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智能化电能计量器具库房管理系统的研究和应用 被引量:16
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作者 韩慧臣 《电测与仪表》 北大核心 2013年第7期81-84,共4页
智能化电能计量器具库房管理系统是基于自动仓储技术和现代化物流系统的智能化仓储设施,将先进、成熟的仓储物流管理方式成功移植到电能计量器具库房管理上,采用国内先进、成熟的巷道式堆垛机、立体式货架等设备,通过计算机程序将各子... 智能化电能计量器具库房管理系统是基于自动仓储技术和现代化物流系统的智能化仓储设施,将先进、成熟的仓储物流管理方式成功移植到电能计量器具库房管理上,采用国内先进、成熟的巷道式堆垛机、立体式货架等设备,通过计算机程序将各子系统紧密集成。通过电力营销信息系统或库房管理系统实现电能计量器具仓储过程自动出入库、自动盘点和自动定位等智能化管理。系统符合国家电网公司对电能计量"集团化运作、集约化发展、精益化管理、标准化建设"的总体思路和要求,具有很好的经济效益、社会效益和良好的推广应用价值及发展前景。该系统已在安徽池州供电公司实施,效益十分显著。 展开更多
关键词 电能计量器具 智能化库房管理系统 自动仓储技术 现代化物流系统
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基于边缘计算的工业应用:自动导引小车控制系统 被引量:9
2
作者 陈友东 胡嘉航 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3191-3198,共8页
目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制... 目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构。实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性。实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4%~58.8%的计算延时。 展开更多
关键词 自动导引车 边缘计算 物流系统 物联网
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基于升降机-梭车自动化立体仓库的船舶舱室物流系统设计与仿真 被引量:6
3
作者 张媛 胡玉龙 +1 位作者 陈思 周强 《物流技术》 2021年第5期112-117,160,共7页
针对某船舶舱室特殊载物的存储、转运以及出库工艺设计问题,结合自动化立体仓库特点与船舶舱室结构特征,设计升降机-梭车自动化立体仓库式船舶舱室物流系统。利用系统仿真技术,从出库调度策略与速度参数配置两方面对本设计进行优化论证... 针对某船舶舱室特殊载物的存储、转运以及出库工艺设计问题,结合自动化立体仓库特点与船舶舱室结构特征,设计升降机-梭车自动化立体仓库式船舶舱室物流系统。利用系统仿真技术,从出库调度策略与速度参数配置两方面对本设计进行优化论证,验证了批量全局调度策略的优越性,并指出可以通过提高出库梭车的速度进一步提升整个船舶舱室物流系统的出库效率。 展开更多
关键词 船舶舱室 自动化立体仓库 物流系统 升降机 梭车
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基于光通信的AGV调度及路径管控技术
4
作者 唐鑫 李孔 +4 位作者 黎雪婷 张琼 张平升 赵雪峰 侯奇峰 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2024年第4期24-31,共8页
面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础... 面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础上构建通信受限条件下的智能物流系统,其能在净化间内的局域网环境下实现数字化生产线生产及仓储单元间的自动化物料搬运,且全流程物流数据具有可追溯性。 展开更多
关键词 自动化导引车 通信受限 光通信 智能物流系统 机器人调度系统
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基于Petri网分解技术的自动化物流系统建模分析 被引量:3
5
作者 侯媛彬 李倩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第11期4133-4135,共3页
针对西安科技大学自动化物流系统的任务规划,提出了一种基于变迁指标和库所指标融合的Petri网分解方法。采用Petri网理论对该物流系统建立模型,给出定义,在此基础上采用提出的Petri网分解方法得到融合了T网和S网特性的最小子网。通过分... 针对西安科技大学自动化物流系统的任务规划,提出了一种基于变迁指标和库所指标融合的Petri网分解方法。采用Petri网理论对该物流系统建立模型,给出定义,在此基础上采用提出的Petri网分解方法得到融合了T网和S网特性的最小子网。通过分析该最小子网,得出Petri网模型的活性和有界性,据此推断出物流系统的任务规划合理有效。该方法大大减少了直接分析子网或原Petri网模型的计算量,可避免全局或局部死锁,为系统良好运行提供了依据。 展开更多
关键词 Petri网分解 自动化物流系统 变迁指标 库所指标 活性 有界性
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自动化物流系统仿真研究及应用 被引量:2
6
作者 魏兰 孟令广 《起重运输机械》 2011年第1期4-7,共4页
研究使用3D图形仿真自动化物流系统总体规划和实际运行,通过各种仿真作业数据进行智能分析,优化系统的目标解决方案。将仿真方法应用于某集团物流中心的设施规划问题,分析物流中心仿真模型的组成,建立了物流中心作业流程的仿真模型,为... 研究使用3D图形仿真自动化物流系统总体规划和实际运行,通过各种仿真作业数据进行智能分析,优化系统的目标解决方案。将仿真方法应用于某集团物流中心的设施规划问题,分析物流中心仿真模型的组成,建立了物流中心作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。 展开更多
关键词 自动化物流系统 FLEXSIM 仿真
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中国医药行业自动化物流系统发展趋势浅析 被引量:2
7
作者 翁迅 王乐乐 《起重运输机械》 2018年第C00期71-75,共5页
回顾国内医药物流系统建设,剖析近年来政府出台的医药政策。在此基础上,分析了医药物流系统发展趋势:商业流通企业订单结构变化,将使高效的拆零模式成为新物流中心的关注点,医药内部物流SPD建设有望形成新的医药物流系统集成市场增长点... 回顾国内医药物流系统建设,剖析近年来政府出台的医药政策。在此基础上,分析了医药物流系统发展趋势:商业流通企业订单结构变化,将使高效的拆零模式成为新物流中心的关注点,医药内部物流SPD建设有望形成新的医药物流系统集成市场增长点,第三方药品物流业务需求快速增长,部分企业跨界进入医药物流领域;医药电商将形成物流系统集成领域新的蓝海。文中最后展望未来新技术及新装备在中国医药行业自动化物流系统中的应用。 展开更多
关键词 中国医药行业 自动化物流系统 发展趋势
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医用自动导引车物流系统设计与研究 被引量:2
8
作者 孙一帆 徐洋洋 袁骏凯 《中华医院管理杂志》 CSCD 北大核心 2018年第10期859-862,共4页
结合各类医用物流系统的适用性分析,通过需求分析、系统架构、上位软件平台功能等方面,深入探讨医用自动导引车在建筑群物流系统中应用的设计与研究。根据实际工程项目的实施环境,协调处理各专业线之间的关系,利用建筑信息化模型技... 结合各类医用物流系统的适用性分析,通过需求分析、系统架构、上位软件平台功能等方面,深入探讨医用自动导引车在建筑群物流系统中应用的设计与研究。根据实际工程项目的实施环境,协调处理各专业线之间的关系,利用建筑信息化模型技术辅助完成建筑结构的专业协同工作。医用自动导引车物流系统能有效弥补其他主流物流方式的不足,物流高效、快捷,进一步提高医院服务质量。 展开更多
关键词 自动导引车 医用物流 建筑信息化模型 专业协同
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轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核 被引量:2
9
作者 杨建国 杨晨星 +2 位作者 项前 吕志军 符鹏程 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期317-321,共5页
轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基... 轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基于直道加速、直道刹车和弯道行驶三种工况分析,建立了穿梭车不同工况下的抗倾覆计算数学模型,并通过分析和比较,提出了判断轨道式自动导引车抗倾覆稳定性计算的公式。 展开更多
关键词 自动化物流系统 轨道式自动导引车 倾覆稳定性
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金属箔卷智能制造工厂自动化物流系统设计
10
作者 孟令广 《起重运输机械》 2023年第19期60-66,共7页
金属箔卷是重要的工业产品,提高其在生产中的各个环节间的智能、自动化转运,降低能耗,提高产品质量与管理水平是一项重要的研究课题。文中以实际项目为例,研究了项目具体需求,对智能工厂中金属箔卷类货物单元的自动化物流系统进行方案设... 金属箔卷是重要的工业产品,提高其在生产中的各个环节间的智能、自动化转运,降低能耗,提高产品质量与管理水平是一项重要的研究课题。文中以实际项目为例,研究了项目具体需求,对智能工厂中金属箔卷类货物单元的自动化物流系统进行方案设计,以自动化立体库的方式解决该类货物自动化存储和搬运的实现,得出采用自动化立体仓库等自动化物流系统的可行方案。 展开更多
关键词 金属箔卷类货物单元 自动化物流系统 方案设计
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后推式货架系统在成品卷烟仓储模式中的应用
11
作者 蓝占明 《电脑知识与技术》 2013年第2X期1490-1492,共3页
该文针对目前国内卷烟制造工厂在应用高架库物流系统过程中,出现库容利用率低、移库频繁、调拨不均衡等状况,提出一种简单实用的平库立体货架系统仓储模式。
关键词 仓储模式 货架 自动化物流系统 烟草
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建构主义理论在工业控制网络课程中的教学应用
12
作者 邱寿昆 《科技视界》 2018年第32期184-185,共2页
在建构主义理论指导下,综合考虑当前的工业控制对人才的现实需求,本文论述了工业控制网络课程的教学尝试。本文论述了基于建构主义理论进行的课程教学组织与展开、教学评价和结果分析,拟通过精选的课程内容体系让学生在教学实践中获得... 在建构主义理论指导下,综合考虑当前的工业控制对人才的现实需求,本文论述了工业控制网络课程的教学尝试。本文论述了基于建构主义理论进行的课程教学组织与展开、教学评价和结果分析,拟通过精选的课程内容体系让学生在教学实践中获得对工业控制网络的认识,实现知识的建构。 展开更多
关键词 建构主义理论 工业控制网络课程 自动化物流系统 教学尝试
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无托盘载体单元物料自动化物流系统技术的研究
13
作者 杨莉 《装备制造技术》 2016年第12期264-266,共3页
针对单元化包装以及具备良好规范性的物料自动化物流技术而言,实施无托盘载体单元物料自动化物流系统是一种较为理想的方案,能够保障经济效益,同时安全可靠。伴随时代的进步以及科学技术的不断发展,当今生产物流技术得到了迅速的发展。... 针对单元化包装以及具备良好规范性的物料自动化物流技术而言,实施无托盘载体单元物料自动化物流系统是一种较为理想的方案,能够保障经济效益,同时安全可靠。伴随时代的进步以及科学技术的不断发展,当今生产物流技术得到了迅速的发展。通过积极地研究及创新,对于具有较高的单元化以及规范性物料的仓储处理展开了系统、全面以及精准的分析及探究,并构成科学的无托盘载体单元物料自动化物流系统技术。此种技术方案实现输送以及仓储的直接途径为应用单元物料,而避免了传统应用托盘载体的形式,进而有效提升了工作效率和经济效益。 展开更多
关键词 无托盘载体 单元物料 自动化物流系统 分析及探究
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基于Em-plant原烟卸车装框物流系统的设计与仿真
14
作者 盛小贺 杨玉才 +4 位作者 杨剑锋 邹问 张维 梁嘉 王龙 《物流技术》 2019年第10期91-96,共6页
为解决卷烟厂在工商交接原烟收购环节中存在的烟丝造碎率高、劳动用工多、强度大、收购效率低等问题,在曲靖卷烟厂该部分作业流程和系统特点的基础上设计了一套原烟卸车装框物流系统。该系统综合运用升降平台、剔除装置、输送机等设备,... 为解决卷烟厂在工商交接原烟收购环节中存在的烟丝造碎率高、劳动用工多、强度大、收购效率低等问题,在曲靖卷烟厂该部分作业流程和系统特点的基础上设计了一套原烟卸车装框物流系统。该系统综合运用升降平台、剔除装置、输送机等设备,通过PLC控制机器运行、RFID识别等实现烟包运输全过程的信息跟踪、红外感应等,实现烟包的自动抽样。系统的升降平台采用分层卸车模式,可满足同车多等级的装车要求并大幅降低烟叶造碎。最后通过Em-plant仿真软件对系统进行仿真分析,并根据仿真结果对系统进行了优化。 展开更多
关键词 原烟收购 自动化物流系统 工商交接 Em-plant仿真
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北钞厂自动化立体仓库系统新技术应用
15
作者 朱宝昌 《物流技术》 2005年第9期196-198,共3页
介绍了北京印钞厂自动化立体仓库的基本情况,重点论述了该工程所采用的新方案新技术以及应用情况。
关键词 自动化物流系统 立体仓库 北京印钞厂
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AGVS在中国的应用与发展 被引量:9
16
作者 马新露 赵林度 鲁德.舒尔兹 《物流技术》 2006年第12期27-30,共4页
重点介绍了AGVS在中国工业领域的应用及发展趋势,分析比较了中国在应用AGVS方面与欧洲、美国和日本等发达国家之间的差距,为进一步推动AGVS技术在中国的应用和发展奠定了基础。
关键词 自动导引车辆 物流系统 自动化技术
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物流配送中心基本构成及技术 被引量:3
17
作者 尹军琪 王耀球 《物流技术》 2004年第4期22-25,共4页
自动化物流配送系统在我国的应用已逐渐广泛。以实际的物流配送中心为例子,全面介绍物流配送系统中的自动化立体库技术、RF无线射频技术、电子标签技术、分区拣选技术、ERP接口技术等的系统集成技术。这些技术具有普遍的适应性和广泛的... 自动化物流配送系统在我国的应用已逐渐广泛。以实际的物流配送中心为例子,全面介绍物流配送系统中的自动化立体库技术、RF无线射频技术、电子标签技术、分区拣选技术、ERP接口技术等的系统集成技术。这些技术具有普遍的适应性和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 物流配送中心 立体库 RF系统 电子标签 分区拣选技术 ERP接口技术
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基于时间Petri网的集装箱码头AGV调度系统建模研究 被引量:9
18
作者 邱跃龙 陶德馨 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第6期958-960,共3页
在分析了集装箱自动化码头物流系统中的自动导引小车-AGV工作情况的基础上,提出了利用时间Petri网对AGV调度系统建模和性能分析的基本思路;建立了AGV的运输路径模型,并进行了系统性能特性分析;结果表明这种模型能够准确地描述集装箱码... 在分析了集装箱自动化码头物流系统中的自动导引小车-AGV工作情况的基础上,提出了利用时间Petri网对AGV调度系统建模和性能分析的基本思路;建立了AGV的运输路径模型,并进行了系统性能特性分析;结果表明这种模型能够准确地描述集装箱码头物流系统的运行状况. 展开更多
关键词 PETRI网 自动化码头 物流系统AGV调度
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基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现 被引量:6
19
作者 宋颖颖 《计算机测量与控制》 2022年第4期202-208,共7页
为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题,设计了基于自动导引运输车(AGV,automated guided vechicle)和路径规划优化算法的物流智能调度系统;系统搭配了AGV的物流调度硬件,又结合了路径规划理论,开发了基于Petri网络的智能... 为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题,设计了基于自动导引运输车(AGV,automated guided vechicle)和路径规划优化算法的物流智能调度系统;系统搭配了AGV的物流调度硬件,又结合了路径规划理论,开发了基于Petri网络的智能路径规划算法;通过算法性能对比得知,路径规划算法设计了最优调度路径,确保了较高的准确率和工作效率;系统测试结果显示,基于AGVs路径规划的物流智能调度系统能够在各种物流环境或者库房基地完成调度任务,很好地解决了物流企业在忙碌期的繁杂调度问题;基于AGVs路径规划的物流智能调度系统提高了物流调度的自动化程度,保证了物流调度和道路运输的效率,有效推动了商业模式和市场规范的发展。 展开更多
关键词 AGV机器人 路径规划 物流智能调度系统 PETRI网络 可达树调度算法
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烟草辅料入库系统的仿真与优化 被引量:4
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作者 施彦 王爱娟 翁贻方 《微计算机信息》 北大核心 2008年第1期205-206,178,共3页
本文基于AutoMod仿真平台,应用进程交互式仿真算法,对卷烟生产自动化辅料入库系统进行可视化三维建模与仿真,研究了穿梭车的调度,利用AutoStat对穿梭车数量和速度参数进行统计分析和优化研究,为生产实际提供了可靠的设计依据。
关键词 物流自动化入库系统 烟草辅料 automOD 离散事件系统仿真 参数优化
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