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CTFM超声波导盲系统的探测性能研究 被引量:4
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作者 王扬 许勇 杨军 《电声技术》 2012年第5期66-68,73,共4页
利用连续发射频率调制(Continuously Transmitted Frequency Modulation,CTFM)方法实现障碍物等目标探测,是一种实用且十分有效的导盲手段。根据CTFM原理研制了一种超声波导盲系统,将目标距离、尺寸等空间信息与输出声的音调、音量等声... 利用连续发射频率调制(Continuously Transmitted Frequency Modulation,CTFM)方法实现障碍物等目标探测,是一种实用且十分有效的导盲手段。根据CTFM原理研制了一种超声波导盲系统,将目标距离、尺寸等空间信息与输出声的音调、音量等声频特征相对应,结合系统指向,使用者可以通过听觉实现对周围空间环境的感知。结合系统工作原理及系统器件特点对超声波导盲系统的探测性能,包括指向性、探测距离、角度分辨率等,进行了深入研究和分析。研究表明,系统各项性能满足导盲功能要求,研究结果为下一步系统改进、参数优化以及全面开展盲人使用培训等工作提供了理论基础和指导。 展开更多
关键词 超声 导盲 连续发射频率调制 探测性能
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面向为盲人导航的人机队形控制方法研究 被引量:2
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作者 尤剑 宋光明 +2 位作者 施顺明 韦中 宋爱国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期21-29,共9页
在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者... 在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者-跟随者控制模型的人机队形控制方法。与传统的领导者-跟随者控制模型不同,该方法以使用者为主导,使用者可以自由选择行走速度。根据使用者的线速度调节机器人的线速度和角速度,根据使用者与机器人之间的相对位置提示使用者调整前进方向,从而使得使用者与机器人之间的相对距离和相对方位角收敛到给定值。实验结果表明,测试者平均队形偏差的均值小于0.2 m,能够满足实际使用需求。 展开更多
关键词 为盲人导航 人机队形控制 领导者-跟随者控制模型 移动机器人
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直通道红外探测智能导盲器设计 被引量:4
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作者 吕列艳 胡泽 +1 位作者 陈云生 高晓红 《仪器仪表用户》 2011年第3期26-28,共3页
针对盲人在直通道内的避障问题,介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路,即以GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测,并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理,通过语音提示实现人性化的遇障... 针对盲人在直通道内的避障问题,介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路,即以GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测,并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理,通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示,协助盲人准确绕过直通道内设置的障碍物。该导盲器可检测的有效距离为0.5-2.2米,布局和外形设计为深层次开发和运用助盲、导盲装置奠定基础。 展开更多
关键词 导盲器 人机交互 红外测距
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适用于地铁空间内的盲人导识设计 被引量:4
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作者 黄迪 孙有强 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第24期56-60,共5页
目的从盲人的认知出发,以盲人的感知设计为导向,提出以多感官代偿为核心的研究思路,解决盲人在乘坐地铁时遇到的系列识别问题。方法通过分析视觉以外的各种感官的识别代偿方法,以及盲人乘车遇到的问题,将地铁空间的盲人导识系统划分为&q... 目的从盲人的认知出发,以盲人的感知设计为导向,提出以多感官代偿为核心的研究思路,解决盲人在乘坐地铁时遇到的系列识别问题。方法通过分析视觉以外的各种感官的识别代偿方法,以及盲人乘车遇到的问题,将地铁空间的盲人导识系统划分为"识别无障碍"和"行为无障碍"两部分。从识别的内容入手,又将"识别无障碍"划分为"方向识别无障碍"和"信息识别无障碍",并通过分析各个部分的结果,最后提出设计建议。分析地铁空间的"地标知识"、"路径知识"和"场景知识",从而为"行为无障碍"的设计提出理论依据。结论从"导视"到"行为"是一个连续的识别过程,不能只设计"识别无障碍"和"行为无障碍",只有将两者结合起来,才能有效地提升盲人的导识系统。 展开更多
关键词 盲人导识 地铁空间 感官代偿 无障碍
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基于多传感器协同的导盲与救助系统设计 被引量:1
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作者 韦晓燕 《电子测试》 2021年第24期14-16,共3页
本设计提出了基于光电传感器、超声波传感器、水银开关等多传感器协同工作,并具备低洼探测、障碍物检测、倒地检测、语音提示、声光报警、GPS定位、无线救助等功能的导盲与救助系统的设计方案以期从效益性、适用性、安全性等维度为盲人... 本设计提出了基于光电传感器、超声波传感器、水银开关等多传感器协同工作,并具备低洼探测、障碍物检测、倒地检测、语音提示、声光报警、GPS定位、无线救助等功能的导盲与救助系统的设计方案以期从效益性、适用性、安全性等维度为盲人群体出行提供服务。 展开更多
关键词 传感器 导盲 救助
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基于超声波特征信号处理的导盲仪研究
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作者 翟佳文 王茂森 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第6期178-182,共5页
导盲仪系统由超声波收发电路、特征信号处理电路、电源电路、音频播放电路组成。由超声波发生器发射超声波信号,当超声波接收器接收到回波信号之后,处理器会对回波信号进行特征提取和处理。滤除了环境带来的高频率噪声,使用信号重构算... 导盲仪系统由超声波收发电路、特征信号处理电路、电源电路、音频播放电路组成。由超声波发生器发射超声波信号,当超声波接收器接收到回波信号之后,处理器会对回波信号进行特征提取和处理。滤除了环境带来的高频率噪声,使用信号重构算法保留原始信号的大部分特征又适当地放大,以便系统在测量前方障碍物距离的同时,能根据障碍物的不同外型进行分辨。该系统的最大探测距离为8 m,并且能分辨目标物的细微差别,精度高、稳定性好,可以满足盲人导航的基本要求。 展开更多
关键词 导盲仪 特征信号 信号重构
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盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述 被引量:20
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作者 王冠生 郑江华 +2 位作者 瓦哈甫.哈力克 张洋 姚聚慧 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期147-151,共5页
在高度信息化时代,盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分,关系到盲人生活质量的好坏,体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;然后基于结构特征进行分类,并分别介绍了电子式行进辅具、... 在高度信息化时代,盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分,关系到盲人生活质量的好坏,体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;然后基于结构特征进行分类,并分别介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展、应用现状;最后指出了今后的发展趋势以及存在的问题。从现时导盲研究工作表明,研制开发更具人性化更适合于盲人导航/路径诱导的辅助工具具有重要的实用价值和社会现实意义。 展开更多
关键词 盲人 导航 路径诱导 辅具 综述
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从地理信息系统角度探究盲人户外导航的几个关键问题 被引量:3
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作者 陈旻 刘德儿 林珲 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期553-559,共7页
利用现代信息技术来弥补盲人在出行时空间感知的缺失,是提高盲人户外行动能力、城市生活品质的重要手段。相关理论与技术的研究已经逐步展开,出现了多种利用RFID、红外、蓝牙、WiFi、超声波、图像识别等信息感知技术开发的助行及路障侦... 利用现代信息技术来弥补盲人在出行时空间感知的缺失,是提高盲人户外行动能力、城市生活品质的重要手段。相关理论与技术的研究已经逐步展开,出现了多种利用RFID、红外、蓝牙、WiFi、超声波、图像识别等信息感知技术开发的助行及路障侦测辅助工具,但如何进一步获取丰富的地理信息(包括地理语义信息),并以此选择便于行走、风险较低的路径,仍然是盲人户外导航的难题。为了设计能够服务于盲人户外行走的地理信息系统,国外相关研究开始意识到适合于盲人空间感知需求的地理信息组织及其利用策略是盲人户外导航的重要基础之一;而国内的相关研究相对较少。因此,本文从地理信息系统(GIS)的视角,对盲人户外导航所涉及的地理信息需求分析、盲人用户外地理数据建模及引导算法3个关键点及其相关研究进行分析与论述,指出当前存在问题及发展趋势,并促进地理信息技术服务于户外导盲领域的发展。 展开更多
关键词 户外导盲 地理数据建模 导盲算法 地理信息技术
原文传递
基于Haptic技术的盲人路径诱导辅具应用研究现状 被引量:2
9
作者 王冠生 郑江华 +1 位作者 瓦哈甫.哈力克 刘海亮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第4期1-4,8,共5页
触觉(Haptic)技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足。对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;结合空间认知介绍了基于... 触觉(Haptic)技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足。对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;结合空间认知介绍了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具研究现状与应用;分析了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具在今后的发展趋势和存在的问题,并讨论了应用前景。 展开更多
关键词 触觉技术 空间认知 盲人导航 路径诱导 辅具
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基于定位导航的多传感器导盲系统设计
10
作者 陈雷博 陈智利 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第10期90-93,119,共5页
针对盲人较难准确前往目的地的问题,设计一种适用于盲人群体的基于GPS/BD导航的多传感器导盲系统。导盲工作时,盲人用语音方式输入目的地信息,系统自动识别后传入导航模块,导航模块根据当前GPS/BD定位及目的地信息规划出步行路径,通过... 针对盲人较难准确前往目的地的问题,设计一种适用于盲人群体的基于GPS/BD导航的多传感器导盲系统。导盲工作时,盲人用语音方式输入目的地信息,系统自动识别后传入导航模块,导航模块根据当前GPS/BD定位及目的地信息规划出步行路径,通过语音实时播报给盲人实现导盲。系统利用超声波测距模块对盲人行进路线前方2~400 cm,红外测距模块对两侧15~80 cm的障碍物进行探测,图像模块进行环境信息获取。经测试,系统能够准确规划合理的导航路径,传感器模块能够精准探测障碍并实时进行语音播报,在保证盲人安全的同时可以指导盲人准确前往目的地。 展开更多
关键词 导盲系统 GPS定位 导航 语音交互 多传感器探障
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