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带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究 被引量:48
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作者 余发山 韩超超 +1 位作者 田西方 娄慧明 《工矿自动化》 北大核心 2013年第3期69-73,共5页
针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转... 针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。 展开更多
关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 转矩分配 主从控制
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游梁式抽油机合理平衡判别方法研究 被引量:23
2
作者 孙延安 《石油机械》 北大核心 2014年第3期72-75,共4页
游梁式抽油机通过合理平衡能够降低能耗,减轻系统冲击,延长电动机、减速器及皮带轮等设备的使用寿命。在简述游梁式抽油机平衡机理的基础上,对现有抽油机平衡标准中存在的不足进行了讨论,提出将均方根扭矩最小平衡准则作为抽油机平衡判... 游梁式抽油机通过合理平衡能够降低能耗,减轻系统冲击,延长电动机、减速器及皮带轮等设备的使用寿命。在简述游梁式抽油机平衡机理的基础上,对现有抽油机平衡标准中存在的不足进行了讨论,提出将均方根扭矩最小平衡准则作为抽油机平衡判别方法,考虑到扭矩测试难以实现,可以用电机功率推算扭矩进行平衡判定。在游梁式抽油机合理平衡方法的基础上,建议研发专用的平衡测试装置,这样不仅利于油井的生产管理,也利于技术的规模化应用,对于油田高效、绿色发展具有现实意义。 展开更多
关键词 游梁式抽油机 平衡判定 判别准则 均方根扭矩 峰值扭矩 悬点载荷
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刮板输送机双机变频驱动功率平衡控制研究 被引量:16
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作者 毛君 曹昊 +3 位作者 谢苗 栾丽君 袁智 宋秋爽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期2520-2525,共6页
为实现刮板输送机双机功率平衡避免造成电动机偏载甚至损坏等问题,提出一种刮板输送机电动机功率平衡控制方法。依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主回路采用基于速度闭环的矢量控制,从回路为主机... 为实现刮板输送机双机功率平衡避免造成电动机偏载甚至损坏等问题,提出一种刮板输送机电动机功率平衡控制方法。依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主回路采用基于速度闭环的矢量控制,从回路为主机速度级联下的转矩控制,在主、从机转矩分配给定的前提下实现转矩闭环控制;同时完成双电动机功率平衡数学模型的建立及功率平衡控制系统模型;利用Matlab/Simlink实现机电系统仿真,仿真结果表明:在负载时变及调速过程中各电动机转矩可实现按比例分配输出,证明该功率平衡控制系统的可行性。 展开更多
关键词 刮板输送机 功率平衡 转矩分配 主从控制 机电系统仿真
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对电梯曳引力和平衡系数的研究及相关影响 被引量:11
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作者 刘德勇 《机电工程技术》 2015年第4期149-152,共4页
电梯曳引力和平衡系数是电梯安全运行、质量保证最重要的两个性能参数。电梯曳引力和平衡系数的好坏,将决定电梯使用的寿命和乘客的舒适感,也是判断一台电梯是否节能的一项重要参数,同时又是导致电梯严重事故发生的根源之一。因此,通过... 电梯曳引力和平衡系数是电梯安全运行、质量保证最重要的两个性能参数。电梯曳引力和平衡系数的好坏,将决定电梯使用的寿命和乘客的舒适感,也是判断一台电梯是否节能的一项重要参数,同时又是导致电梯严重事故发生的根源之一。因此,通过电流法和盘车手轮转矩法来分析平衡系数,以及两个方法之间的比较,通过各种工况下曳引力的计算,最后总结出电梯曳引力和平衡系数之间的关系和影响,以及可采取的相应措施。 展开更多
关键词 平衡系数 曳引力 摩擦系数 转矩法
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等速肌力训练对偏瘫患者步行能力的影响 被引量:10
5
作者 宋高坡 赵英 聂志强 《按摩与康复医学》 2016年第14期34-36,共3页
目的:探讨躯干腰背肌及患侧膝关节屈伸肌等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法:将60例脑卒中患者随机分为观察组(30例)和对照组(30例),均给予日常生活自理活动训练、平衡控制训练、协调性训练、转移训练、骨盆躯干... 目的:探讨躯干腰背肌及患侧膝关节屈伸肌等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法:将60例脑卒中患者随机分为观察组(30例)和对照组(30例),均给予日常生活自理活动训练、平衡控制训练、协调性训练、转移训练、骨盆躯干核心肌控制训练等常规康复治疗,观察组则在常规康复治疗基础上接受躯干腰背肌及患侧膝关节屈伸肌等速肌力训练,观察两组临床疗效。结果:观察组FMA评分、BBS评分、膝关节的屈肌和伸肌力峰力矩及其比值、腰背肌伸肌力峰力矩及其比值、TUGT等改善程度均显著优于对照组(P〈0.05)。结论:躯干腰背肌及患侧膝关节屈伸肌等速肌力训练可显著改善患者的步行能力、提高临床疗效,且未见明显肌张力增高现象,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 等速肌力训练 步行能力 肢体功能 平衡功能 肌力 力峰力矩 躯干核心
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唇裂鼻畸形整复核心问题之华西观点 被引量:9
6
作者 李承浩 李业平 石冰 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2019年第4期383-386,共4页
唇裂鼻畸形矫正一直是唇裂整复的热点与难点。手术医师对唇裂鼻畸形形成原因的认识不足与分歧、矫正技术的局限性以及术后效果维持与预判能力的缺乏是导致该问题愈趋复杂的主要原因。本文就唇裂鼻畸形几个核心的问题阐述和分享四川大学... 唇裂鼻畸形矫正一直是唇裂整复的热点与难点。手术医师对唇裂鼻畸形形成原因的认识不足与分歧、矫正技术的局限性以及术后效果维持与预判能力的缺乏是导致该问题愈趋复杂的主要原因。本文就唇裂鼻畸形几个核心的问题阐述和分享四川大学华西口腔医院唇腭裂外科的观点与认识,期望与同行共同厘清唇裂鼻畸形整复的核心,有助于推动与提高整体唇裂患者治疗效果。 展开更多
关键词 唇裂 肌肉重建 肌力平衡 力矩 畸形
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煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究 被引量:8
7
作者 白向东 李万魁 《煤矿机电》 2015年第1期4-7,共4页
煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度... 煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。 展开更多
关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 转矩分配
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基于变频器的带式输送机功率平衡控制的应用 被引量:7
8
作者 杨波 《煤矿机械》 2017年第11期131-133,共3页
针对多电机同轴拖动时产生转差功率的技术问题,分析带式输送机多电机同轴拖动的机械性质,研究带式输送机变频调速控制方式,从而提出变频调速主/从功率平衡控制原理及控制方式,实现主机和从机的负载转矩平衡分配,确保了带式输送机驱动电... 针对多电机同轴拖动时产生转差功率的技术问题,分析带式输送机多电机同轴拖动的机械性质,研究带式输送机变频调速控制方式,从而提出变频调速主/从功率平衡控制原理及控制方式,实现主机和从机的负载转矩平衡分配,确保了带式输送机驱动电机功率匹配平衡。该技术成功地应用在阳泉煤业(集团)有限责任公司二矿拉运带式输送机,实现了2台1 140 V、250 k W电机且滚筒直径不同的变频拖动。 展开更多
关键词 变频器 电动机同轴 功率平衡 主从控制 力矩控制
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基于Android的人体平衡能力测试系统研究 被引量:5
9
作者 樊萌 任福汉 +1 位作者 李文强 樊永生 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期175-181,共7页
为了医生能够准确获取被测者的平衡能力的健康信息,本文设计了一套人体平衡能力测试系统.根据力矩平衡原理计算人体重心坐标,提出了利用包络面积算法计算人体重心坐标包络面积的方法.本系统含嵌入式测试系统、客户端人机交互系统和医师... 为了医生能够准确获取被测者的平衡能力的健康信息,本文设计了一套人体平衡能力测试系统.根据力矩平衡原理计算人体重心坐标,提出了利用包络面积算法计算人体重心坐标包络面积的方法.本系统含嵌入式测试系统、客户端人机交互系统和医师监控系统.嵌入式测试系统对人体重心坐标移动范围及人体躯干数据进行采集并判定其平衡能力;Android客户端人机交互系统实现信息展示并上传数据至医师监控系统;医师监控系统将得到的病人的平衡测试数据上传至数据库进行持久保存.经过多次静物及人体对比测试表明:随着被测物体质量的增加,测量误差逐渐趋于零,验证了测试系统的准确性与稳定性,并且人机交互良好,可以辅助医生判断分析被测者的平衡能力. 展开更多
关键词 人体平衡 嵌入式系统 力矩平衡 包络面积
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平衡系数对电梯运行的影响及其测量方法探究 被引量:5
10
作者 陈伟森 《机电工程技术》 2013年第5期104-107,共4页
在电梯的验收检验过程中,电梯平衡系数的测量绝对是一个不可缺少的重要环节。这个环节不仅关系到电梯节能问题,还很可能影响到电梯运行时的人员和设备安全。从电梯的工作原理出发,结合平衡常数K的实质,深入探讨了电梯的平衡系数对电梯... 在电梯的验收检验过程中,电梯平衡系数的测量绝对是一个不可缺少的重要环节。这个环节不仅关系到电梯节能问题,还很可能影响到电梯运行时的人员和设备安全。从电梯的工作原理出发,结合平衡常数K的实质,深入探讨了电梯的平衡系数对电梯运行的影响及其测量方法,借此说明电梯平衡系数K的重要性。 展开更多
关键词 电梯 平衡系数 制动力矩 测量
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刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究 被引量:5
11
作者 王新成 《机械管理开发》 2020年第4期75-76,79,共3页
通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制.试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能... 通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制.试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率. 展开更多
关键词 刮板输送机 多电机驱动 功率平衡 负载转矩
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引入材料参数的弯管中性层偏移解析模型 被引量:5
12
作者 刘碧颖 李恒 +2 位作者 李龙 杨合 谷瑞杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1074-1082,共9页
中性层偏移是表征管材弯曲内外侧不均匀变形程度的关键参数。基于弯管截面力矩平衡条件,建立了引入材料参数的管材弯曲变形中性层偏移解析模型,针对管材数控绕弯和压弯过程对所建模型从多个方面进行了评估,研究了不同几何和材料等管材... 中性层偏移是表征管材弯曲内外侧不均匀变形程度的关键参数。基于弯管截面力矩平衡条件,建立了引入材料参数的管材弯曲变形中性层偏移解析模型,针对管材数控绕弯和压弯过程对所建模型从多个方面进行了评估,研究了不同几何和材料等管材本征参数下的管材弯曲中性层偏移规律。结果表明:应用于TA18钛管数控绕弯,发现所建解析模型与已有解析方法预测精度相当,但能考虑材料参数影响,且相较于有限元模拟,本文解析模型更接近实验结果;应用于A6063铝合金管和AZ31镁合金管压弯过程,并与Hasegawa解析方法相较,发现本文解析模型能够准确预测拉压不对称对压弯中性层偏移的影响;弯曲半径减小,弯管直径增大,中性层向弯曲内侧移动;拉压屈服强度比减小,厚向异性指数增大,中性层向弯曲内侧移动。 展开更多
关键词 弯曲 中性层偏移 材料参数 解析模型 力矩平衡
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力平衡型多输入齿轮马达的转矩特性分析与试验 被引量:4
13
作者 闻德生 潘为圆 +3 位作者 石滋洲 商旭东 马光磊 顾攀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期94-101,共8页
针对传统齿轮马达径向力不平衡、只能输出一种转矩和转矩脉动较高的问题,提出了力平衡型多输入齿轮马达。该马达在一个壳体内有内、外两种马达,可通过不同的连接方式实现4种定转矩和定转速的输出。通过对马达的输出转矩进行理论计算和试... 针对传统齿轮马达径向力不平衡、只能输出一种转矩和转矩脉动较高的问题,提出了力平衡型多输入齿轮马达。该马达在一个壳体内有内、外两种马达,可通过不同的连接方式实现4种定转矩和定转速的输出。通过对马达的输出转矩进行理论计算和试验,分析了马达在4种工作方式下的瞬时转矩及转矩脉动,结果表明,单个马达工作时的转矩脉动与啮合齿轮的齿数有关。多个马达同时工作时的转矩脉动与齿轮啮合点的位置及脉动周期有关,当3个内马达共同工作,内、外马达共同工作,内、外马达差动工作时,在内、外马达脉动周期相同的前提下,可调节啮合点的位置,分别使3个小齿轮的轮齿啮合位置相差1/3,内、外马达轮齿啮合位置相差1/2,内、外马达轮齿啮合位置相同,通过瞬时转矩的叠加,使输出合转矩的脉动最小。试验结果表明,在调节齿轮啮合点的位置后,相同工作方式下的转矩脉动程度明显减少,该研究为多输入马达的进一步研究提供了参考。 展开更多
关键词 齿轮 马达 扭矩控制 力平衡 多输入 差动马达 转矩脉动
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双恶唑啉及环氧类扩链剂对PA6的改性效果比较 被引量:4
14
作者 宗胜男 胡国胜 +2 位作者 张静婷 焦贵宁 王忠强 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期29-33,共5页
通过熔融挤出的方法分别用环氧类扩链剂和双恶唑啉类扩链剂对尼龙(PA)6进行扩链增黏,并对扩链产物的特性黏度,力学性能和加工性能等进行了测试,对比了两类扩链剂对PA6的改性效果。结果表明,当这两类扩链剂的质量分数均为0.9%时,PA6的各... 通过熔融挤出的方法分别用环氧类扩链剂和双恶唑啉类扩链剂对尼龙(PA)6进行扩链增黏,并对扩链产物的特性黏度,力学性能和加工性能等进行了测试,对比了两类扩链剂对PA6的改性效果。结果表明,当这两类扩链剂的质量分数均为0.9%时,PA6的各项性能最佳;双恶唑啉类扩链剂对PA6的改性效果比环氧类扩链剂要好。相对于纯PA6,添加质量分数为0.9%的双恶唑啉类扩链剂,可使扩链PA6的特性黏度由0.86 d L/g增加到1.57 d L/g,熔体流动速率由14.3 g/10 min降到5 g/10 min,缺口冲击强度由5.5 k J/m2增加到7.3 k J/m2,拉伸强度由54 MPa增加到65.85 MPa,断裂伸长率由130%增加到450.9%,弯曲强度由53.16 MPa增加到72.66 MPa,平衡扭矩由2.1 N·m升高到5.3 N·m。 展开更多
关键词 尼龙6 扩链剂 特性黏度 力学性能 平衡扭矩
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涡旋压缩机平衡铁结构对阻力矩的影响研究
15
作者 刘兴旺 蒋强强 +3 位作者 刘晓明 陈荣道 李远航 李登辉 《压缩机技术》 2024年第1期8-13,37,共7页
针对涡旋压缩机平衡铁随主轴旋转时产生的阻力损失问题,提出了圆角结构及机翼型结构平衡铁。运用Fluent有限元分析软件,结合滑移网格技术对平衡铁工作区域模拟,研究了3种不同结构平衡铁所受的压差阻力矩和摩擦阻力矩,对比分析了不同结... 针对涡旋压缩机平衡铁随主轴旋转时产生的阻力损失问题,提出了圆角结构及机翼型结构平衡铁。运用Fluent有限元分析软件,结合滑移网格技术对平衡铁工作区域模拟,研究了3种不同结构平衡铁所受的压差阻力矩和摩擦阻力矩,对比分析了不同结构产生的阻力矩大小。结果表明:压差阻力矩占总阻力矩的90%以上,总阻力矩随转速的增大而增大;相对于样机平衡铁,前后端面为圆角的平衡铁总阻力矩减小了30%~50%之间;机翼型平衡铁总阻力矩减小了55%~65%之间。 展开更多
关键词 涡旋压缩机 有限元分析 平衡铁 阻力矩 结构优化
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动态神经肌肉稳定技术对帕金森患者平衡及步行功能的研究 被引量:4
16
作者 王丽敏 毕鸿雁 《中风与神经疾病杂志》 CAS 2022年第6期514-517,共4页
目的探究动态神经肌肉稳定技术对帕金森患者运动能力、平衡功能以及步行功能的影响。方法选取帕金森病患者46名,采用随机数字表法分为对照组(n=23)、试验组(n=23)。对照组采用常规药物、康复训练,30 min/次,1 d/次,5 d/w;试验组在对照... 目的探究动态神经肌肉稳定技术对帕金森患者运动能力、平衡功能以及步行功能的影响。方法选取帕金森病患者46名,采用随机数字表法分为对照组(n=23)、试验组(n=23)。对照组采用常规药物、康复训练,30 min/次,1 d/次,5 d/w;试验组在对照组的基础上采用动态神经肌肉稳定技术,30 min/次,1 d/次,5 d/w。分别于治疗前、治疗后4 w、治疗后8 w时采用统一帕金森综合评定量表第3部分(UPDRS-Ⅲ)、腰背肌峰力矩(PT)、躯干压力中心前后移动距离(AP-SD)、计时起立-行走测试(TUGT)进行评定。结果治疗前,两组患者UPDRS-Ⅲ、PT、AP-SD、TUGT组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后4 w、治疗后8 w两组患者UPDRS-Ⅲ、PT、AP-SD、TUGT组内比较均较治疗前改善;且治疗8 w时实验组UPDRS-Ⅲ[(18.76±3.59)分]、PT[(128.09±23.74)N·m]、AP-SD[(60.68±18.63)mm]、TUGT[(22.71±3.43)S]改善较为明显(P<0.05)。结论动态神经肌肉稳定技术能有效地改善帕金森患者的运动功能障碍,提高患者的腰背肌力量、平衡功能以及步行能力。 展开更多
关键词 动态神经肌肉稳定技术 帕金森 平衡 等速肌力 峰力矩
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游梁式抽油机扭矩曲线平衡测试新方法 被引量:3
17
作者 孙东 齐光峰 +1 位作者 范路 李炜 《石油仪器》 2012年第1期8-10,97,共3页
针对常规游梁式抽油机扭矩曲线平衡法中扭矩因数不准确的缺点,提出了一种仅依赖于实测悬点位移时间序列的扭矩曲线平衡测试新方法。推导了基于四连杆尺寸比值的悬点位移公式和扭矩因数表达式,给出了游梁式抽油机抽油泵装置能正常工作的... 针对常规游梁式抽油机扭矩曲线平衡法中扭矩因数不准确的缺点,提出了一种仅依赖于实测悬点位移时间序列的扭矩曲线平衡测试新方法。推导了基于四连杆尺寸比值的悬点位移公式和扭矩因数表达式,给出了游梁式抽油机抽油泵装置能正常工作的四连杆尺寸比值范围,得到了基于实测悬点位移时间序列的扭矩因数计算方法。验证计算表明,这种扭矩因数计算方法有较高的精度。根据扭矩因数和悬点载荷计算得到扭矩曲线,从而可以判断抽油机的平衡状况。结合实例,给出了这种方法的具体应用。 展开更多
关键词 游梁式抽油机 扭矩因数 平衡 扭矩曲线法
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基于平衡力法的滚动轴承动摩擦力矩测量仪研制 被引量:3
18
作者 陈於学 杜兆飞 +2 位作者 曾祥春 赵兴新 辛大润 《轴承》 北大核心 2020年第3期44-47,共4页
研制了一种基于平衡力法的滚动轴承动摩擦力矩测量仪。该仪器采用重力法进行轴向加载,与外界无接触,避免了测量载荷及主轴运动对轴承摩擦力矩测量的影响;同时,根据摩擦力矩测量过程的信号特征,避开轴承启动时的不稳定阶段,选取轴承运转... 研制了一种基于平衡力法的滚动轴承动摩擦力矩测量仪。该仪器采用重力法进行轴向加载,与外界无接触,避免了测量载荷及主轴运动对轴承摩擦力矩测量的影响;同时,根据摩擦力矩测量过程的信号特征,避开轴承启动时的不稳定阶段,选取轴承运转稳定后的摩擦力矩值作为动摩擦力矩测量值,保证了仪器测量重复精度。试验结果表明,该测量系统的动摩擦力矩重复性精度为±3 mN·m,能满足滚动轴承动摩擦力矩高精度检测的要求。 展开更多
关键词 滚动轴承 动摩擦力矩 平衡力距 轴向载荷 LABVIEW 测量仪器
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抽油机平衡度理论计算原理及载荷选用 被引量:3
19
作者 徐新河 郑德贵 李海东 《机械研究与应用》 2014年第3期164-165,共2页
根据新型抽油机的现场使用经验,阐述了新型抽油机在研制前期合理计算平衡度的理论原理,并针对抽油机现场工况选择合适的额定载荷进行了说明。对新型抽油机研制前期的设计参数、机械结构的确定具有指导意义。
关键词 抽油机 平衡度 平衡力矩
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桥墩柔性防撞装置的静力学模型研究 被引量:3
20
作者 杨峰 杨黎明 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期399-405,共7页
文章利用一个简单模型,分析了我国自主研发的桥梁柔性防撞装置的基本静力学性能.即分析研究了装置分别在平动、转动以及平动转动耦合时的结构响应.构建物理模型:两个刚性的椭圆型结构箱梁环绕在桥墩上,箱梁之间由均布弹簧圈支撑连接.研... 文章利用一个简单模型,分析了我国自主研发的桥梁柔性防撞装置的基本静力学性能.即分析研究了装置分别在平动、转动以及平动转动耦合时的结构响应.构建物理模型:两个刚性的椭圆型结构箱梁环绕在桥墩上,箱梁之间由均布弹簧圈支撑连接.研究表明:1)纯平动下,无量纲化弹性反力与平动方向不一致,可以分解为垂直方向上两个分力,分别与各自方向上的无量纲位移近似认为是线性关系,外力通过椭圆中心时需要外扭矩平衡装置,无量纲平衡扭矩与无量纲位移平方成正比;2)纯转动下,转角很小时,无量纲扭矩为转角的三次方函数.此外,文章还定性的分析了平动转动同时发生时的力学性能,即:平动对扭矩转角关系的影响、转动对力位移关系的影响. 展开更多
关键词 船撞桥墩 柔性防撞装置 静力学模型 无量纲化 等效弹性系数 平衡扭矩
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