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模型预估控制的解耦特性
1
作者
于佐军
袁璞
《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2002年第3期108-112,共5页
利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法 ,证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的。在此基础上 ,给出了模型预估控制对给定值解耦的充要条件 ,指出解耦后系统可能是不稳定的。给出了关于系统解耦且可任意配置...
利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法 ,证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的。在此基础上 ,给出了模型预估控制对给定值解耦的充要条件 ,指出解耦后系统可能是不稳定的。给出了关于系统解耦且可任意配置极点的充要条件的定理。由于解耦受稳定性、鲁棒性和控制作用幅度的限制 ,给出了一种局部解耦策略。
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关键词
模型
预估控制
解耦特性
稳定性
任配极点
局部解耦
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职称材料
题名
模型预估控制的解耦特性
1
作者
于佐军
袁璞
机构
石油大学信息与控制工程学院
石油大学机电工程学院
出处
《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2002年第3期108-112,共5页
文摘
利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法 ,证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的。在此基础上 ,给出了模型预估控制对给定值解耦的充要条件 ,指出解耦后系统可能是不稳定的。给出了关于系统解耦且可任意配置极点的充要条件的定理。由于解耦受稳定性、鲁棒性和控制作用幅度的限制 ,给出了一种局部解耦策略。
关键词
模型
预估控制
解耦特性
稳定性
任配极点
局部解耦
Keywords
models
predictive
control
decoupling
stability
arbitrary
pole
assignment
partial
decoupling
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
作者
出处
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操作
1
模型预估控制的解耦特性
于佐军
袁璞
《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2002
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