-
题名拖拉机行驶路径的多项式设计
被引量：4
- 1
-
-
作者
韩冰
陈军
-
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第10期98-99,106,共3页
-
基金
西北农林科技大学人才基金资助项目(01140501)
西北农林科技大学科研专项项目(05ZR085)
-
文摘
车辆的自动行驶控制主要包括轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。为此,采用多项式函数进行了拖拉机从起始位置向目标位置行驶的行驶路径设计。其优点是:计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制;转向角函数具有高阶连续可导函数,便于实现连续和平滑控制。
-
关键词
农业工程
自动行走拖拉机
路径设计
实时控制
多项式函数
-
Keywords
agricultural engineering
autonomous tractor
trajectory design
real-time control
polynomial function
-
分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名无人驾驶拖拉机转向系统设计及故障排除
- 2
-
-
作者
段德强
-
机构
江苏悦达智能农业装备有限公司
-
出处
《农机使用与维修》
2024年第7期137-139,共3页
-
文摘
拖拉机转向系统由液压控制,实行全液压转向。该文设计的液压转向系统实现了有人驾驶及无人驾驶两种模式下,拖拉机的转向功能。通过样机试验验证,拖拉机在两种模式下,转向正常,为行业无人驾驶拖拉机转向设计提供了一个可靠方案。最后,阐述了转向液压系统使用过程中的常见故障,并详细分析了故障排除过程。以期为液压转向系统的故障判断提供思路及方法。
-
关键词
无人驾驶拖拉机
液压转向系统
故障排除
-
Keywords
autonomous tractor
hydraulic steering system
hydraulic malfunction
-
分类号
S219.5
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名智能拖拉机工作状态信息显示方式的设计
被引量：3
- 3
-
-
作者
闫建国
王利娟
朱利忠
薛晶
韩进玉
-
机构
内蒙古农业大学机电工程学院
呼和浩特市交通科研所
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第4期209-213,共5页
-
基金
内蒙古自然科学基金资助项目(2010MS0716)
-
文摘
随着农业机械自动化水平的不断提高,大型农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。如何使操控者快速、准确地获得拖拉机及农机具的运行参数,是开发智能农业机械的重要组成部分。为此,讨论了智能拖拉机状态显示的必要组件和特点,为优化操作者对拖拉机运行状态的感知力,设计了一种简明、清晰并具有继承性的智能拖拉机状态信息显示形式,为驾驶员在作业时提供关键的信息参数,提高机械的作业效率并降低驾驶员劳动强度。
-
关键词
智能拖拉机
状态显示
仪表盘
-
Keywords
autonomous tractor
status display
dash board
-
分类号
S129
[农业科学—农业基础科学]
S126
-
