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光学陀螺旋转惯导系统原理探讨 被引量:69
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作者 袁保伦 饶谷音 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期76-80,共5页
利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合... 利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。 展开更多
关键词 激光陀螺 光纤陀螺 惯性导航 陀螺漂移 自动补偿 旋转
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基于IMU旋转的捷联惯导系统自补偿方法 被引量:42
2
作者 孙枫 孙伟 郭真 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2511-2517,共7页
为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的自动补偿方法。由于旋转的引入,IMU中陀螺仪和加速度计的常值偏差被调制成正弦信号,通过积分运算可以有效地消... 为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的自动补偿方法。由于旋转的引入,IMU中陀螺仪和加速度计的常值偏差被调制成正弦信号,通过积分运算可以有效地消除常值偏差对惯导系统导航精度的影响。在分析单、双轴旋转补偿原理的基础上,提出一种改进的单轴旋转调制方法并对该方法进行了理论证明和实验分析。与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明该方案可以消除所有方向上惯性器件常值偏差的影响,有效地提高系统的定位精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 惯性测量单元 自动补偿 旋转调制 常值偏差
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旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究 被引量:23
3
作者 孙枫 孙伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期122-125,共4页
利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了... 利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了理论推导、分析和仿真。与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明本方案可以消除所有方向上陀螺常值漂移的影响,从而大大提高位置和姿态精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 自动补偿 旋转调制 陀螺漂移 惯性测量单元
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旋转式惯导系统的标度因数误差效应分析 被引量:20
4
作者 袁保伦 饶谷音 廖丹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期160-164,共5页
旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误... 旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、转轴方向上的标度因数误差效应等现象,最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和结论。分析表明,合适的双轴转动方案能够补偿全部三个陀螺的非对称性标度因数误差;采用三轴或者三轴以上的转轴,能消除对称性标度因数误差与地球自转耦合引起的导航误差;为防止对称性标度因数误差和转位运动耦合而引起的大的导航误差,应采用正反转相结合方案。 展开更多
关键词 光学陀螺 旋转式惯导系统 标度因数 自动补偿 误差分析
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磁通门磁力仪背景磁场的自动补偿设计 被引量:17
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作者 胡星星 滕云田 +2 位作者 谢凡 和锐 黄经国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期956-960,共5页
提出一种在单片机的控制下用逐次渐近反馈比较式的背景磁场自动补偿方法,设计了实现高精度自动补偿的硬件电路和程序实现。仪器经自动补偿后,在大约60000nT的背景地磁场中,能使磁力计探头工作在几个nT左右的真正"零背景场"下... 提出一种在单片机的控制下用逐次渐近反馈比较式的背景磁场自动补偿方法,设计了实现高精度自动补偿的硬件电路和程序实现。仪器经自动补偿后,在大约60000nT的背景地磁场中,能使磁力计探头工作在几个nT左右的真正"零背景场"下。适于井下磁力计或其他不能进行实地操作的磁力计的背景场补偿,并有利于磁力计分辨力的提高。同时也实现了仪器观测的自动化、智能化和远程监控。 展开更多
关键词 磁通门磁力仪 自动补偿 相对观测 背景磁场
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基于温漂自动补偿的高稳定性Si-APD单光子探测器 被引量:11
6
作者 颜佩琴 孟文东 +5 位作者 王煜蓉 李召辉 陶宇亮 彭欢 潘海峰 吴光 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第8期82-88,共7页
硅雪崩光电二极管(Si-APD)的雪崩电压对温度极大地限制了基于Si-APD的单光子探测器在全天候野外条件下的实际应用。提出了一种可以在大环境温度变化范围内稳定工作的Si-APD单光子探测技术。通过制冷与数字偏压补偿相结合的技术,自动补偿... 硅雪崩光电二极管(Si-APD)的雪崩电压对温度极大地限制了基于Si-APD的单光子探测器在全天候野外条件下的实际应用。提出了一种可以在大环境温度变化范围内稳定工作的Si-APD单光子探测技术。通过制冷与数字偏压补偿相结合的技术,自动补偿Si-APD的工作温度漂移,保持稳定的雪崩增益。实验证明在-40~45℃的温度范围内采用该技术的单光子探测器工作稳定。实验结果表明采用温漂自动补偿的技术后,Si-APD单光子探测器具备了在温度变化较大的外场稳定运行的能力,为机载或星载光子计数激光测量提供了高稳定性的单光子探测技术。 展开更多
关键词 探测器 单光子探测器 硅雪崩光电二极管 温度控制 自动补偿
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自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究 被引量:8
7
作者 程建华 郝燕玲 +1 位作者 孙枫 王鑫哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-44,共5页
综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台... 综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调. 展开更多
关键词 平台式惯导系统 综合校正 系统超调 自动补偿
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光学陀螺旋转式惯导系统的安装误差效应分析 被引量:6
8
作者 袁保伦 饶谷音 廖丹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2407-2411,共5页
在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学... 在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学平台角度误差表达式。以此为基础,分析了旋转式系统中的安装误差引起的误差效应及自动补偿安装误差所应满足的条件,为系统设计和精度分析提供了理论参考。 展开更多
关键词 激光陀螺 光纤陀螺 旋转式惯导系统 安装误差 自动补偿 误差分析
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气体的膨胀性对流量测量的影响及对策研究 被引量:6
9
作者 孙江平 戴铮 +2 位作者 蔡方明 纪纲 纪波峰 《石油化工自动化》 CAS 2018年第5期58-61,共4页
流体流过流量计后,都会产生一定的压力降,因而引起出口静压降低。当被测流体为含水蒸气的气体时,由于气体的膨胀性,静压降低会导致气体流束膨胀,从而会引起流量测量产生误差。分析了气体膨胀对标准孔板流量计、喷嘴流量计、线性孔板流... 流体流过流量计后,都会产生一定的压力降,因而引起出口静压降低。当被测流体为含水蒸气的气体时,由于气体的膨胀性,静压降低会导致气体流束膨胀,从而会引起流量测量产生误差。分析了气体膨胀对标准孔板流量计、喷嘴流量计、线性孔板流量计、V锥流量计、浮子流量计、涡街流量计流量测量的影响,并给出了在流量二次装置中实现可膨胀性系数的自动补偿方法。 展开更多
关键词 流量测量 气体膨胀 可膨胀性系数 自动补偿 内锥流量计
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硅压阻式压力传感器的现场可编程自动补偿技术 被引量:5
10
作者 袁智荣 郭和平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期72-73,77,共3页
为了提高硅压阻式压力传感器温度性能指标,并实现快速补偿,通过以ADμC816微处理器为核心设计了智能压力传感器,提出了传感器在宽温区下测量误差的自动补偿办法,通过对IC sensor系列压力传感器的应用,使其温度性能提高了1-2个数量级。
关键词 硅压阻 压力传感器 下载 自动补偿
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基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术 被引量:6
11
作者 杨国梁 王玮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期519-524,共6页
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和... 针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和角度随机游走等主要误差源的误差特性进行了分析,同时讨论了旋转机构精度对系统调制性能的影响.利用自行研制的双轴旋转调制式激光捷联惯导系统进行了多次海上试验,试验结果表明该方案可行,在不改变惯性器件精度的前提下,可提高系统精度一个量级以上. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 双轴旋转 自动补偿 激光陀螺
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水平初始对准误差对旋转IMU导航系统的精度影响 被引量:4
12
作者 刘峰 徐策 +1 位作者 尚克军 王子静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期649-652,656,共5页
针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导... 针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导航方式的不同之处;在理论分析的基础上,进行了数学仿真和试验验证。结果表明,尽管通过旋转可以补偿部分惯性器件误差,但由于惯性器件的水平决定了初始对准误差,而初始对准误差对系统精度的影响在旋转过程中被激励出来,从而降低了系统的导航精度;因此,如果希望通过IMU旋转在长时间内获得更高的导航精度,需有效地降低系统初始对准误差。 展开更多
关键词 惯性导航系统 旋转IMU 自动补偿 初始对准误差
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HFETR试验回路稳压器水位测量 被引量:4
13
作者 袁明春 蒋凤英 吴礼森 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期541-545,共5页
在高温高压容器中采用差压式水位计测量水位的方法,通常由于容器中介质密度的变化给测量带来很大误差。为了提高高通量工程试验堆 (HFETR)试验回路稳压器水位测量精度,本文将介质密度随压力变化的函数关系输入测量仪表中,使稳压器的... 在高温高压容器中采用差压式水位计测量水位的方法,通常由于容器中介质密度的变化给测量带来很大误差。为了提高高通量工程试验堆 (HFETR)试验回路稳压器水位测量精度,本文将介质密度随压力变化的函数关系输入测量仪表中,使稳压器的水位测量实现了介质密度的自动补偿。经试验标定和系统运行证明,此测量系统具有稳定性好、测量精度高和补偿范围大等特点。 展开更多
关键词 高通量工程试验堆 试验回路 稳压器 水位测量 自动补偿
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光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法 被引量:4
14
作者 高延滨 王庭军 李光春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1161-1165,共5页
光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自... 光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法。将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 陀螺常值漂移 单轴旋转 自动补偿 倾斜安装
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Auto-compensation of velocity-height ratio for Chang’E-2 satellite CCD stereo camera 被引量:4
15
作者 XUE Bin ZHAO BaoChang +7 位作者 YANG JianFeng GAO Weit QIAO WeiDong MA XiaoLong ZHANG Bo LIU JiaHang ZHAO Wei JING Juan Juan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2243-2246,共4页
The TDI-CCD imaging method using auto-compensation of velocity-height ratio (VHR) was applied to Chang’E-2 satellite CCD stereo camera.Factors that influence the image quality of the camera were discussed,among which... The TDI-CCD imaging method using auto-compensation of velocity-height ratio (VHR) was applied to Chang’E-2 satellite CCD stereo camera.Factors that influence the image quality of the camera were discussed,among which the mismatch error in VHR was found to be the main cause.An auto-compensation scheme for VHR was developed.The validity and effectiveness were proved by the on-orbit high quality images. 展开更多
关键词 Chang'E-2 satellite CCD stereo camera TDI-CCD velocity-height ratio auto-compensation scheme
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IMU转动角速度对旋转SINS的精度影响分析 被引量:3
16
作者 车莉娜 孙伟 徐爱功 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1041-1047,共7页
针对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转角速度变化过程对旋转调制型捷联系统(strapdown inertial nav-igation system,SINS)定位精度的影响进行分析和研究。例举IMU旋转方式并分析旋转自补偿技术调制惯性器件偏差的基本... 针对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转角速度变化过程对旋转调制型捷联系统(strapdown inertial nav-igation system,SINS)定位精度的影响进行分析和研究。例举IMU旋转方式并分析旋转自补偿技术调制惯性器件偏差的基本原理;详细推导了IMU运动状态变化过程对调制型捷联系统导航精度的影响并分析了IMU正反转方案的误差特性,最后根据仿真分析确定旋转角速度的选取依据。在理论分析的基础上进行了仿真实验。结果表明,IMU的旋转运动可以有效地调制惯性器件部分偏差,但是旋转角速度的大小及角速度变化过程依然会对调制型捷联系统的定位精度产生影响。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 惯性测量单元 旋转 自动补偿 角速度
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旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究 被引量:3
17
作者 杨建业 范小虎 +1 位作者 赵旭阳 汪立新 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期637-642,共6页
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有... 针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。 展开更多
关键词 旋转 平台惯导系统 随机误差 自补偿
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积分器零漂的自动补偿 被引量:3
18
作者 吴昭方 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2008年第2期28-30,共3页
针对积分器存在的零点漂移现象,通过静态调零和动态补偿的方法减小零漂的影响,并给出了自动补偿零漂的实际电路,该电路能在很大程度上消除积分的零点漂移,使其在微弱信号的测量等场合发挥作用。
关键词 积分器 零点漂移 自动补偿
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调容式自动消弧线圈设计 被引量:1
19
作者 裴志宏 文劲宇 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第2期71-75,共5页
介绍了电网经消弧线圈接地的研究与应用状况,指出了以晶闸管投切电容器组为基础的调容式消弧线圈的优点。讨论了晶闸管调容式消弧线圈的整体结构,其中重点讨论了电容器分组和晶闸管选择的方法。之后根据电容电流补偿原理和参数计算,简... 介绍了电网经消弧线圈接地的研究与应用状况,指出了以晶闸管投切电容器组为基础的调容式消弧线圈的优点。讨论了晶闸管调容式消弧线圈的整体结构,其中重点讨论了电容器分组和晶闸管选择的方法。之后根据电容电流补偿原理和参数计算,简要说明了消弧线圈自动控制系统的构成,给出了调容式消弧线圈自动补偿控制的流程。最后总结了调容式自动消弧线圈的特点,得出调容式自动消弧线圈是一种比较有前景的补偿装置的结论。 展开更多
关键词 调容式 消弧线圈 自动补偿
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扩大滤波器调谐范围的自动补偿法 被引量:2
20
作者 黄尚锐 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第S2期284-286,共3页
提出一种扩大同轴线型机械调谐滤波器调谐范围的新方法─—自动偿法。能将同轴线型机械调谐滤波器的调谐范围从5~20%满意地扩展到倍频程 ̄[1];此法不影响在调谐范围内对带宽的控制,不增加滤波器的体积,甚至对谐振器的品质因... 提出一种扩大同轴线型机械调谐滤波器调谐范围的新方法─—自动偿法。能将同轴线型机械调谐滤波器的调谐范围从5~20%满意地扩展到倍频程 ̄[1];此法不影响在调谐范围内对带宽的控制,不增加滤波器的体积,甚至对谐振器的品质因数也无明显的影响,同时给出了几种应用实例。 展开更多
关键词 滤波器 机械调谐 自动补偿 调谐范围 倍频程
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