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光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究 被引量:30
1
作者 柳贵福 张树侠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期66-69,共4页
在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理、拟合,最后求出滤波后数据中各噪声的误差系数。
关键词 零漂稳定性 卡尔曼滤波 Allan方差法 时间序列模型 光纤陀螺 漂移 实时补偿 随机噪声 船舶
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一种基于集成光学芯片的微小型光纤陀螺 被引量:9
2
作者 尚克军 雷明 +3 位作者 向强 杨怿 冯喆 张丽哲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期650-653,共4页
针对海陆空天领域对微小型光纤导航元件的需求,提出了一种基于集成光学芯片的微小型光纤陀螺。首先,给出了兼具光源、探测器、耦合器的集成光学芯片设计方案,根据光子噪声计算出陀螺的精度极限;随后,基于集成光学芯片、微型化环圈和小... 针对海陆空天领域对微小型光纤导航元件的需求,提出了一种基于集成光学芯片的微小型光纤陀螺。首先,给出了兼具光源、探测器、耦合器的集成光学芯片设计方案,根据光子噪声计算出陀螺的精度极限;随后,基于集成光学芯片、微型化环圈和小型化检测电路,搭建成功微小型光纤陀螺样机,陀螺整机尺寸仅为35 mm×35 mm×35 mm;最后,对陀螺样机进行了性能测试,陀螺测试零偏不稳定性达到了0.072°/h。虽然与基于分立光学器件的传统光纤陀螺相比,精度上还存在一定差距,但是通过集成光学芯片性能的进一步优化,未来有望满足微小型光纤陀螺的应用需求。 展开更多
关键词 微小型光纤陀螺 集成光学芯片 超细径光纤 零偏不稳定性
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高精度微机电陀螺研究现状与发展趋势 被引量:1
3
作者 席翔 孙江坤 +7 位作者 肖定邦 张勇猛 李青松 周鑫 卢坤 石岩 侯占强 吴学忠 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1255-1271,共17页
微机电陀螺具有体积功耗小、重量轻、成本低等优势,在工业与国防装备中广泛应用.高精度的微机电陀螺可提升多类装备、平台姿态测控精度,有望解决无人车、无人机等装备在复杂环境下的自主导航问题,发展前景广阔,因而始终是惯性领域的热... 微机电陀螺具有体积功耗小、重量轻、成本低等优势,在工业与国防装备中广泛应用.高精度的微机电陀螺可提升多类装备、平台姿态测控精度,有望解决无人车、无人机等装备在复杂环境下的自主导航问题,发展前景广阔,因而始终是惯性领域的热点研究方向之一.但是高精度微机电陀螺研制面临的技术挑战同样十分巨大,本文首先梳理了高精度微机电陀螺的结构演变规律,并将其分为质量块式结构以及旋转对称式结构进行了性能分析与对比.接着针对微机电陀螺表头品质提升问题,总结了微谐振结构的品质因数提升方法以及频率修调方法,然后按照速率模式、速率积分模式以及频率调制模式介绍了高精度微机电陀螺控制技术研究现状.最后,本文对高精度微机电陀螺的发展和应用趋势进行了展望. 展开更多
关键词 高精度微机电陀螺 谐振结构 零偏不稳定性 品质因数 频率裂解 控制技术
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利用Allan方差进行光纤陀螺测试 被引量:4
4
作者 刘保良 邓玉芬 张博 《现代电子技术》 2012年第13期126-127,133,共3页
设计了一种基于Allan方差的5阶样条拟合的方法,用于测定光纤陀螺的随机游走系数、零偏不稳定性、速率斜坡、量化噪声、速率随机游走等参数,并基于LabVIEW开发了可视化数据采集程序,对KVH公司生产的E.Core 2000型光纤陀螺进行测试。结果... 设计了一种基于Allan方差的5阶样条拟合的方法,用于测定光纤陀螺的随机游走系数、零偏不稳定性、速率斜坡、量化噪声、速率随机游走等参数,并基于LabVIEW开发了可视化数据采集程序,对KVH公司生产的E.Core 2000型光纤陀螺进行测试。结果表明,该方法简化了光纤陀螺参数测试流程,提高了测试精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机游走系数 零偏不稳定性 速率随机游走 ALLAN方差
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高结构对称性微半球陀螺设计与制造
5
作者 梅松 杨峰 +6 位作者 文路 卢昱瑾 贺韵祺 陈朝春 韩世川 雷霆 林丙涛 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第2期220-225,共6页
针对陀螺高精度小型化需求,该文设计了一种微半球陀螺结构,建立微半球陀螺三维有限元模型,研究了微半球谐振子结构对称性对陀螺性能的影响规律。提出了谐振子圆度及1~4阶质量不对称误差的评价方法,实现了谐振子制造工艺优化,优化后的谐... 针对陀螺高精度小型化需求,该文设计了一种微半球陀螺结构,建立微半球陀螺三维有限元模型,研究了微半球谐振子结构对称性对陀螺性能的影响规律。提出了谐振子圆度及1~4阶质量不对称误差的评价方法,实现了谐振子制造工艺优化,优化后的谐振子圆度误差≤2μm,在此基础上研制了微半球陀螺样机。结果表明,封装后陀螺样机的周向品质因数(Q)值分布为(9.024~9.183)×10^(5),均匀性为±0.87%;速率模式下,陀螺量程为±20(°)/s时,陀螺零偏不稳定性为0.0138(°)/h,角度随机游走为0.0068(°)/√h,展现了高结构对称性微半球陀螺的性能潜力。 展开更多
关键词 微型半球陀螺 圆度误差 质量不对称 品质因数(Q)值均匀性 零偏不稳定性
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核磁共振陀螺信号仿真及噪声分析 被引量:3
6
作者 张燚 汪之国 +2 位作者 江奇渊 罗晖 杨开勇 《导航与控制》 2020年第1期18-26,84,共10页
核磁共振陀螺具有体积小、精度高、功耗低等优势,有望成为下一代惯性导航系统的核心部件,目前正受到人们的广泛关注。比较全面的介绍了核磁共振陀螺的基本理论,在此基础上利用时间离散化方法推导并建立了能够充分考虑核磁共振陀螺系统... 核磁共振陀螺具有体积小、精度高、功耗低等优势,有望成为下一代惯性导航系统的核心部件,目前正受到人们的广泛关注。比较全面的介绍了核磁共振陀螺的基本理论,在此基础上利用时间离散化方法推导并建立了能够充分考虑核磁共振陀螺系统动态特性的仿真模型。利用该模型研究分析了锁相环相位、磁场、温度以及探测光强在1×10-5均方根幅度下均匀白噪声对陀螺信号的影响,发现它们对角随机游走、零偏不稳定性影响依次减小,且都具有自身独特的频率响应特性。其中,锁相环相位噪声引起的角随机游走与零偏不稳定性分别为5.1985×102(°)/h1/2、3.4593×103(°)/h,而探测光强噪声引起的角随机游走与零偏不稳定性分别为3.1623×10-1(°)/h1/2、4.7603×10-1(°)/h。该研究对深入分析核磁共振陀螺动力学机理、寻找主要噪声来源、提高陀螺性能具有重要意义。 展开更多
关键词 核磁共振陀螺 信号仿真 噪声分析 角随机游走 零偏不稳定性
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MEMS陀螺随机误差的实验测试分析 被引量:3
7
作者 张宇辛 卞鸿巍 朱涛 《舰船电子工程》 2013年第5期140-142,共3页
为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差。介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出的... 为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差。介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出的参数比较,对陀螺精度进行了评价。 展开更多
关键词 ALLAN方差 MEMS陀螺 随机误差 角度随机游走 零偏不稳定性
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基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法 被引量:1
8
作者 王珏 贾瑞才 乔立伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期386-391,共6页
逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动白噪声生成宽带角度/角速率随机游走、零偏不稳定性噪声基础上... 逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动白噪声生成宽带角度/角速率随机游走、零偏不稳定性噪声基础上,根据各随机噪声频率分布特点,应用带通滤波器抑制带宽外噪声相互影响,然后再将各类随机噪声合成惯性元件主要随机噪声。以MEMS IMU型号ADIS16480为被模拟对象开展数值模拟实验,结果显示,相对于传统数值模拟方法,提出的方法不仅大幅度提高了零偏不稳定性噪声模拟精度,改善幅度达到50%,而且可实现三类主要随机噪声逼真模拟。 展开更多
关键词 计算机仿真 惯性元件 零偏不稳定性 随机噪声
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环形激光陀螺测试技术的研究与设计
9
作者 邓春林 周凤岐 +2 位作者 蔡伟 邓红 陈颖 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期15-17,25,共4页
针对某环形激光陀螺传感器的总体输出误差特点,应用Allan方差法完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括陀螺的随机游走误差、零偏稳定性误差,以及马尔可夫噪声误差等,建立了温度误差零偏补偿模型。在陀螺测试过程中,采用了转台交差逆... 针对某环形激光陀螺传感器的总体输出误差特点,应用Allan方差法完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括陀螺的随机游走误差、零偏稳定性误差,以及马尔可夫噪声误差等,建立了温度误差零偏补偿模型。在陀螺测试过程中,采用了转台交差逆转的方法,尝试将零偏衰减中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的测试精度。 展开更多
关键词 环形激光陀螺测试 精密测角 温度补偿 零偏稳定性
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半球谐振陀螺零偏数据建模方法的研究
10
作者 方针 唐光庆 +2 位作者 彭慧 蒋春桥 周强 《导航与控制》 2015年第3期43-47,共5页
讨论了数据建模的一般方法,并应用这种方法,在国内首次对自行研制的半球谐振陀螺零偏稳定性数据建立了模型,为进一步的陀螺漂移补偿奠定了基础。
关键词 半球谐振陀螺 零偏稳定性 建模 ARMA模型
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基于微小型稳定平台的MEMS陀螺信号调理电路设计与测试 被引量:11
11
作者 蒋孝勇 李锡广 +2 位作者 安永泉 唐军 李孟委 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第2期351-355,共5页
为提高MEMS陀螺的使用精度,基于微小型稳定平台应用背景设计了高精度MEMS陀螺信号调理电路,实验表明该电路提升了陀螺仪的使用精度。设计的调理电路采用高速24位Δ-Σ型A/D转换电路和高精度差分放大器对陀螺信号进行处理。基于MEMS陀螺... 为提高MEMS陀螺的使用精度,基于微小型稳定平台应用背景设计了高精度MEMS陀螺信号调理电路,实验表明该电路提升了陀螺仪的使用精度。设计的调理电路采用高速24位Δ-Σ型A/D转换电路和高精度差分放大器对陀螺信号进行处理。基于MEMS陀螺仪搭建了两轴陀螺组件,并将两轴陀螺组件安装于高精度三轴转台,进行测试。采集MEMS陀螺模拟输出和数字输出数据,分别进行Allan方差分析。结果表明:该调理电路使X轴MEMS陀螺零偏不稳定性指标提升13.63%,Y轴MEMS陀螺零偏不稳定性指标提升19.347%。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 信号调理电路 零偏不稳定性 ALLAN方差
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基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差分析方法 被引量:8
12
作者 蒋孝勇 张晓峰 李孟委 《测试技术学报》 2017年第3期190-195,共6页
MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因,本文通过Allan方差分析方法,得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差的性能参数.该方法为分析陀螺性能指标、提高惯性导航精度奠定了基础.本文介绍了Allan方差定义,陀螺各项... MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因,本文通过Allan方差分析方法,得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差的性能参数.该方法为分析陀螺性能指标、提高惯性导航精度奠定了基础.本文介绍了Allan方差定义,陀螺各项随机误差与Allan方差的关系,搭建了MEMS陀螺组件,通过高精度转台实验静止采集陀螺仪数据.利用Allan方差分析得出MEMS陀螺各项随机误差性能指标,验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 ALLAN方差 陀螺随机漂移 零偏不稳定性
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光路偏振串扰误差对闭环光纤陀螺精度影响 被引量:7
13
作者 宋昱寰 管练武 +1 位作者 高延滨 胡文彬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1210-1215,共6页
为解决闭环光纤陀螺光路中存在偏振串扰,导致光纤陀螺精度受到影响的问题,本文在变温环境下对光纤陀螺输出及零偏不稳定性进行了实验研究。从实际工程应用的角度,通过光学矩阵的方法对光路中的光学器件、熔接点以及光纤环中的偏振串扰... 为解决闭环光纤陀螺光路中存在偏振串扰,导致光纤陀螺精度受到影响的问题,本文在变温环境下对光纤陀螺输出及零偏不稳定性进行了实验研究。从实际工程应用的角度,通过光学矩阵的方法对光路中的光学器件、熔接点以及光纤环中的偏振串扰点进行描述,并引入随温度变化的保偏光纤双折射变量,建立不同环境温度下光纤陀螺光路模型。结果表明:实验结果与理论估算基本一致,验证了模型的准确性。研究成果可以作为评价光纤陀螺光路是否存在缺陷的一种途径。 展开更多
关键词 光纤陀螺 光纤环 琼斯矩阵 零偏稳定性 偏振串扰误差 光纤环测试 对轴角度 数学模型
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RLG环形激光陀螺测试技术的研究与设计 被引量:4
14
作者 邓春林 周凤岐 +1 位作者 蔡伟 陈颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1435-1438,共4页
采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使... 采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使用了转台交差逆转法,尝试将零偏稳定性中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的单一测量功能及精度。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 陀螺测试 Allan方差法 温度补偿 零偏稳定性分析
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Positive gate-bias temperature instability of ZnO thin-film transistor 被引量:2
15
作者 刘玉荣 苏晶 +1 位作者 黎沛涛 姚若河 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期602-607,共6页
The positive gate-bias temperature instability of a radio frequency (RF) sputtered ZnO thin-film transistor (ZnO TFT) is investigated. Under positive gate-bias stress, the saturation drain current and OFF-state cu... The positive gate-bias temperature instability of a radio frequency (RF) sputtered ZnO thin-film transistor (ZnO TFT) is investigated. Under positive gate-bias stress, the saturation drain current and OFF-state current decrease, and the threshold voltage shifts toward the positive direction. The stress amplitude and stress temperature are considered as important factors in threshold-voltage instability, and the time dependences of threshold voltage shift under various bias temperature stress conditions could be described by a stretched-exponential equation. Based on the analysis of hysteresis behaviors in current- voltage and capacitance-voltage characteristics before and after the gate-bias stress, it can be clarified that the threshold- voltage shift is predominantly attributed to the trapping of negative charge carriers in the defect states located at the gate- dielectric/channel interface. 展开更多
关键词 thin-film transistors (TFTs) zinc oxide gate-bias instability threshold-voltage shift
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Noise behaviors of a closed-loop micro-electromechanical system capacitive accelerometer 被引量:1
16
作者 马铭骏 金仲和 +1 位作者 刘义冬 马铁英 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4634-4644,共11页
The noise of closed loop micro-electromechanical systems(MEMS) capacitive accelerometer is treated as one of the significant performance specifications.Traditional optimization of noise performance often focuses on de... The noise of closed loop micro-electromechanical systems(MEMS) capacitive accelerometer is treated as one of the significant performance specifications.Traditional optimization of noise performance often focuses on designing large capacitive sensitivity accelerometer and applying closed loop structure to shape total noise,but different noise sources in closed loop and their behaviors at low frequencies are seldom carefully studied,especially their behaviors with different electronic parameters.In this work,a thorough noise analysis is established focusing on the four noise sources transfer functions near 0 Hz with simplified electronic parameters in closed loop,and it is found that the total electronic noise equivalent acceleration varies differently at different frequency points,such that the noise spectrum shape at low frequencies can be altered from 1/f noise-like shape to flat spectrum shape.The bias instability changes as a consequence.With appropriate parameters settings,the 670 Hz resonant frequency accelerometer can reach resolution of 2.6 μg/(Hz)1/2 at 2 Hz and 6 μg bias instability,and 1300 Hz accelerometer can achieve 5μg/(Hz)1/2 at 2 Hz and 31 μg bias instability.Both accelerometers have flat spectrum profile from 2 Hz to 15 Hz. 展开更多
关键词 CLOSED-LOOP MEMS accelerometer noise spectrum shape electronic parameters bias instability
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考虑工作负载影响的电路老化预测方法 被引量:16
17
作者 靳松 韩银和 +1 位作者 李华伟 李晓维 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2242-2249,共8页
晶体管老化效应已成为影响集成电路可靠性的重要因素.文中基于晶体管老化效应的物理模型,提出一种电路老化分析框架来预测集成电路在其服务生命期内的最大老化.首先计算出在最坏操作情况下电路老化的上限值;随后通过考虑工作负载和电路... 晶体管老化效应已成为影响集成电路可靠性的重要因素.文中基于晶体管老化效应的物理模型,提出一种电路老化分析框架来预测集成电路在其服务生命期内的最大老化.首先计算出在最坏操作情况下电路老化的上限值;随后通过考虑工作负载和电路的逻辑拓扑对老化效应的影响,采用非线性规划求得会导致最大电路老化的最差占空比组合.实验结果表明,与同类方法相比,该老化分析框架对电路老化的预测具有更高的精度,更接近于电路在实际工作条件下的老化情况. 展开更多
关键词 负偏置温度不稳定性 电路老化 占空比 非线性优化
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一种缓解NBTI效应引起电路老化的门替换方法 被引量:12
18
作者 梁华国 陶志勇 李扬 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第11期1011-1017,共7页
45 nm工艺下,负偏置温度不稳定性(negative bias temperature instability,NBTI)效应是限制电路的性能的首要因素。为了缓解NBTI效应引起的电路老化,提出了1个基于门替换方法的设计流程框架和门替换算法。首先利用已有的电路老化分析框... 45 nm工艺下,负偏置温度不稳定性(negative bias temperature instability,NBTI)效应是限制电路的性能的首要因素。为了缓解NBTI效应引起的电路老化,提出了1个基于门替换方法的设计流程框架和门替换算法。首先利用已有的电路老化分析框架来预测集成电路在其服务生命期内的最大老化,然后以门的权值作为指标来识别关键门,最后采用门替换算法对电路中的部分门进行替换。基于ISCAS85基准电路和45 nm晶体管工艺的试验结果表明,相对于已有的方法,采用文中的门替换方法,使得NBTI效应引起的电路老化程度平均被缓解了9.11%,有效地解决了控制输入向量(input vector control,IVC)方法不适用于大电路问题。 展开更多
关键词 负偏置温度不稳定性 门替换 电路老化
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超深亚微米PMOS器件的NBTI退化机理 被引量:8
19
作者 李忠贺 刘红侠 郝跃 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期820-824,共5页
对超深亚微米PMOS器件的负栅压温度不稳定性(NBTI)退化机理进行了研究.主要集中在对器件施加NBT和随后的PBT应力后器件阈值电压的漂移上.实验证明反型沟道中空穴在栅氧中的俘获以及氢分子在栅氧中的扩散是引起NBTI退化的主要原因.当应... 对超深亚微米PMOS器件的负栅压温度不稳定性(NBTI)退化机理进行了研究.主要集中在对器件施加NBT和随后的PBT应力后器件阈值电压的漂移上.实验证明反型沟道中空穴在栅氧中的俘获以及氢分子在栅氧中的扩散是引起NBTI退化的主要原因.当应力条件变为PBT时,陷落的空穴可以快速退陷,但只有部分氢分子可以扩散回栅氧与衬底界面钝化硅悬挂键,这就导致了PBT条件下阈值电压只能部分恢复. 展开更多
关键词 超深亚微米PMOS器件 负偏压温度不稳定性 界面陷阱 氢气
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基于体效应的SiC MOSFET器件栅极老化监测方法研究 被引量:4
20
作者 孟鹤立 邓二平 +1 位作者 应晓亮 黄永章 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期1084-1092,共9页
长期以来,栅极老化一直是SiC MOSFET器件可靠性研究的关键,而偏置温度不稳定性则是栅极老化的重要现象。由于栅极老化的偏置温度不稳定性存在应力撤出后的恢复现象,如能在可靠性实验中快速、准确地监测SiC MOSFET器件的栅极老化变化量,... 长期以来,栅极老化一直是SiC MOSFET器件可靠性研究的关键,而偏置温度不稳定性则是栅极老化的重要现象。由于栅极老化的偏置温度不稳定性存在应力撤出后的恢复现象,如能在可靠性实验中快速、准确地监测SiC MOSFET器件的栅极老化变化量,对可靠性研究具有重要意义。因此,文中提出一种新的栅极老化监测方法。该方法以体效应下的阈值电压VTH(body)为基础,建立理论模型来描述VTH(body)和栅极老化之间的关系。提出在栅极电压开关过程中从体二极管电压–栅极电压曲线中得到VTH(body)的方法,并详细研究实验参数对VTH(body)的影响。此外,通过高温栅偏实验对VTH(body)的实用价值进行验证,并与栅极老化参数阈值电压VTH进行对比。实验结果证明,提出的新型栅极老化监测方法可以实现栅极老化的快速、准确及非恒温环境监测。 展开更多
关键词 栅极氧化老化 偏置温度不稳定性 体效应 碳化硅(SiC)MOSFET 高温栅偏
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