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基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略 被引量：37
1
作者 郑太雄 马付雷 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期69-74,共6页
为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1... 为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1时,参考车速与实际车速曲线基本吻合,最大误差为6.4%,平均误差小于1.6%,制动时间为3.2 s,制动距离为15 m,平均减速度为3.9 m.s-2,控制效果良好,控制策略可靠。 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死刹车系统 控制策略 逻辑门限值 滑移率 参考车速 改进的峰值连线法
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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量：16
2
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法
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汽车制动防抱系统的混合建模与仿真研究 被引量：14
3
作者 孙骏 朱忠奎 +1 位作者 尹安东 羊拯民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2059-2062,共4页
在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道... 在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道路条件下的仿真研究,探讨了制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对汽车ABS性能的影响。仿真结果表明基于混合建模的ABS仿真系统能很好的模拟汽车ABS的性能;制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对ABS制动性能影响的分析为ABS的设计提供了依据。 展开更多
关键词 制动防抱系统 有限状态机 混合系统 建模 仿真
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汽车防抱制动系统的自寻最优控制 被引量：9
4
作者 王纪森 杨旭东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期299-301,共3页
通过分析车轮制动的工作原理 ,提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明 ,在不同的路况下 ,防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单 ,更适合于实际应用。
关键词 汽车 防抱制动系统 自寻最优控制 仿真
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汽车ABS技术及其发展趋势 被引量：7
5
作者 蒋克荣 王治森 《工业仪表与自动化装置》 2006年第2期73-75,9,共4页
分析了汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点:改善汽车的制动效能,缩短制动距离,避免车轮抱死,避免汽车在制动过程中转向能力和方向稳定性的丧失。介绍了ABS的发展过程及其工作原理,对ABS的关键技术———ABS的控制方法作了详细的分析,这... 分析了汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点:改善汽车的制动效能,缩短制动距离,避免车轮抱死,避免汽车在制动过程中转向能力和方向稳定性的丧失。介绍了ABS的发展过程及其工作原理,对ABS的关键技术———ABS的控制方法作了详细的分析,这些控制方法从各种不同的角度对ABS进行了有效的控制,同时也有各自的不足之处。指出了ABS技术的发展趋势,为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向。 展开更多
关键词 防抱死制动系统(abs) 滑移率 控制方法 总线技术
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基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究 被引量：15
6
作者 赵国柱 滕建辉 +1 位作者 魏民祥 杨正林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页
为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的... 为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 模糊控制 仿真
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防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究 被引量：9
7
作者 王纪森 付卫强 +1 位作者 余洋 岳小杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2841-2843,2848,共4页
采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。
关键词 数字信号处理器 汽车防抱制动(abs) 自寻优控制器 半物理仿真
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基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究 被引量：11
8
作者 王国微 尹安东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第7期878-883,共6页
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将... 为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。 展开更多
关键词 电动汽车 路面识别 最优滑移率 制动防抱死系统(abs) 模糊预测控制
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基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究 被引量：8
9
作者 李慧 乔印虎 《机电工程》 CAS 2007年第7期70-73,共4页
在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制。为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了... 在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制。为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程。 展开更多
关键词 高速电磁开关阀 防抱死制动系统 脉宽调制
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滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿 被引量：10
10
作者 周兵 李永辉 +2 位作者 袁希文 胡哓岚 程逸然 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期121-126,共6页
针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控... 针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况,通过引入方向盘转角对控制律进行修正,补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型,对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明:直线制动时,所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时,考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大,但停车时间并未明显增加,提高了汽车的侧向稳定性;当路面条件改变时,控制器能够自适应路面附着系数的变化。 展开更多
关键词 车辆工程 防抱死制动系统 滑模极值搜索算法 汽车侧向稳定性 路面附着系数
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汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真 被引量：10
11
作者 张晋 孔祥东 +2 位作者 姚静 王娟 常立颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2967-2974,共8页
为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和... 为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统 液压控制单元 参数识别 数学建模 仿真
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基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真 被引量：9
12
作者 尹安东 刘闪闪 阎耀双 《机电工程》 CAS 2009年第1期48-50,共3页
汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了AB... 汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。 展开更多
关键词 汽车防抱制动系统 路面识别 模糊控制 仿真
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汽车制动系统的电子控制 被引量：4
13
作者 杨启梁 《汽车电器》 2004年第10期30-33,共4页
汽车制动系统是汽车主动安全系统的重要组成部分,制动系统的电子控制极大地提高了汽车的主动安全性。本文介绍汽车制动系统中主要的电子控制功能ABS、EBD、CBC、BAS及EBS的组成及工作原理。
关键词 汽车制动系统 电子控制 主动安全性 主动安全系统 EBD abs EBS 车主 组成部分 BAS
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汽车ABS弯道制动的阶梯控制 被引量：7
14
作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 崔海峰 吴利军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期985-988,996,共5页
提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。
关键词 防抱制动系统 转弯制动 阶梯控制
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汽车ABS逻辑门限值控制方法研究 被引量：7
15
作者 郑太雄 马付雷 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2011年第4期453-457,共5页
在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表... 在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 防抱死制动系统(abs) 逻辑门限值 轮速处理 一阶惯性
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防抱制动系统模糊模型参考学习控制的研究 被引量：1
16
作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 傅卫平 杨得军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期262-266,共5页
在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控... 在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控制器的规则集,以使对象输出跟踪参考模型的输出。而后建立了直线制动车辆系统的数学模型,基于MATLAB/SIMULINK工具箱,并对所设计的模糊模型参考学习控制系统在不同的路面状态下进行了模拟,仿真结果表明,该控制方案是合理可行的。 展开更多
关键词 防抱制动系统 数学模型 模糊模型 参考学习控制 汽车
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防抱死制动系统的最优控制方法研究 被引量：7
17
作者 孟杰 芮延年 +2 位作者 刘忠 陈庆樟 丁浩 《中国农机化学报》 2015年第3期203-206,共4页
最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能... 最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 最优控制器 MATLAB/SIMULINK 滑移率 制动效率 仿真
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载重汽车ABS路面辨识算法研究 被引量：1
18
作者 郑太雄 李锐 +1 位作者 李银国 冯辉宗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期374-377,共4页
分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路... 分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统,进行了道路试验。路试结果表明,该算法可以有效地识别出路面性质,使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。 展开更多
关键词 载重汽车 汽车防抱死制动系统 路面辨识算法 道路测试
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基于PID控制的电动汽车电机制动ABS研究 被引量：6
19
作者 刘少波 陈庆樟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期41-46,77,共7页
为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制... 为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制的电动汽车电机制动ABS控制系统。根据全桥调制下电机制动电气模型,在车辆单轮制动动力学模型基础上,建立了基于Matlab/Simulink的电动汽车电机制动模型。在高、中、低3种附着系数路况以及对接情况下进行仿真,仿真结果表明:系统反应迅速,控制精确;通过PID控制器控制,滑移率保持在理想值,系统稳定性强,能够较好地实现ABS功能。 展开更多
关键词 电动汽车 电机再生制动 制动防抱死系统(abs) PID控制
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汽车制动电驱液压系统闭环调速控制及仿真分析 被引量：2
20
作者 崔秀虹 常浩 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第2期117-121,共5页
为了提高汽车防抱死制动系统(ABS)的控制精度,利用主缸压力控制ABS电机负载,通过系统配备实现滤波功能方式设计了一种电驱液压系统闭环控制,并给出了基于PI调节器的调速控制方案。利用AMESim构建ABS液压仿真模型,研究结果表明:提高制动... 为了提高汽车防抱死制动系统(ABS)的控制精度,利用主缸压力控制ABS电机负载,通过系统配备实现滤波功能方式设计了一种电驱液压系统闭环控制,并给出了基于PI调节器的调速控制方案。利用AMESim构建ABS液压仿真模型,研究结果表明:提高制动主缸压力后,形成稳定的低压蓄能器状态,充液比例也明显提高。低压蓄能器充液过程中,可以达到低压蓄能器排液要求。电机调速系统表现出了优异的动态响应性能,仅形成了很小的静态误差,说明本次建立调速系统形成了合适的配制参数。在ABS电驱过程中加入脉宽调制方法时能够大幅减小电机噪声,由此得到降低ABS控制结构运行噪声的效果,也可以通过适当调节主缸压力来优化ABS综合控制能力。 展开更多
关键词 防抱死制动系统(abs) 电机驱动 闭环控制 调速系统 仿真分析 动态响应
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