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喷油器球头的自动上、下料机构 被引量:4
1
作者 侯志坚 昃向博 王慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期46-46,49,共2页
文章介绍了一种车削喷油器球头自动上下料机构的原理及结构。它采用CNC控制和气动驱动 ,生产效率高 ,运行稳定可靠 ,且结构简单、成本低廉、操作维修方便。
关键词 车削 喷油器 球头 自动上下料机构 自动车床
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Windows XP的自动关机 被引量:2
2
作者 郭阳 《电脑知识与技术》 2005年第10期71-72,共2页
本文介绍了WindowsXP操作系统下自带的定时关机程序shutdown.exe的使用、主要参数的设置和含义,以及Windows2000下如何使用该程序的方法。
关键词 自动 关闭 定时
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基于三阶贝塞尔曲线的自动驾驶系统左转弯规划能力评价方法
3
作者 韩伟 王敏 +1 位作者 陆文杰 许浩 《道路交通科学技术》 2022年第5期13-17,共5页
车辆左转弯是常见的交通事故隐患场景之一,在实际测试评价过程中,自动驾驶系统左转弯规划能力仍然缺乏定量的测试评价方法。本文针对上述问题,以三阶贝塞尔曲线为约束引入载体,基于道路参数和主车模型推导计算时间空间维度下自动驾驶系... 车辆左转弯是常见的交通事故隐患场景之一,在实际测试评价过程中,自动驾驶系统左转弯规划能力仍然缺乏定量的测试评价方法。本文针对上述问题,以三阶贝塞尔曲线为约束引入载体,基于道路参数和主车模型推导计算时间空间维度下自动驾驶系统的左转弯规划许用区间。通过该时空区间即可定量评价自动驾驶系统的左转弯规划合规性,并通过数值仿真验证了该评价方法的可行性。最后讨论了该方法对相关约束的取舍原因和局限性,并展望下一步可引入的约束依据。本文为定量化自动驾驶系统测评方法提供了一定的参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 左转弯 贝塞尔曲线 测试评价
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竹凉席编织机自动送料装置
4
作者 朱志贤 何斌辉 +2 位作者 朱景原 易善南 汪怀广 《木材加工机械》 2015年第4期46-48,56,共4页
设计了一种竹凉席编织机的竹丝自动送料装置,重点阐述了所设计的自动送料装置的工作原理和各个机构的结构特点,并对重要参数进行分析计算,提出设计要点。
关键词 竹丝 自动送料 翻面
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直升机航向模态切换方法设计
5
作者 明星 史青海 《机械研究与应用》 2018年第3期111-112,115,共3页
通过对直升机协调转弯和航向稳定功能进行数据分析,在模态切换过程中会出现控制律输出变化大,航向姿态变化大的现象。针对直升机协调转弯存在的具体问题,设计了退出协调转弯进入到航向稳定模态过程的瞬态平滑处理方法,以克服退出转弯时... 通过对直升机协调转弯和航向稳定功能进行数据分析,在模态切换过程中会出现控制律输出变化大,航向姿态变化大的现象。针对直升机协调转弯存在的具体问题,设计了退出协调转弯进入到航向稳定模态过程的瞬态平滑处理方法,以克服退出转弯时的航向抖动问题。经试飞验证,该方案有效可行,起到了从协调转弯模态进入航向稳定模态的平滑过渡,抑制了航向瞬态变化大的现象。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 协调转弯 航向抖动 过渡处理
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一种“一步到位”的新型楼道电梯
6
作者 裴培 刘井月 +2 位作者 鲁贞园 欧阳智婉 王玉琳 《机械工程师》 2018年第2期85-86,共2页
老式住宅楼因空间狭小无法安装新式住宅常用的厢式电梯和商场常见的扶手电梯。为此,设计了一种"一步到位"的新型楼道电梯,基于轮齿轮式转向机构实现自动转弯直接到达目的地。该楼道电梯在不改变楼体原来结构且不影响楼道原有... 老式住宅楼因空间狭小无法安装新式住宅常用的厢式电梯和商场常见的扶手电梯。为此,设计了一种"一步到位"的新型楼道电梯,基于轮齿轮式转向机构实现自动转弯直接到达目的地。该楼道电梯在不改变楼体原来结构且不影响楼道原有功能的前提下,可让老式住宅腿脚不便的人群更加方便地上下楼。 展开更多
关键词 楼道电梯 自动转弯 一步到位 轮齿轮式转向机构
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潮州供水枢纽电站渗漏排水系统自动控制设计
7
作者 蔡羽 庄重 《企业技术开发》 2013年第6期10-11,16,共3页
文章介绍了潮州供水枢纽工程及渗漏排水系统组成,对现地控制单元、软启动器、测量元件、控制方式、控制流程等自动控制设计进行了阐述,最后简要介绍了渗漏排水系统运行情况。
关键词 渗漏排水 自动轮换 控制
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城际铁路应用无人自动折返技术研究 被引量:16
8
作者 王栋 刘实秋 《铁路通信信号工程技术》 2018年第12期47-52,共6页
通过分析城际铁路列车折返需求、折返过程、折返间隔限制因素,对比CTCS-2+ATO列控系统与CBTC列控系统在折返站的信号设备布置方式,总结出两种列控系统制式在土建、折返间隔的差异,提出在城际铁路中应用无人自动折返的可行性。
关键词 无人自动折返 折返需求 限速 差异分析
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基于CTCS2+ATO的市域(郊)铁路列控系统技术研究 被引量:9
9
作者 吴培栋 《铁路通信信号工程技术》 2023年第7期16-23,共8页
介绍CTCS+ATO列控系统的功能和结构,分析并提出CTCS2+ATO列控系统应用于市域(郊)铁路列控系统需进行的优化项,分别对减少追踪间隔时间、缩短到发线有效长、支持“四网融合”、支持多模车地通信进行分析和探讨,并结合既有研究成果提出建... 介绍CTCS+ATO列控系统的功能和结构,分析并提出CTCS2+ATO列控系统应用于市域(郊)铁路列控系统需进行的优化项,分别对减少追踪间隔时间、缩短到发线有效长、支持“四网融合”、支持多模车地通信进行分析和探讨,并结合既有研究成果提出建议解决方案。 展开更多
关键词 CTCS2+ATO 市域(郊)铁路列控系统 自动折返 到发线有效长 四网融合 多模车地通信 技术研究
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利用既有铁路开行市域(郊)列车信号制式研究 被引量:7
10
作者 何永发 闫俊俊 张昱 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第2期161-165,共5页
针对利用既有干线铁路开行市域(郊)列车,实现短追踪间隔公交化运营,同时兼顾地铁车辆跨线运营的实际需求,以北京铁路枢纽利用既有东北环铁路增建第二线开行市域(郊)列车典型工程为例,从满足中国铁路北京局集团有限公司负责运输管理、支... 针对利用既有干线铁路开行市域(郊)列车,实现短追踪间隔公交化运营,同时兼顾地铁车辆跨线运营的实际需求,以北京铁路枢纽利用既有东北环铁路增建第二线开行市域(郊)列车典型工程为例,从满足中国铁路北京局集团有限公司负责运输管理、支撑公交化运营和国铁干线功能等多个方面对信号系统制式的选择,进行全面分析比选论证,提出采用CTCS-2级列控系统叠加自动折返功能ATO的信号系统设计方案,并对干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通融合发展的信号系统技术方案进行展望。研究表明,提出的CTCS-2+具备自动折返功能的ATO信号系统方案能满足本线市域(郊)列车公交化运行、保障国铁干线功能、实现北京地铁19号线跨线运营和调度指挥管理纳入中国铁路北京局集团有限公司的工程需要,并为干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通的融合发展提供了一种可供工程实施的信号系统技术方案。 展开更多
关键词 既有铁路 市域(郊)列车 公交化运营 跨线运营 信号系统 CTCS-2叠加ATO 自动折返功能
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城际铁路CTCS2+ATO系统自动折返能力提升方案研究与验证 被引量:3
11
作者 朱士友 《铁道通信信号》 2023年第5期1-7,共7页
针对城际CTCS2+ATO系统不具有自动折返功能,人工折返用时较长,折返效率低,造成城际线路行车间隔难以缩短的瓶颈问题,通过研究列控车载信号系统在折返站自动驾驶的逻辑及流程,提出并实现了提升城际CTCS2+ATO系统自动折返能力的整体技术... 针对城际CTCS2+ATO系统不具有自动折返功能,人工折返用时较长,折返效率低,造成城际线路行车间隔难以缩短的瓶颈问题,通过研究列控车载信号系统在折返站自动驾驶的逻辑及流程,提出并实现了提升城际CTCS2+ATO系统自动折返能力的整体技术解决方案;重点解决了司机人机界面修改、列车双端数据交互、车辆接口适配等问题;完成包括室内仿真测试和现场测试验证在内的系统综合测试验证;最终于珠三角广清、广州东环城际铁路工程现场进行了真实运营场景下的系统功能演示。试验表明:该方案能够实现列车原地换端自动折返和站后自动折返,在对既有城际CTCS2+ATO系统影响较小的情况下,有效地缩短列车折返作业时间,提升折返效率。 展开更多
关键词 城际铁路 列车控制系统 列车自动驾驶 自动折返 自动换端 折返效率
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基于车-车通信的CBTC系统自动折返方案 被引量:8
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作者 郑艺 张韦 +1 位作者 沈涛 孙野 《控制与信息技术》 2019年第5期68-71,共4页
车-车通信CBTC系统是下一代列控系统的主要研究方向之一,而自动折返是城轨交通信号系统应具备的重要功能,为实现基于车-车通信的无人驾驶CBTC系统的自动折返功能,文章介绍了车-车通信CBTC系统的系统架构,并结合该列控系统的控制原理,设... 车-车通信CBTC系统是下一代列控系统的主要研究方向之一,而自动折返是城轨交通信号系统应具备的重要功能,为实现基于车-车通信的无人驾驶CBTC系统的自动折返功能,文章介绍了车-车通信CBTC系统的系统架构,并结合该列控系统的控制原理,设计了一种无人驾驶的自动折返方案,其在充分考虑了方案实施的安全性和运营效率的前提下,通过对道岔资源单独控制并减少通信环节,有效缩短了CBTC系统折返作业时间。 展开更多
关键词 自动折返 车-车通信 无人驾驶 CBTC系统
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线路折返能力的计算 被引量:2
13
作者 凌松涛 陈展华 +1 位作者 梁东升 李晋 《电气化铁道》 2000年第4期12-14,共3页
重点阐述了站前、站后折返模式的折返能力的计算方法 ,比较了这两种折返模式的优缺点 ,并为站场设计提出了一些意见。
关键词 自动列车保护系统 折返能力 折返间隔 间隔计算
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市域铁路列车自动折返效率提升方法研究
14
作者 崔佳诺 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第5期165-169,188,共6页
市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应用于莞惠城际的CTCS2+ATO列控系统虽然具备半自动折返功能,但无法满足市域3 min的站后自动折返间隔要求。CTCS2+ATO列控系统应增加自动折返功能,以满足市域铁路需求。建议车载ATP实现快速换端、快速启机,减少换端过程耗时;建议车载ATO实现快速发车、快速运行、快速停车,减少运行过程耗时;建议CTC实现自动办理折入进路、自动办理折出进路,减少进路办理耗时;建议为不同编组列车设置不同的停车点,提升不同编组列车的折返效率;建议优化折返站的车站股道有效长和车站咽喉区长度,尽量减小折返进路长度,提升折返效率。通过以上改进措施,经过实验室验证,可以满足市域铁路的3 min折返间隔要求。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动防护 列车自动驾驶 自动折返 快速启动
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高速铁路ATO系统增加自动折返功能的方案研究及实验验证 被引量:3
15
作者 吴培栋 王硕 张友兵 《铁路通信信号工程技术》 2023年第8期1-7,22,共8页
为进一步扩展高速铁路ATO系统的自动化范围,简要分析高速铁路自动折返运营场景,基于高速铁路ATO系统,提出一种增加自动折返功能的方案,并对地面设备、首端车载设备、尾端车载设备的接口及功能进行定义和分配,针对自动折返过程中的不同... 为进一步扩展高速铁路ATO系统的自动化范围,简要分析高速铁路自动折返运营场景,基于高速铁路ATO系统,提出一种增加自动折返功能的方案,并对地面设备、首端车载设备、尾端车载设备的接口及功能进行定义和分配,针对自动折返过程中的不同状态转换进行描述。基于半实物仿真平台,对方案进行实验验证,结果证明其有效性。 展开更多
关键词 高速铁路ATO系统 自动折返 首尾通信 状态转换 方案研究
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市域铁路CTCS2+ATO列控系统自动折返功能的优化研究 被引量:3
16
作者 陈永明 崔佳诺 张友兵 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第11期171-177,共7页
市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内。分析市域铁路系统需求,提出一种基于成熟的CTCS2+ATO列控系统开发适用于市域铁路的列控系统,并增加自动折返功能。详细阐述站后自动折返过程,包括驶入折返线流程、自动换端流程和驶出折返线流程。为实现系统支持自动折返功能,对车辆、车载设备和地面设备进行功能分配,并给出可行的技术方案。搭建市域铁路半实物仿真平台,进行站后无人自动折返仿真验证实验,验证站后自动折返功能和站后自动折返时间。通过实验证明对车辆、车载设备和地面设备进行的功能分配可支持CTCS2+ATO列控系统实现自动折返功能;提出的自动折返流程能够实现安全、高效的无人自动折返,在保证行车安全的情况下,提高站后自动折返效率;采用本文提出的优化方案和技术可将站后自动折返过程总时间压缩到160 s以内,能够满足市域铁路3 min自动折返时间要求。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动驾驶 自动折返 首尾通信 虚拟激活 快速启动
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一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究 被引量:7
17
作者 王海波 王庆丰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1527-1531,共5页
为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统... 为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 流体传动及控制 水下拖曳系统 电液比例系统 同步控制
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城际/市域铁路CTCS2+ATO系统自动折返技术研究
18
作者 李珍萍 臧永立 +3 位作者 易海旺 周博渊 王一阁 惠子南 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第5期170-177,共8页
为解决城际/市域铁路运用CTCS2+ATO系统因折返时间过长难以满足公交化运营需求问题,主要对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能进行研究。首先,对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能的系统结构进行深入分析,明确系统各设备优化的功能;进而,对自... 为解决城际/市域铁路运用CTCS2+ATO系统因折返时间过长难以满足公交化运营需求问题,主要对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能进行研究。首先,对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能的系统结构进行深入分析,明确系统各设备优化的功能;进而,对自动折返各场景下设备工作流程及信息交互进行详细设计,在选定车辆参数和线路参数条件下对自动折返各阶段耗时进行理论分析,计算得到站后自动折返理论总耗时152 s,满足公交化运营需求;最后,通过城际/市域铁路CTCS2+ATO系统实验室测试平台对自动折返功能进行测试验证,测试结果表明,本文所述自动折返方案有效,站后折返总耗时仅158 s,与理论计算耗时相近,且相对人工折返可大幅缩短折返时间,提高折返效率,对城际/市域铁路CTCS2+ATO系统满足公交化运营需求具有重要意义。 展开更多
关键词 城际/市域铁路 CTCS2+ATO系统 自动折返 折返时间 技术研究
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基于CTCS2+ATO的市域铁路列车追踪间隔时间研究
19
作者 张万强 《铁路通信信号工程技术》 2024年第7期61-69,共9页
基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相... 基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相关工程行车组织设计和列车运行图编制提供理论研究支撑。 展开更多
关键词 市域铁路 CTCS2+ATO 列车追踪间隔 折返间隔 自动折返
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基于CTCS2+ATO的市域铁路LTE移动通信业务承载解决方案研究 被引量:2
20
作者 杨俐 辛怡 +2 位作者 胡光祥 傅丹 刘立海 《铁道通信信号》 2023年第10期68-73,共6页
对于部分市域铁路信号系统采用CTCS2+ATO制式、移动通信系统采用LTE制式的全新组合模式,有必要根据其车地无线通信业务需求,分析研究LTE集群调度通信实现方式、系统架构,以及实现调度命令、ATO信息、无线车次号校核信息传送等业务功能... 对于部分市域铁路信号系统采用CTCS2+ATO制式、移动通信系统采用LTE制式的全新组合模式,有必要根据其车地无线通信业务需求,分析研究LTE集群调度通信实现方式、系统架构,以及实现调度命令、ATO信息、无线车次号校核信息传送等业务功能的解决方案。通过分析LTE系统集群调度通信的主流实现方式,根据市域铁路车地无线通信主要业务需求,对于正在建设的市域铁路推荐采用条件相对成熟的B-TrunC架构LTE系统。重点研究基于BTrunC架构的LTE系统实现行车相关调度通信业务的工作流程,市域铁路列车信号车载设备在自动折返情况下通信车载台同步换端、车次号与IP地址转换的解决方案,对此类型的市域铁路工程建设、列控系统车地安全信息传送和运营维护方面具有指导作用。 展开更多
关键词 市域铁路 LTE 宽带集群通信 列车自动驾驶 自动折返
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