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有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析 被引量:40
1
作者 樊洁茹 李东光 《无人系统技术》 2019年第1期39-47,共9页
在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究... 在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究情况。对有人机/无人机协同交互控制技术、协同态势感知技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术和协同效能评估技术等关键技术进行了讨论,最后对该领域的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 有人/无人机 协同作战 作战能力 协同控制 任务分配 效能评估
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宁夏灌区衬砌渠道安全评价研究 被引量:8
2
作者 顾靖超 陆立国 孙淑华 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期117-120,124,共5页
宁夏灌区衬砌渠道破坏的等级划分和评价体系方面,国内目前尚无统一的标准,也无规范可循。在渠道工程改造建设中,仅凭经验确定工程改造方案,会在某些程度上造成决策失误。通过总结国内外以往相关研究成果和经验,研究制定宁夏灌区渠道工... 宁夏灌区衬砌渠道破坏的等级划分和评价体系方面,国内目前尚无统一的标准,也无规范可循。在渠道工程改造建设中,仅凭经验确定工程改造方案,会在某些程度上造成决策失误。通过总结国内外以往相关研究成果和经验,研究制定宁夏灌区渠道工程破坏的类型、评价指标内容及权重、指标计分标准、分析评价方法、综合评价结论,提出了适合宁夏灌区特点、满足渠道安全运行、经济实用、防渗防冻胀效果显著的渠道安全评价体系,取得了较好的实际效果。 展开更多
关键词 宁夏灌区 衬砌渠道 权重赋值 评分标准 安全评价
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基于Web的作业评价系统的设计与实现 被引量:4
3
作者 司瑞霞 祝建中 张佳 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期181-185,共5页
作业评价作为课程评价的一个重要方面,反映了学生在学习过程中的发展情况.文章在分析过程性评价和多元化评价理念的基础上,设计了基于Web的作业评价系统,将作业展示在学习平台中,采取目标与过程并重的价值取向,对学习效果、过程及与学... 作业评价作为课程评价的一个重要方面,反映了学生在学习过程中的发展情况.文章在分析过程性评价和多元化评价理念的基础上,设计了基于Web的作业评价系统,将作业展示在学习平台中,采取目标与过程并重的价值取向,对学习效果、过程及与学习密切相关的非智力因素进行多元化的全面评价,将评价指标划分成若干个维度,通过同学互评、自我评价、教师点评,引导学生自我反思,调动学生积极性,促进学生全面发展. 展开更多
关键词 过程性评价 多元评价 作业评价 系统设计
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苏州市湿地公园鸟类评估指标研究 被引量:4
4
作者 朱铮宇 范竟成 张铭连 《江苏林业科技》 2016年第4期27-30,共4页
以鸟类状况作为湿地公园内环境评价的重要指标,在对苏州市湿地公园鸟类调查的基础上,依据各鸟种的居留类型、中国保护等级、IUCN红色名录等级和稀有程度4个标准,采用层次分析法得出各因子的权重,分别赋予分值后,再根据各鸟种4个标准属... 以鸟类状况作为湿地公园内环境评价的重要指标,在对苏州市湿地公园鸟类调查的基础上,依据各鸟种的居留类型、中国保护等级、IUCN红色名录等级和稀有程度4个标准,采用层次分析法得出各因子的权重,分别赋予分值后,再根据各鸟种4个标准属性的重要度,合计得出各鸟种的分值。最后将每个湿地公园鸟类相关分值累积,以确定各湿地公园分值所处的等级,并在苏州太湖国家湿地公园、苏州太湖湖滨国家湿地公园、苏州太湖三山岛国家湿地公园和常熟沙家浜国家湿地公园环境评价中加以应用。 展开更多
关键词 湿地公园 层次分析法 鸟类 标准 属性 赋分 等级 环境评估 苏州市
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高等学校收入分配制度改革的思考和建议 被引量:2
5
作者 张苏萍 《技术与创新管理》 2007年第3期32-34,共3页
高等学校新一轮收入分配制度改革无论是在人事管理制度还是收入分配制度上将引起深刻的变革,同时也会大大促进了高校教学、科研以及人才培养的发展。本文通过对新一轮收入分配制度改革方案的解读和实施工作,从现行收入分配制度的现状和... 高等学校新一轮收入分配制度改革无论是在人事管理制度还是收入分配制度上将引起深刻的变革,同时也会大大促进了高校教学、科研以及人才培养的发展。本文通过对新一轮收入分配制度改革方案的解读和实施工作,从现行收入分配制度的现状和缺陷分析出发,阐述了高校收入分配制度改革的思路,强调岗位聘任和绩效考核是本次收入分配制度改革的核心,并给出了实施建议。 展开更多
关键词 高等学校 收入分配 岗位聘任 绩效考核 改革
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一种工程系列装备编配方案评估方法研究 被引量:3
6
作者 张明 《装备指挥技术学院学报》 2010年第2期104-108,共5页
由于本身结构的复杂性,针对工程系列装备编配方案的评估具有很大的难度。以评估工程系列装备编配方案为目的,提出了基于价值判断的工程系列装备编配方案评估方法,建立了相应的指标体系及评估模型,可为同类装备编配方案评估提供参考。
关键词 工程系列装备 编配方案 评估方法
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基于模糊集理论的UCAV群空战目标威胁评估研究 被引量:3
7
作者 钟咏兵 张瑞昌 +1 位作者 肖树臣 贾秋锐 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2008年第3期139-143,共5页
本文提供了一种确定目标威胁值的新方法:用模糊运算评定目标的威胁值。文中给出一个实例来说明目标威胁值的计算过程。通过对新方法的分析以及实例的计算,发现此方法能把影响目标威胁值的各种因素科学合理地综合起来,所得的结果比较准... 本文提供了一种确定目标威胁值的新方法:用模糊运算评定目标的威胁值。文中给出一个实例来说明目标威胁值的计算过程。通过对新方法的分析以及实例的计算,发现此方法能把影响目标威胁值的各种因素科学合理地综合起来,所得的结果比较准确地反映了目标真实的威胁值。若将此方法应用于实践之中,能更好地推动战术决策系统沿着智能化方向发展。 展开更多
关键词 UCAV群 目标分配 战术决策 威胁评估
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大班英语教学背景下合作学习在作业中的运用 被引量:2
8
作者 陈小丽 《海外英语》 2014年第23期68-70,共3页
作业是课程设计的重要组成部分。大规模扩招导致的大班教学在一定程度上缓解了高校师生比例紧张的压力,却给教学效果带来了一系列的负面影响。其中,大班教学引起的学生作业问题尤为突出。以塔里木大学为例,对中国大学英语大班教学背景... 作业是课程设计的重要组成部分。大规模扩招导致的大班教学在一定程度上缓解了高校师生比例紧张的压力,却给教学效果带来了一系列的负面影响。其中,大班教学引起的学生作业问题尤为突出。以塔里木大学为例,对中国大学英语大班教学背景下书面作业的设计和批改的现状做深入的分析,并在此基础上提出相应的对策:即运用合作学习法来克服大班教学带来的大学英语书面作业的种种弊端,以此改善大班英语的教学效果。 展开更多
关键词 大班教学 合作学习 作业设计 作业批改 小组合作
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形成性测评系统中学生作业及评阅功能实现 被引量:1
9
作者 李守宏 韩旭东 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期410-414,共5页
形成性测评是远程开放教育教学质量保证体系的重要组成部分,是网络教育等开放式教育中常使用的一种考核方式,作业是形成性测评中最基本、最常用的形式。以形成性反馈理论及教育评价理论为基础,进行了形成性测评系统中学生作业及评阅的... 形成性测评是远程开放教育教学质量保证体系的重要组成部分,是网络教育等开放式教育中常使用的一种考核方式,作业是形成性测评中最基本、最常用的形式。以形成性反馈理论及教育评价理论为基础,进行了形成性测评系统中学生作业及评阅的功能设计,形成性测评学生作业与教师评阅的数据处理采用内存表设计结构的方法完成;内存表的存储内容涵盖了学生编码主键、试卷主键、阶段分数,操作在内存中完成。作业的生成采用根据策略随机组卷逻辑算法,每次试卷根据组卷策略随机抽取生成。在页面访问上做了优化,大量采用javascript脚本及AJAX技术以提高用户体验及反应速度。系统的功能包括形成性测评系统运行流程实现、权限分配、作业的生成、作业的评审、试卷的抽取办法及作业的提交形式。 展开更多
关键词 形成性测评 作业 评阅 教育评价
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Quantitative Assessment Model on Path Assignment for SDNs
10
作者 WANG Xiaomao HUANG Chuanhe +2 位作者 SHI Jiaoli FAN Xiyin ZHOU Hao 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2016年第5期387-393,共7页
Software defined networking(SDN) has emerged as an efficient network technology for lowering operating cost through simplified hardware, software and management. Specific research focus has been placed to achieve a ... Software defined networking(SDN) has emerged as an efficient network technology for lowering operating cost through simplified hardware, software and management. Specific research focus has been placed to achieve a successful carrier grade network with SDN, in terms of scalability, reliability, Qo S and service management. In this paper, graph theory and traffic engineering are used to model the network state transitions and path assignment problem at first. Next, we present a quantitative assessment model on path assignment for a centralized controller to assess different kinds of path assignments, considering optimal path utilization, network load balance, network load volatility, and resource utilization simultaneously. In the end, an example forquantitatively assessing existing different path assignments is detailed to illustrate our proposed model. 展开更多
关键词 software defined networking(SDN) path assignment quantitative assessment
原文传递
自考命题要努力实现两个根本转变 被引量:1
11
作者 冯成火 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期195-198,共4页
对当前自学考试命题的技术规程、目标及质量要求进行了剖析,提出了进一步完善自学考试命题指导思想上的两个根本转变,即考核内容取舍及设计从随意向有序的根本转变、从重知识向重能力的根本转变.建立了相应的操作流程.
关键词 转变 自学考试 命题指导思想 根本 自考 取舍 考核内容 操作流程 目标 完善
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基于情境分析的移动社交网络群体任务分配 被引量:1
12
作者 王小雪 张志勇 史培宁 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第12期3846-3852,共7页
移动在线社交网络用户具有移动性、复杂性、实时性等特征,为更加准确实时地为移动在线用户群体分配适合的群体任务,设计一种面向移动在线社交用户群体的任务分配架构,提出一种基于情境分析的用户适合度任务分配算法,通过分析移动社交用... 移动在线社交网络用户具有移动性、复杂性、实时性等特征,为更加准确实时地为移动在线用户群体分配适合的群体任务,设计一种面向移动在线社交用户群体的任务分配架构,提出一种基于情境分析的用户适合度任务分配算法,通过分析移动社交用户的操作行为和历史信息为其分配更适合的任务,提高整体用户群体的任务完成度和满意度。群体评估实验验证了所提方法在有效性、准确性和实效性等方面有明显优势。 展开更多
关键词 移动在线社交网络 群体计算 任务分配 情境分析 群体评估
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基于SOAR模型的武器目标分配系统设计与研究
13
作者 丁凡 文鹏程 韩炜 《航空科学技术》 2020年第5期89-94,共6页
威胁评估是影响武器目标分配结果的重要因素,当前空战环境下,诸如速度、角度、高度、攻击距离等多种参数都会影响武器目标分配的结果,飞行员在考虑上述因素的同时,难以做出快速准确的决策。研究并提出一种基于SOAR智能认知模型构建的武... 威胁评估是影响武器目标分配结果的重要因素,当前空战环境下,诸如速度、角度、高度、攻击距离等多种参数都会影响武器目标分配的结果,飞行员在考虑上述因素的同时,难以做出快速准确的决策。研究并提出一种基于SOAR智能认知模型构建的武器目标分配系统,通过将知识库与武器目标分配算法相结合,能够快速准确地给出目标分配方案,帮助飞行员更好地进行决策。最后进行了仿真计算,结果表明该系统的输出符合期望结果,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 SOAR 认知架构 目标分配 威胁评估 专家系统
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项目课程改革与实践——以“网络技术基础”为例
14
作者 张威 《济源职业技术学院学报》 2016年第3期99-103,共5页
以网络技术基础课程为例,本文从改革背景、改革思路、改革实践三个方面,展示了专业基础课程项目化改造历程,系统总结、提炼了专业基础课程的项目化改造模式、改造路线、项目设计、教学实施、教学评价等要素。
关键词 项目课程 工作任务分析 项目设计 教学评价
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陆军战斗集群作战火力分配及效能评估研究
15
作者 向亮 郝为利 +1 位作者 陈文英 马唯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期5-8,共4页
研究陆军战斗集群作战火力分配和效能评估问题。建立了面向火力分配方案的目标整体打击效能评估模型。基于临界集理论,提出了一种新颖的优化火力分配的求解算法。该算法缩小了求解搜索范围,能够有效地提高求解效率。结合某战斗集群的实... 研究陆军战斗集群作战火力分配和效能评估问题。建立了面向火力分配方案的目标整体打击效能评估模型。基于临界集理论,提出了一种新颖的优化火力分配的求解算法。该算法缩小了求解搜索范围,能够有效地提高求解效率。结合某战斗集群的实例进行了求解计算及分析,验证了模型和算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 火力分配 效能评估 陆军战斗集群
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具有语言评价信息的指派问题的求解方法 被引量:24
16
作者 樊治平 王欣荣 《系统工程学报》 CSCD 2004年第1期14-19,共6页
针对解决具有语言评价信息的多目标指派问题,提出了一种新的求解方法.该方法是采用近年来最新发展的二元语义概念对语言评价信息进行处理和运算.首先,将专家给出的具有语言评价信息的效率矩阵转化为二元语义形式,然后采用二元语义集结... 针对解决具有语言评价信息的多目标指派问题,提出了一种新的求解方法.该方法是采用近年来最新发展的二元语义概念对语言评价信息进行处理和运算.首先,将专家给出的具有语言评价信息的效率矩阵转化为二元语义形式,然后采用二元语义集结算子计算得到综合效率矩阵,通过建立指派问题数学模型并根据二元语义自身特点借助传统指派问题的求解方法得到最优解.该方法具有计算简单和语言信息处理结果准确等特点.最后给出了一个算例. 展开更多
关键词 运筹学 指派问题 求解方法 语言评价信息 数学模型
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学评融合理念下的中小学生评价反思能力研究 被引量:10
17
作者 张生 郄卓妍 齐媛 《中国远程教育》 CSSCI 2022年第4期18-26,76,共10页
评价反思能力的发展是新型育人环境下积极落实评价改革意见、促进双减落地的核心抓手之一,是减负提质的重要手段,是作业评价改革的基础性理论支撑。作为学生的一种高阶思维能力,评价反思能力是否具有潜在结构、受何种因素影响是当前亟... 评价反思能力的发展是新型育人环境下积极落实评价改革意见、促进双减落地的核心抓手之一,是减负提质的重要手段,是作业评价改革的基础性理论支撑。作为学生的一种高阶思维能力,评价反思能力是否具有潜在结构、受何种因素影响是当前亟须明确的问题。学评融合理念强调人人参与、发挥评价的学习性作用,在评价他人和对他人评价数据处理的活动过程中,学生评价反思能力的发展是核心之一。本研究通过梳理学评融合的评价活动核心环节,提出了评价反思能力的概念与内涵,自编评价反思能力测评工具,对我国东中西地区18,420名学生进行抽样调查,研究发现评价反思能力具有稳定的潜在结构,可以分为标准批判、内容深思和价值认同三个子能力;本研究阐释了学评融合理念下评价核心过程与评价反思能力的关系,即:评价过程包含评他、自评、分析数据等一系列学生学习行为,这一系列评价行为是学生评价反思能力发展的载体和外化表现。另外,本研究揭示了我国中小学生评价反思能力总分处于中等偏下水平及其各子维度随着学段的升高不升反降的现象,并发现评价频率及匿名性等均对学生的评价反思能力有显著影响。 展开更多
关键词 学评融合 评价反思能力 评他能力 同伴评价 评价改革 作业评价 高阶思维能力 自主学习
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小学语文作业“学作评”一体化的育人价值与设计理路 被引量:5
18
作者 娄佳青 任强 《湖州师范学院学报》 2023年第6期88-96,共9页
小学语文作业“学作评”一体化,是发挥作业协同育人作用的重要改革路径,有效破解了“教学—作业—评价”脱节的现实困境。基于教学、作业和评价三者关系的再审视,“学作评”一体化旨在让作业成为促进教学与评价双向互通的平衡支点。“... 小学语文作业“学作评”一体化,是发挥作业协同育人作用的重要改革路径,有效破解了“教学—作业—评价”脱节的现实困境。基于教学、作业和评价三者关系的再审视,“学作评”一体化旨在让作业成为促进教学与评价双向互通的平衡支点。“学作评”一体化的作业设计在促进课内外知识的双向融通、搭建学生自主学习的脚手架以及架起教学与评价的衔接桥梁三个方面体现出应有的育人价值。小学语文作业设计应秉持“学作评”三者有机融合的设计理念,贯通语文学科体系,系统落实语文要素;把脉学生思维动态,同步生成作业设计;对话学生作业困境,创设自主学习氛围。对此,小学语文作业的设计理路应紧扣教学目标,提取作业设计要素;立足核心素养,保持学作评一致性;关注学情发展,设置作业任务组链;加强评价反馈,体现作业设计实效。 展开更多
关键词 “学作评”一体化 语文作业 育人价值 设计理路
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基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配 被引量:4
19
作者 姜燕 王道波 +2 位作者 林飞 柏婷婷 姜丹丹 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期6-10,22,共6页
基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后... 基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后,构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性,同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。 展开更多
关键词 空战 无人机 目标分配 态势评估方法 匈牙利算法 遗传算法
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有人机控制无人机群空战多目标分配 被引量:7
20
作者 傅裕松 黄长强 +1 位作者 轩永波 翁兴伟 《电光与控制》 北大核心 2011年第8期6-10,16,共6页
针对集中式体系结构下的有人机-无人机群协同空战多目标分配问题,把目标威胁分为固有属性和动态属性两部分,分别建立了目标威胁系数层次结构模型和优势函数模型;根据空战态势的不同,提出了3种效率指标,建立了相应的代价函数;针对3种代... 针对集中式体系结构下的有人机-无人机群协同空战多目标分配问题,把目标威胁分为固有属性和动态属性两部分,分别建立了目标威胁系数层次结构模型和优势函数模型;根据空战态势的不同,提出了3种效率指标,建立了相应的代价函数;针对3种代价函数,运用离散粒子群算法进行了数值仿真研究,仿真结果表明所用的算法具有良好的收敛性,适合解算文中所建立的有人机-无人机群协同空战多目标分配模型。 展开更多
关键词 有人机 无人机 多目标分配 威胁评估 代价函数
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