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基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 被引量：14
1
作者 陈洋 张道辉 +1 位作者 赵新刚 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期513-518,共6页
提出一种基于自主学习框架的无人机3维路径规划方法.该自主学习框架由知识学习、知识检索和在线更新三部分组成.在该框架中,无人机在线路径规划时首先从过去的规划经验中提取控制量直接用于指导当前机器人的行动,另一方面,如果检索结果... 提出一种基于自主学习框架的无人机3维路径规划方法.该自主学习框架由知识学习、知识检索和在线更新三部分组成.在该框架中,无人机在线路径规划时首先从过去的规划经验中提取控制量直接用于指导当前机器人的行动,另一方面,如果检索结果对于当前无人机的状态是无效的,可以在线启动常规3维路径规划算法,实时计算机器人的控制量,在控制机器人运动的同时将当前状态下的新决策量添加到知识库中从而对其进行更新.此外,分别采用增量分层判别回归算法(IHDR)和k-D树方法建立了路径规划知识库.其中,IHDR方法通过增量方式,可将以往的路径样本建立为一棵分层树.大量的仿真结果对比表明,在本文提出的框架下,基于IHDR的方法比传统的k-D树方法具有更好的实时性. 展开更多
关键词 无人机 3维路径规划 自主学习框架 IHDR K-D树
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基于多模态话语分析理论的大学生自主学习模式研究——以大学英语课程为例 被引量：11
2
作者 夏颖 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2016年第9期138-141,共4页
近年来,随着新一代信息技术渗透到教育领域,如何借助日新月异的信息技术带来的渠道和资源构建恰当的大学生自主学习模式,以加强大学生自主学习能力,成为国内各高校竞相研究的重要课题。多模态话语分析理论为此提供一个可供参考的实施角... 近年来,随着新一代信息技术渗透到教育领域,如何借助日新月异的信息技术带来的渠道和资源构建恰当的大学生自主学习模式,以加强大学生自主学习能力,成为国内各高校竞相研究的重要课题。多模态话语分析理论为此提供一个可供参考的实施角度。文章基于多模态话语分析理论的研究成果,以大学英语课程为例,以"开放、折中"原则为指导,设计一套富有特色的大学英语自主学习模式,并通过在合作单位——哈尔滨理工大学大学英语分级教改班进行的为期一年的教学实践,初步验证了这套模式的有效性。 展开更多
关键词 多模态话语分析理论 大学英语 自主学习 模式
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远程教育自主学习条件下立体化电子教材设计——基于思维导图的方法 被引量：10
3
作者 康萍 《远程教育杂志》 CSSCI 2015年第5期107-112,共6页
远程教育强调基于网络的自主学习,教学材料的呈现形式则是决定这种学习模式能否有效运行的关键。而现有的纸质教材、学习光盘、课程网页等相对散乱的资源呈现方式给学习者造成一定的困扰,不利于自主学习过程的实现。远程立体化电子教材... 远程教育强调基于网络的自主学习,教学材料的呈现形式则是决定这种学习模式能否有效运行的关键。而现有的纸质教材、学习光盘、课程网页等相对散乱的资源呈现方式给学习者造成一定的困扰,不利于自主学习过程的实现。远程立体化电子教材应该是支撑整个网络自主学习过程的载体,包括教学资源、教学活动、学习评价和学习激励四个维度。根据远程教育自主学习条件下教学实施过程的需求,以思维导图统驭微课的形式,设计融合教学资源、教学活动、学习评价等一系列教学实施活动的远程电子教材整体框架。并针对自主学习动力不足的问题,设计了由外在约束到内在激励的学习动力保障机制,构建适应远程自主学习的教学环境,以期提高远程教育教学质量。 展开更多
关键词 远程教育 自主学习 电子教材 思维导图 设计框架
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基于互联网^+的大学英语自主学习模式框架建构研究 被引量：4
4
作者 朱旬萍 《大学英语教学与研究》 2017年第4期100-103,共4页
互联网+时代的技术发展不仅为自主学习提供了开放的空间和便利的条件,也为教学研究开辟了新视角。自主学习作为教学的有机组成部分成为近年来国内外教育界的研究热点。以自主学习的相关理论为依据,研究基于互联网+的大学英语自主学习模... 互联网+时代的技术发展不仅为自主学习提供了开放的空间和便利的条件,也为教学研究开辟了新视角。自主学习作为教学的有机组成部分成为近年来国内外教育界的研究热点。以自主学习的相关理论为依据,研究基于互联网+的大学英语自主学习模式框架建构,帮助学生提高自主学习能力,实现大学英语学习效果的最大化,为其终身学习和智慧学习奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 大学英语 自主学习 模式 框架
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计算机网络课程教学方法探索与实践 被引量：2
5
作者 杨美艳 都广捷 +1 位作者 张爱华 阎宏艳 《黑龙江科学》 2020年第15期78-79,共2页
计算机网络课程具有很强的理论性和实践性,而在实际教学过程中存在着一些问题,使教学效果不能达到预期。为高标准完成计算机网络课程的教学工作、达成教学目标,从教师的教学模式和学生的学习方法两个方面,即教师如何更好地教和学生如何... 计算机网络课程具有很强的理论性和实践性,而在实际教学过程中存在着一些问题,使教学效果不能达到预期。为高标准完成计算机网络课程的教学工作、达成教学目标,从教师的教学模式和学生的学习方法两个方面,即教师如何更好地教和学生如何更有效地学,对计算机网络课程的教学提出改进方案。教学方法改革,提高知识的整体性,实践教学与理论教学相辅相成,并在教学过程中得到应用,收到了良好的教学效果。 展开更多
关键词 计算机网络课程 自主学习 知识框架 实践教学
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浅析基于Internet网络教育的自主学习模式 被引量：1
6
作者 杨琳 李龑龙 《甘肃联合大学学报（自然科学版）》 2009年第5期74-77,共4页
结合现代网络教学的特点,提出网络教学课件的研制应该"以学习者为中心"来建立"自主学习"的环境.在Internet环境下突出计算机网络和多媒体技术的特点,结合课程的学科内容体现网络课件内容系统化,课件重点、难点、知... 结合现代网络教学的特点,提出网络教学课件的研制应该"以学习者为中心"来建立"自主学习"的环境.在Internet环境下突出计算机网络和多媒体技术的特点,结合课程的学科内容体现网络课件内容系统化,课件重点、难点、知识点关联化,模拟人的思维方式,体现知识的联想化、课件功能实用化以及体现自主式学习交互化的课件教学设计,同时加强开发具有帮助监督和管理自主学习模式的辅助功能,制定相应的教学管理制度来营造和管理一个受控的自主学习环境. 展开更多
关键词 网络教学 自主学习 网络课件 课件体系 网络化系统
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