境下用SVM工具箱进行编程,建立SVM故障分类器并对测试样本进行测试,从而实现提升机制动系统卡缸故障诊断．实验结果表明,在不到0．1 s时间内,就建立了SVM故障分类器,该分类器对测试样本的诊断正确率达到了100％;当训练样本由6组减少至4组时,SVM故障分类器仍可以有效地实现对卡缸故障的诊断．因此,SVM方法对于少样本的故障诊断有较强的适应性,非常适合于矿井提升机这种安全运行要求很高,但又不具备大量故障样本的系统． 展开更多
关键词 小渡包 支持向量机 提升机 制动系统 故障诊断
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低地板有轨电车 制动系统技术现状 被引量：20
9
作者 赵春光 韩晓辉 +3 位作者 樊贵新 王新海 王正杰 齐政亮 《现代城市轨道交通》 2014年第1期42-46,共5页
介绍低地板有轨电车制动系统的技术现状,从系统组成、原理以及典型功能等方面进行了阐述。在今后的发展过程中,电液制动系统将会成为低地板有轨电车制动系统的主要形式。小型化、轻量化、模块化是低地板有轨电车制动系统的发展趋势。
关键词 低地板有轨电车 制动系统 液压制动 磁轨制动
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FSAE方程式赛车制动系统的设计 被引量：19
10
作者 乔军奎 陶文锦 孙博 《汽车工程学报》 2012年第2期139-146,共8页
提出了一套适用于FSAE方程式赛车制动系统设计的方法,包括零部件的匹配和制动性能的仿真。从FSAE比赛规则出发,分析了比赛对赛车制动性能的要求,确定了赛车制动系统的形式。通过对赛车在不同制动强度下的受力分析,初步分配了赛车的前后... 提出了一套适用于FSAE方程式赛车制动系统设计的方法,包括零部件的匹配和制动性能的仿真。从FSAE比赛规则出发,分析了比赛对赛车制动性能的要求,确定了赛车制动系统的形式。通过对赛车在不同制动强度下的受力分析,初步分配了赛车的前后制动力,再以此为基础匹配了制动主缸、制动器和制动盘。在AMESim仿真环境下建立了整车制动系统的模型,并与Simulink中建立的三自由度整车模型进行了联合仿真。仿真结果表明,赛车在中等强度、大强度制动时的制动性能均满足设计要求,通过与实车试验的对比,验证了仿真模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 方程式赛车 制动系统 匹配 联合仿真 制动性能
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克诺尔模拟式地铁制动系统概述 被引量：19
11
作者 吴新宇 《铁道车辆》 2000年第B12期78-81,共4页
着重介绍了克诺尔模拟式电空制动系统及一些相关设备。
关键词 地铁 制动系统 克诺尔模拟式 电空制动系统
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地铁列车制动系统的中继阀性能仿真 被引量：19
12
作者 伍智敏 任利惠 +1 位作者 裴玉春 吴萌岭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第9期52-57,共6页
根据地铁列车制动系统的中继阀结构和作用原理,使用AMEsim软件建立了中继阀的仿真模型,较真实地模拟了中继阀的实际物理结构。它由两个双作用气缸及两个截止阀组成,通过连杆开关进、排气口,达到控制其流量的目的。在此基础上,使用AMEsi... 根据地铁列车制动系统的中继阀结构和作用原理,使用AMEsim软件建立了中继阀的仿真模型,较真实地模拟了中继阀的实际物理结构。它由两个双作用气缸及两个截止阀组成,通过连杆开关进、排气口,达到控制其流量的目的。在此基础上,使用AMEsim软件建立了整个地铁列车空气制动系统的仿真模型,仿真分析了阶段制动和紧急制动时制动缸的压力上升时间和制动缸、副风缸的温度变化。通过分析中继阀流量对制动缸压力上升时间的影响,得出中继阀进气口的设计最大开度1.5 mm是合理的,节流孔孔径的合理取值范围为2～4 mm。 展开更多
关键词 地铁列车 制动系统 中继阀 性能仿真
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工程车辆蓄能式液压制动系统充液特性 被引量：16
13
作者 林慕义 张文明 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期831-836,共6页
在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上,建立了制动系统充液特性动态分析数学模型,分析了充液过程中充液阀的动态特性及功率消耗,得到了系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律.实验验证了仿真模型的正确性.
关键词 工程车辆 制动系统 蓄能器 充液特性
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飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究 被引量：3
14
作者 赵海鹰 王占林 裘丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期164-166,共3页
首先对系统进行了详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 ,然后针对飞机防滑刹车系统在地面滑跑时存在的各种外干扰问题 ,提出了一种基于自适应滤波的鲁棒控制方法 .通过对系统施加各种外干扰所进行的数字仿真表明 。
关键词 飞机 防滑刹车系统 鲁棒控制器 自适应滤波
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某煤矿辅助运输无轨胶轮车事故原因分析 被引量：17
15
作者 于建华 《煤矿机械》 北大核心 2018年第2期123-125,共3页
矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过分析某煤矿"6.5&q... 矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过分析某煤矿"6.5"事故车辆的实际案例,发现事故主要是由其制动系统故障引发。因此通过对矿用无轨胶轮车制动系统分析研究,初步探讨了提高此类无轨胶轮车制动系统的可靠性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 制动系统 故障分析 可靠性分析
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重载列车制动管路对制动性能的影响 被引量：14
16
作者 魏伟 杜念博 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期49-54,共6页
应用流体动力学理论,建立了重载列车制动管路模型与分配阀模型,求解了制动管路和边界点的动力学方程,仿真计算了制动过程中的制动系统性能,分析了列车主管和支管长度对制动系统性能的影响。分析结果表明:当列车主管长度由13.24 m增大为1... 应用流体动力学理论,建立了重载列车制动管路模型与分配阀模型,求解了制动管路和边界点的动力学方程,仿真计算了制动过程中的制动系统性能,分析了列车主管和支管长度对制动系统性能的影响。分析结果表明:当列车主管长度由13.24 m增大为17.24 m时,在常用制动下,列车管路减压时间增大了30.75%,制动缸升压时间增大了20.45%,主管长度对常用制动的影响要强于对紧急制动的影响;当列车支管长度由0.50 m增大到5.00 m时,在常用制动下,列车管路减压时间增大了6.63%,制动缸升压时间增大了5.22%,支管长度对常用制动和紧急制动影响程度差别不大。列车制动管路长度增大降低了列车制动管路减压速度与制动缸升压速度;列车主管长度对制动性能的影响要明显大于列车支管长度的影响,车辆位置距机车越远影响越明显。 展开更多
关键词 重载列车 制动系统 空气制动 制动管路 主管 支管 气体流动 制动性能 模拟
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低地板有轨电车国产制动系统及运用 被引量：16
17
作者 吴萌岭 《现代城市轨道交通》 2014年第1期38-41,共4页
介绍低地板有轨电车制动系统的特点及技术发展情况,具体说明了国产制动系统的组成、工作原理及其运用情况。
关键词 低地板有轨电车 制动系统 电液制动
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铁路高速货车及其相关技术研究 被引量：10
18
作者 李芾 傅茂海 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第1期6-12,共7页
提高货车运行速度是全面增加铁路运输的运能和效率的有效方式。高速货车的关键技术是转向架和制动系统。介绍了国外高速货车转向架及制动系统的发展过程、基本结构和中国货车的基本现状 ,提出了研制和开发中国高速货车的基本模式 ,指出... 提高货车运行速度是全面增加铁路运输的运能和效率的有效方式。高速货车的关键技术是转向架和制动系统。介绍了国外高速货车转向架及制动系统的发展过程、基本结构和中国货车的基本现状 ,提出了研制和开发中国高速货车的基本模式 ,指出发展中国高速货车转向架和制动系统应突破现有货车的基本框架 ,借鉴国外货车转向架及制动系统技术 。 展开更多
关键词 高速货车 转向架 制动系统 发展模式
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混合动力电动汽车制动系统回馈特性仿真 被引量：15
19
作者 张欣 刘溧 于海生 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期111-116,共6页
为了研究混合动力电动汽车（HEV）回馈制动特性，建立了用于城市公交的混合动力电动汽车复合制动系统的仿真模型，提出了回馈制动控制策略，分析了复合制动系统的工作过程，并探讨影响电动汽车制动系统可靠、安全和高效的主要因素，研... 为了研究混合动力电动汽车（HEV）回馈制动特性，建立了用于城市公交的混合动力电动汽车复合制动系统的仿真模型，提出了回馈制动控制策略，分析了复合制动系统的工作过程，并探讨影响电动汽车制动系统可靠、安全和高效的主要因素，研究电动汽车复合制动系统优化途径.研究结果表明：回馈制动最低车速限值越小，制动能量回收率越大;从回收电动汽车能量角度分析，回馈制动比例应有一个有效范围值;在各种循环工况下，具有回馈制动功能时混合动力电动汽车城市客车单位里程的能量消耗可降低10%～25%. 展开更多
关键词 汽车工程 混合动力电动汽车 仿真 制动系统
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轨道交通制动系统创新技术 被引量：15
20
作者 吴萌岭 周嘉俊 +1 位作者 田春 陈茂林 《现代城市轨道交通》 2019年第7期30-35,共6页
通过介绍轨道交通制动系统的发展与应用现状,对轨道交通制动系统未来的发展进行探讨和展望。具体从施加制动力的源动力和制动指令传输2个维度回顾近200年来轨道交通制动系统的发展历程,并结合飞机和汽车制动系统的发展现状,提出轨道交... 通过介绍轨道交通制动系统的发展与应用现状,对轨道交通制动系统未来的发展进行探讨和展望。具体从施加制动力的源动力和制动指令传输2个维度回顾近200年来轨道交通制动系统的发展历程,并结合飞机和汽车制动系统的发展现状,提出轨道交通制动技术发展的趋势为全电气化和智能化;重点介绍顺应这一趋势发展的轨道交通制动系统新技术——电机械制动技术,它可以完全摆脱压缩空气的限制,实现源动力与指令信号的电气化。 展开更多
关键词 轨道交通 制动系统 源动力 制动指令 电机械制动
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