基于ESPRIT算法的阵列天线定向钻孔雷达数据处理方法 被引量：3

1

作者 钱志远 张凤凯 李尧 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第16期6810-6816,共7页

定向钻孔雷达是一种应用于井孔的新型探地雷达,具有识别孔周目标体方位角的能力,可实现孔周异常体的三维精细探测。四联阵列接收雷达是一种定向雷达形式,其利用4根相距较近的接收天线接收到的微弱信号差异判断入射波方位,进而推断异常... 定向钻孔雷达是一种应用于井孔的新型探地雷达,具有识别孔周目标体方位角的能力,可实现孔周异常体的三维精细探测。四联阵列接收雷达是一种定向雷达形式,其利用4根相距较近的接收天线接收到的微弱信号差异判断入射波方位,进而推断异常体反射界面位置。在前人研究的基础上,提出一种适用于四联阵列接收天线的新型数据处理方法,该方法以基于旋转不变子空间的谱估计(estimation spectrum rational invariance technique,ESPRIT)算法为基础,能够快速准确地处理分析阵列接收天线数据,判断异常体方位角,解决四联阵列接收天线应用的重点和难点问题。与已有的方位角识别算法相比,所提出的新型数据处理方法不存在180°方位混淆的问题,并且在计算速度上具有明显的优势。基于GprMax合成数据检验了本文方法的可行性。 展开更多

关键词 探地雷达 定向钻孔雷达 基于旋转不变子空间的谱估计(ESPRIT)算法 方位确定

下载PDF 职称材料

基于北斗的车载接收机航向测量技术研究 被引量：2

2

作者 袁晓宇 李峰 胡文涛 《导航定位与授时》 2014年第2期54-58,共5页

研究一种BD2双天线的双频基线测量算法,实现了在车载动态条件下利用BD2卫星进行载体航向实时测量,满足军用车辆、无人机、船舶舰艇等载体高精度、快速实时、连续稳定长时间工作、低成本的要求,对算法实现进行了试验验证,取得了理想的成... 研究一种BD2双天线的双频基线测量算法,实现了在车载动态条件下利用BD2卫星进行载体航向实时测量,满足军用车辆、无人机、船舶舰艇等载体高精度、快速实时、连续稳定长时间工作、低成本的要求,对算法实现进行了试验验证,取得了理想的成效,具有较强的工程实用价值。 展开更多

关键词 BD2 航向测量 算法 双天线 基线 整周模糊度

下载PDF 职称材料

贯通导线中加测陀螺定向边位置的确定 被引量：1

3

作者 杨世清 《淮南矿业学院学报》 1994年第3期11-16,共6页

本文研究了在不同形状的贯通导线中加测陀螺定向边的合理位置,以及对贯通横向误差的影响等普遍关注而《规程》又未明确规定的若干技术问题,给出了相应的估算公式,得出一些有益的结论。

关键词 贯通导线 坐标方位角 贯通横向误差 陀螺定向边 点位精度 最佳位置分析

下载PDF 职称材料

一种北斗二代B1短基线单频定向技术

4

作者 赖贻翔 《青岛理工大学学报》 CAS 2015年第3期95-99,共5页

提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜索出一定数量的模糊度备选解,通过模糊度的二次搜索技术得到... 提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜索出一定数量的模糊度备选解,通过模糊度的二次搜索技术得到一定数量的符合约束条件的模糊度备选解,使用累计RMS算法从备选模糊度中优选出正确的模糊度,并使用模糊度桥接技术提高模糊度的搜索效率.得到正确的模糊度后,通过基线解算求定天线之间的航向与纵向角度.试验证明该算法具有实时动态解算、收敛速度快、成功率高、测量精度高等优点,可广泛应用于车船姿态测量、精密着陆等方面. 展开更多

关键词 北斗 单频 定向 二次搜索技术 累积RMS 模糊度桥接

下载PDF 职称材料

陀螺经纬仪定向的理论

5

作者 张海祥 《焦作矿业学院学报》 1992年第3期58-68,共11页

系统地阐述了上架式陀螺经纬仪定向的原理、定向方法及其内在统一性。在综合大量文献资料的基础上,详细地分析和论证了多种观测方法的原理及其合理性,并在此基础上提出了陀螺定向的统一模型。

关键词 陀螺经纬仪 陀螺定向 方位角测量

下载PDF 职称材料

一种亮星识别算法及其在天文定向中的应用 被引量：13

6

作者 詹银虎 郑勇 +2 位作者 张超 李铸洋 张中凯 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期257-263,273,共8页

基于全站仪对任意亮星的观测采样,提出了一种利用高度角序列和水平角速率进行联合匹配的任意亮星识别算法。通过引入天体地平坐标计算程序,算法可正确辨别行星和恒星。本文分析了任意亮星高度角和水平角速率的观测误差和计算误差,以此... 基于全站仪对任意亮星的观测采样,提出了一种利用高度角序列和水平角速率进行联合匹配的任意亮星识别算法。通过引入天体地平坐标计算程序,算法可正确辨别行星和恒星。本文分析了任意亮星高度角和水平角速率的观测误差和计算误差,以此给出了匹配阈值条件的设定依据,并在此基础上制定了有效的匹配策略。仿真计算及实际观测试验均表明,该算法具有100%的识别成功率,远优于现有算法。将此算法应用于任意亮星天文定向,定向结果的内符合精度达到2″,外部检核精度达到1.6″。采用多颗任意亮星进行定向,可有效减弱由测站位置误差引入的定向系统误差,提高绝对定向精度。本文提出的天文定向适用于多云及雾霾天气。 展开更多

关键词 天文定向 恒星识别 任意亮星

下载PDF 职称材料

图像全站仪星点质心快速提取方法研究 被引量：10

7

作者 李海 王若璞 +2 位作者 陈勇 张志峰 詹银虎 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第5期482-486,共5页

提出了一种图像全站仪恒星图像快速星点质心提取方法。该方法首先推导了顾及高度角影响的度盘坐标与像素坐标严格转换模型,并利用其逆变换模型预测恒星概略成像位置;其次以概略成像位置为中心,以一定范围为半径,设定星图处理的范围;最... 提出了一种图像全站仪恒星图像快速星点质心提取方法。该方法首先推导了顾及高度角影响的度盘坐标与像素坐标严格转换模型,并利用其逆变换模型预测恒星概略成像位置;其次以概略成像位置为中心,以一定范围为半径,设定星图处理的范围;最后采用全局阈值分割算法滤除背景噪声,采用八连通域算法确定星点边界,采用灰度质心法计算星点质心坐标。通过对全站仪恒星图像的局部有效处理,与全局图像处理方法相比,将星点质心提取时间缩短到2.1%;质心提取的准确率由90.9%提高到100%,保证了质心提取精度,为实现快速天文测量提供了支撑。 展开更多

关键词 图像全站仪 星点质心提取 天文定向 阈值分割 地平坐标

下载PDF 职称材料

基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术 被引量：8

8

作者 王玮 王丹 冯培德 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期902-905,共4页

针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标... 针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值. 展开更多

关键词 光电探测 地面导航 定位定向

下载PDF 职称材料

基于BS-MUSIC的定向钻孔雷达三维成像算法 被引量：4

9

作者 刘四新 王文天 +1 位作者 傅磊 刘新彤 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期4928-4937,共10页

定向钻孔雷达由位于井中的一个发射天线和分布于圆环上的呈等角度分布的四个接收天线组成,能确定井旁地质目标的深度和方位.然而,目标方位确定和三维成像的算法问题一直是该技术面临的挑战.本文将空间谱估计中的BS-MUSIC算法应用于定向... 定向钻孔雷达由位于井中的一个发射天线和分布于圆环上的呈等角度分布的四个接收天线组成,能确定井旁地质目标的深度和方位.然而,目标方位确定和三维成像的算法问题一直是该技术面临的挑战.本文将空间谱估计中的BS-MUSIC算法应用于定向钻孔雷达目标方位识别算法中,在此基础上提出并实现了利用四个接收天线的信号对井周地质体进行三维空间成像的算法.使用合成数据对以上算法的效果进行验证,并和通常的MUSIC算法进行比较,结果表明,MUSIC算法和基于波束空间的MUSIC算法均可以在方位确定和三维成像方面取得非常好的效果,但计算速度方面,BS-MUSIC算法相比于MUSIC算法有了非常明显的提升. 展开更多

关键词 定向钻孔雷达 MUSIC算法 BS-MUSIC算法 方位确定 地质目标

下载PDF 职称材料

水平重力异常对惯性定位定向系统定位精度影响分析

10

作者 吴明强 廖世康 《光学与光电技术》 2023年第3期74-78,共5页

对于高精度定位定向系统而言,其零速修正定位精度受到行驶路线中水平重力异常变化的影响。从惯性导航误差机理、零速修正原理等方面理论分析水平重力异常对定位定向系统定位误差的影响,得到其误差传递公式。为验证误差传递公式的准确性... 对于高精度定位定向系统而言,其零速修正定位精度受到行驶路线中水平重力异常变化的影响。从惯性导航误差机理、零速修正原理等方面理论分析水平重力异常对定位定向系统定位误差的影响,得到其误差传递公式。为验证误差传递公式的准确性,在重力异常试验区内进行了实物验证,验证了水平重力异常对定位定向系统定位精度的影响机理,通过重力异常补偿实现了在重力异常区域水平定位误差小于1m。为今后进一步提升定位定向系统定位精度提出了新思路。 展开更多

关键词 惯性导航 定位定向 零速修正 重力异常 重力补偿

原文传递

多径效应及其对二次警戒雷达的干扰影响

11

作者 M.C.史蒂文斯 郑伟强 《电讯技术》 北大核心 1989年第5期76-84,共9页

在航空交通管制(ATC)方面,二次警戒雷达(SSR)较之一次雷达有许多优点,且有较好的性能/价格比。由于二次雷达在航管方面的应用愈来愈多,二次雷达的一些系统问题也就表现得较为突出了。本文讨论了多径和互扰的一些问题,并提出了相应的解... 在航空交通管制(ATC)方面,二次警戒雷达(SSR)较之一次雷达有许多优点,且有较好的性能/价格比。由于二次雷达在航管方面的应用愈来愈多,二次雷达的一些系统问题也就表现得较为突出了。本文讨论了多径和互扰的一些问题,并提出了相应的解决方法。 展开更多

关键词 雷达 二次警戒 多径响应 方位测定

下载PDF 职称材料

方位判定系统模型设计与算法改进

12

作者 王建军 武璠菲 +1 位作者 卫巍 朱宇 《信息与电脑》 2017年第22期49-51,共3页

目前方位判定系统被广泛应用于各行各业,方位判定系统是利用声音信号定位目标。笔者在平面四元传声器阵列基础上进行算法模型描述和选择,为适应ARM系统应用,推导目标方位判定计算公式,提出了传统广义互相关时延估计改进算法。经过软件... 目前方位判定系统被广泛应用于各行各业,方位判定系统是利用声音信号定位目标。笔者在平面四元传声器阵列基础上进行算法模型描述和选择,为适应ARM系统应用,推导目标方位判定计算公式,提出了传统广义互相关时延估计改进算法。经过软件系统设计,下载于ARM硬件系统,通过实验结果分析,该改进方位判定算法能够实现定位功能,并且相对于通用的时延算法准确度更高。 展开更多

关键词 方位判定系统 ARM 广义互相关时延估计算法 传声器阵列

下载PDF 职称材料

基于单台P波初始记录的地震震中和震级快速测定方法研究 被引量：8

13

作者 刘希强 李霞 +6 位作者 蔡寅 赵瑞 李红 周彦文 王庆民 赵大鹏 徐长朋 《地震研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期514-521,597,共8页

利用山东数字化测震单台三分向记录,选择2种测定地震方位角方法和7种数据预处理方法,通过对实际结果的系统对比分析,确定了最佳的测定地震方位角的技术方案和适于地震预警的测震台站。对测定震中距和震级的方法进行了改进,得到了最佳的... 利用山东数字化测震单台三分向记录,选择2种测定地震方位角方法和7种数据预处理方法,通过对实际结果的系统对比分析,确定了最佳的测定地震方位角的技术方案和适于地震预警的测震台站。对测定震中距和震级的方法进行了改进,得到了最佳的根据直达P波前2s波形的包络特征参数求震中距、峰值速度的统计关系,以及根据包络特征参数求震级的标度关系。快速测定震中距和震级方法在实时地震预警中具有应用前景。 展开更多

关键词 山东测震台网 单台定位 方位角测定 地震预警

下载PDF 职称材料

基于小波变换的平台惯导抗扰动寻北技术研究

14

作者 尚克军 刘辉 +1 位作者 刘峰 扈光锋 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第4期37-40,44,共5页

分析了在车载平台惯导陀螺仪控制角速率的实际测量中,由于油机启动、人员走动、风扰等低频干扰的存在,很难将有用信号和干扰信号区分开导致的寻北误差这一工程实际问题.介绍了小波理论这种新的信号处理技术,将其应用于控制角速率测量处... 分析了在车载平台惯导陀螺仪控制角速率的实际测量中,由于油机启动、人员走动、风扰等低频干扰的存在,很难将有用信号和干扰信号区分开导致的寻北误差这一工程实际问题.介绍了小波理论这种新的信号处理技术,将其应用于控制角速率测量处理中.试验结果表明,在扰动条件下,提高了平台惯导的寻北精度,有重要的理论意义和工程实用价值. 展开更多

关键词 抗扰动 小波消噪 寻北技术.

下载PDF 职称材料

基于惯性定位定向的高铁轨检仪研究 被引量：6

15

作者 王勇刚 周俊萍 +2 位作者 李永江 李亮 彭志强 《导航与控制》 2018年第2期79-84,66,共7页

根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明,本系统... 根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明,本系统测量精度能够达到优于1.3mm/km水平。根据理论仿真结果搭建了原理简易验证设备,结合高铁测控网的测量基准,在一段高铁的弯道铁轨上进行了验证测试。从测试结果看,样机测量精度的重复性可以到达1mm/500m(1σ)的水平,10次测量效率优于500m/2h,表明采用定位定向技术的0级轨检仪具备实际工程化的潜力,以及提高测量效率和精度的能力。 展开更多

关键词 定位定向 高铁轨检仪 测量原理 设计方案

原文传递

基于惯性定位定向的高铁轨检仪分析研究 被引量：3

16

作者 王勇刚 周俊萍 +4 位作者 李永江 陈贵金 郭恩志 李亮 彭志强 《导航定位与授时》 2018年第2期70-74,共5页

根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,并详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明该系... 根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,并详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点。通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明该系统测量精度能够达到优于1.3mm/km的水平。根据理论仿真结果搭建了原理简易验证设备,结合高铁测控网的测量基准,在一段高铁的弯道铁轨上进行了验证测试,测试结果表明采用定位定向技术的0级轨检仪具备实际工程化的潜力,以及提高测量效率和精度的能力。 展开更多

关键词 惯性定位定向 高铁轨检仪 测量原理 设计方案

下载PDF 职称材料

激光陀螺定位定向系统工作模式机理分析 被引量：3

17

作者 杨建强 刘灿 +1 位作者 尹中锋 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期332-336,共5页

激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机动、准确定位定向的性能优势,本文以系统的工作模式作为出发点,分析了其零速修正原理、误差因素以及不同... 激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机动、准确定位定向的性能优势,本文以系统的工作模式作为出发点,分析了其零速修正原理、误差因素以及不同工作模式的适用条件,对系统的工作模式机理进行了详细探讨,并进行了对比试验验证。试验结果验证了理论分析的正确性,为指导定位定向系统正确使用和维护提供了有效的参考依据。 展开更多

关键词 激光陀螺 定位定向系统 零速修正 工作模式 惯性导航

下载PDF 职称材料

光纤陀螺定位定向导航系统研究 被引量：2

18

作者 李星海 李勇建 +4 位作者 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期953-956,共4页

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技... 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。 展开更多

关键词 光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统

下载PDF 职称材料

快速定位定向系统设计及车载实验研究 被引量：2

19

作者 李瑞涛 刘刚 +1 位作者 石志兴 王朕 《导航与控制》 2017年第2期12-18,68,共8页

定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定... 定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定向系统,开展捷联惯导数字递推算法、航位推算、多源信息组合导航、动基座对准算法、系统免标定、误差补偿等算法和技术研究。最后,开展静态对准、静态导航和动态车载实验研究。实验结果表明,动态对准时间小于5min,对准姿态精度小于1mil,方位保持精度小于1 mil/2h,横滚角、俯仰角保持精度小于0.5mil/2h,里程计/惯导组合水平定位精度小于0.15%D,卫星/惯导组合水平定位精度小于10m。 展开更多

关键词 定位定向 捷联惯导系统 航位推算 组合导航 初始对准

原文传递

高精度快速定向系统 被引量：1

20

作者 顾启泰 刘学斌 +1 位作者 周力强 易锋 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期48-53,共6页

本项研究采用多位置转台监控技术、解析调平和正交最小二乘参数估计方法，提高快速定向系统的测量精度。原理样机使用一只随机漂移为０．０２（°）／ｈ的动力调谐陀螺和一只精度为１×１０－５ｇ的石英挠性加速度计，在实验室... 本项研究采用多位置转台监控技术、解析调平和正交最小二乘参数估计方法，提高快速定向系统的测量精度。原理样机使用一只随机漂移为０．０２（°）／ｈ的动力调谐陀螺和一只精度为１×１０－５ｇ的石英挠性加速度计，在实验室条件下，仪器基座倾斜约１０’，１σ方位精度达到４０＂，同常规测量方法相比，系统精度提高了大约一个数量级。整个过程由微机控制，在５ｍｉｎ内完成。 展开更多

关键词 快速定向系统 解析调平 定向系统 大地测量

原文传递